qnx系统快速入门

第一部分： QNX系统的安装与使用 1.QNX的微内核，甚至不包括进程管理，仅提供进程间的通信（Software Bus）。但在实际编译的系统中，仍然是进程调度、同步、进程间通信等编译在同一个可执行文件中的，它就是/boot/sys/procnto (QNX6). 2.QNX 4.x仅支持x86，QNX 6.x可支持PowerPC等 3.QNX 4.x只有Process，没有Thread，QNX 6.x都有了，这跟POSIX 1003 – 2001是同步的。 4.如何创建启动镜像：(QNX4) 1.在/boot/build里，install.1是启动镜像的配置文件 2.cd /boot 3.make b=install.1 4.上述步骤会成功编译出/boot/images/install.1镜像文件（该文件为MS-DOS可执行文件），其中包含了/boot/build/install.1配置文件中指定的所有可执行文件的映象（如Proc32、Slib32等）。 5.copy install.1 到 /.boot即可 5.clear屏幕，使用ctrl+l 6.文件系统/块设备的驱动，qnx4在/bin下，如Fsys.eide，而qnx6在/sbin目录下。 7.块设备命名，可以通过/boot/build/install.1的设备驱动加载参数来指定，一般会是hd0.0（对应primary master）、hd0.1（对应primary slave）、h1.0（对应secondary master）、hd1.1（对应secondary slave）。 8.hd0t79，其中t79是指type 和type id 9.添加块设备后，可以使用fdisk进行分区，如fdisk /dev/hd0.1，分区后，查看/dev/hd*还只能看见/dev/hd0.1，要查找新分出来的分区，需要使用mount –p /dev/hd0.1 （probe）。 10.启动过程 11.如何制作软盘启动的系统（QNX4） 1.cd /boot 2.make b=floppy 3.格式化软驱fdformat /dev/fd0；初始化软驱dinit –hb /dev/fd0；将软盘挂载到/fd － mount /dev/fd0 /fd 4.cp /boot/images/floppy /fd/.boot，启动映象就好了。 5.mkdir etc；mkdir etc/config；mkdir bin；mkdir usr；mkdir /usr/bin 6.cp /etc/config/sysinit.floppy /fd/etc/config/sysinit 7.cp /etc/logo.F /fd/etc/ 8.将必要的一些二进制文件从/bin/或/usr/bin拷贝到/fd/bin或/fd/usr/bin（对应的），如ls、pax、fcat、esh、sh、echo、vi、Dev、Fsys.eide、mount、rm、rmdir、mv、melt、Fsys、Dev、Dev.con、chkfsys、ps、prefix、emu87、mount、rtc、df、dinit、fdformat等。 9.修改/etc/config/sysinit，从而加载硬盘驱动，添加下面一行： /bin/Fsys.eide fsys –Ndsk0 –n0=hd0. –n5=cd0. eide –a1f0 –i14 10.重新启动，从软盘加载，搞定。 11.关机命令：shutdown –b（完全关机不重启） 12.用户环境 Boot Image -> /etc/config/sysinit.node -> /etc/profile -> $HOME/.profile 13.压缩解压 1.melt / freeze，前者释放abc.F为abc，后者将abc压缩为abc.F（only for QNX4） 2.gzip / gunzip 14.拷贝 1.cp 2.cpio 第二部分：QNX网络 QNX有很强的网络功能，最具特色的是它的FLEET Networking，该技术框架可以将跨接于不同网络（如Ethernet + Token）的节点直接链接起来，用户程序只需要使用msg_send即可跟网络上的任意qnx节点通信。 Fleet Network的配置需修改： 1.配置结点号 修改/boot/build/install.1文件名为install.x（x为你要的ID，比如2，下同），修改install.2中的$ /boot/sys/Proc32 –l 1为$ /boot/sys/Proc32 –l 2，后面这个2就是结点号。 2.生成新的image 1.cd /boot 2.make b=install.2 3.cp images/install.2 /.boot 3.修改配置文件 1.cd /etc/config 2.cp sysinit.1 sysinit.2 3.cp inetd.1 inetd.2 4.cd bin 5.cp Input.1 Input.2 6.cp ph.1 ph.2 7.cp tcpip.1 tcpip.2 8.修改tcpip.2，两个内容，一个是ip地址，如果想使用dhcp，则注释掉/usr/ucb/ifconfig en1 10.1.1.119 node$NODE up，替换为/usr/ucb/dhcp.client 9.然后修改/.licenses，将license添加进去 10.最后修改/etc/config/netmap，把网内的各个节点添加进去，完成 4.使用netmap –f，即时更新网络节点表，使用netmap可查看现有的 节点，使用alive可查看各节点的在线状况 5.如过网卡不灵等，可用以下命令来重启相关服务。 1.slay Net 2.Net & 3.Net.ether2100 –l1 –p0x1080 –i9 & 4.slay Socklet 5.Socklet node2 & 其它网络相关部分 1. 如何控制远程机器：ditto –n3 –k，即可控制远程node3。 