STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动

STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动

测试环境：STM32CubeMX 通信：SPI
这是第一次写这种文章，主要是怕自己忘记是如何调试的，调试这个LIS3DH用了我2天的时间，也是比较久了，可能技术能力还是有限吧。。。
LIS3DH有I2C接口和SPI接口两种，本文用的是SPI接口，那就需要注意SPI通信有4中模式，需要根据LIS3DH的文档来确定它具体是那种模式，然后在STM32CubeMX中进行配置，这个很关键，我就是没有弄懂这个咋回事浪费了很多时间，总体来说，只要配置正确，功能就可以实现。直接上图。。。

上图是配置的引脚PA4~PA7，其中PA4设置成普通输出口，这个比较重要，因为在写LIS3DH的SPI读写程序时，需先拉低PA4（CS），通信完成后再拉高PA4（CS）。

上图是具体配置，注意CPOL和CPHA，因为这两个配置浪费了我太多时间，其实对SPI时序图了解的同学，应该看到时序图就知道如何配置了。简单讲一下STM32CubeMX中CPOL和CPHA的功能。
CPOL：是指在时钟线空闲的时候的高低，如下图。
这里截取了LIS3DH文档中SPI通信的时钟线，可以发现两边是高电平，中间是时钟脉冲，所以空闲时候是“HIGH”。
CPHA：是指，时钟是在第几次跳变时数据第一次采集。如下图

从图中看“SPC”一开始是高电平，然后变成低电平，这个跳变发生的时候“SDI”对应的线没有发生数据传输；在“SPC”第二个跳变（从低电平变成高电平）发生时，观察“SDI”对应的线发生数据传输，故在STM32CubeMX中选择“2 Edge”。
在设置SPI引脚基本功能的时候需要注意，如下图所示。
一定要选择上拉（Pull-up）尤其是PA5（SPI时钟引脚）
网上也有些文档提供了一些LIS3DH的驱动程序，不过没有给出具体读写程序，下面附上读写程序

//读程序
BaseType_t LIS3DH_ReadReg(uint8_t Reg, uint8_t* Data) 
{
  //To be completed with either I2c or SPI reading function
  //i.e. *Data = SPI_Mems_Read_Reg( Reg );  
  HAL_StatusTypeDef xStatus;
  Reg = (Reg | 0x80);
  if(HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
//    Error_Handler();
  }
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//CS拉低
  xStatus = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &Reg, 1, 100);
  if(xStatus != HAL_OK)
  { 
    return pdFAIL;
  }
  xStatus = HAL_SPI_Receive(&hspi1, Data, 1, 100);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//CS拉高
  HAL_Delay(2);
  return (!xStatus)?(pdPASS):(pdFAIL);
}

//写程序
uint8_t LIS3DH_WriteReg(uint8_t WriteAddr, uint8_t Data)
 {
  //To be completed with either I2c or SPI writing function
  //i.e. SPI_Mems_Write_Reg(WriteAddr, Data);  
  
  HAL_StatusTypeDef xStatus;
  uint8_t ucWriteBuffer[2];
  ucWriteBuffer[0] = WriteAddr;
  ucWriteBuffer[1] = Data;
  if(HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
//    Error_Handler();
  }
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//CS拉低
  xStatus = HAL_SPI_Transmit(&hspi1, ucWriteBuffer, 2, 100);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//CS拉高
  return (!xStatus)?(pdPASS):(pdFAIL);
}

如果有什么问题，希望大家指出，共同进步。。。