DRV8825模块应用电路图

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DRV8824/8825甚至包括常见的A4988电机驱动模块的引脚连接方式相差不大，上图中M0、M1、M2未连接则为高电平状态，驱动板的工作模式为32细分，如果需要设置为其它细分模式，看参考下表进行电路改造，即将M0、M1、M2分别或者全部接地来实现不同的工作模式。DRV8825驱动模块的细分设置表：

M0 M1 M2 细分类型
Low Low Low Full step
High Low Low Half step
Low High Low 1/4 step
High High Low 1/8 step
Low Low High 1/16 step
High Low High 1/32 step
Low High High 1/32 step
High High High 1/32 step