2. 如何查看网卡状态：netstat –in 3. 如何查看路由表： netstat –rn 4. 如何使用远程桌面：phindows –n/dev/photon，在qnx侧则需要激活phrelay（inetd）。 5. 如何查PCI卡的IO地址和中断：show pci 6. 如何进入另外一台机起：on –f 3 /bin/sh 7. 如何检查网络监听：netstat –an 8. 如何查看启动后系统执行过的命令： sin ar 9. sin mem：当前进程虚拟地址分配情况 10. sin –t： 查看每个进程用了多少CPU时间。 关于QNX网络架构—— 从驱动到应用层：Net -> Net.ether -> Socket/Socklet -> inetd -> nfsd 配置工具：ifconfig、route、hostname、netmap 查询工具：netstat、alive 第三部分：QNX6基础 1.Build Boot Image 1./boot/build仍然是build启动映象的配置文件 2.bios.build是X86通用的 3.mkifs –v bios.build bios.img 2.在momentics中生成一个启动映象（支持硬盘和QNX4文件系统） 1.生成QNX System Builder Project，在build文件生成一节，选择导入/boot/build/bios.build文件。 2.双击打开project.bld，在binaries中加入devb-eide 3.在DLL中加入cam-disk.so、io-blk.so、fs-qnx4.so。 4.在share library中加入libcam.so.2 5.点击bios，右键菜单调出properties窗口，在SYSTEM的PATH、LD_LIBRARY_PATH中添加必要的路径，包括/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin等PATH以及/lib:/usr/lib等库路径。 6.修改bios.bsh，在PCI的section后增加硬盘驱动的部分 i. #start IDE drive ii. devb-eide & iii. waitfor /dev/hd0t79 iv. mount /dev/hd0t79 / v. waitfor /bin 7.修改bios.bsh，在最后增加启动/etc/system/sysinit脚本的部分。 i. [+session] sh –c “/etc/system/sysinit” ii. 最后注释掉ide驱动和这之间的其它部分。 8.编译生成bios.ifs，拷贝该文件到/.boot即可。 1.其它 QNX6的启动脚本已经更象Linux/Unix了，包括了sysinit和rc.d。而QNX6的设备驱动则远比4要灵活——顺便提一下，QNX4甚至没有提供DDK给用户，几乎所有的QNX4下的设备驱动都是QNX公司自己开发的（或受客户委托开发）。QNX6则改变了这一局面——而且QNX6已经完全开源了，QNX6用户也不再受那些license的困扰，普通个人用户可以直接下载和安装QNX6的RTOS和开发环境，包括使用Qnet——要知道，QNX4的Fleet Network倘若没有2个以上的licenses，是无法使用的。 第四部分：关于QNX6的网络架构和Qnet QNX6的网络尤其是它的Qnet与QNX4一样独具特色。相对而言，QNX4的Fleet Network无论从配置还是使用来讲都要显得复杂一些，也要偏僻一些。而QNX6的Qnet则大大简化了配置的复杂性，也同时在尽量让远程的访问显得更正常。 首先，QNX6的网络驱动不同于qnx4的Net + Net.ether + Socket/Socklet或netmap的方式，而是采用了模块化更强，更灵活也更具一致性的方式。这个改变应当源于QNX6底层架构的升级。 从QNX6的启动看，在x86上，首先由BIOS启动startup-bios（一个二进制包），然后就启动了微内核procnto，紧接着在启动脚本里开始加载一些驱动。首先加载的一般是一个console，devc-con；然后应当加载pci-bios，试PCI总线开始工作；接着加载硬盘驱动和文件系统；最后启动一些进程通信管理程序，如mqueue、pipe等。 在QNX6里，网络、硬盘与其它设备（如音频）一样，都由一个io-xxx的程序来管理，硬盘是io-blk，网络则是io-net，而音频则是io-audio。但它们之间也有差别，比如硬盘，可执行的程序是devb-eide（常用的字符设备和块设备好像都是这个方式），而网络的则是io-net（net、audio这些好像是一样的），这多少显得有些怪异。 扯远了，回到io-net。 io-net的启动一般带一些参数，这些参数可以在加载网卡驱动的同时，加载各种协议栈，包括tcpip和Qnet。比如： # io-net –dpcnet –ptcpip –pqnet 这一步操作即可在vmware虚拟机上跑的qnx6中成功加载网卡驱动、tcpip协议栈和Qnet协议栈。通过下面的命令可以检查io-net加载的状况： # ls /dev/io-net en0 ip0 ip_en qnet_en 此外，还有一种方式可以向已经启动的io-net中添加设备驱动和协议栈。比如： # slay io-net # io-net # mount –Tio-net devn-pcnet.so # mount –Tio-net npm-tcpip.so # mount –Tio-net npm-qnet.so 这三个操作便向io-net添加了pcnet网卡驱动、tcpip和qnet协议栈。 其它一些命令： 1.查看io-net中已经加载的驱动：ls /dev/io-net 2.查看网络中其它的qnet节点：ls /net 3.访问网络中其它的qnet节点：cd /net/nodename（切换到目标结点的根目录）.至于节点名称，则是通过hostname来设置的。