android 高德地图按照经纬度导航出现路线偏差 原因：坐标系不一致

前言

项目集成了三家加油站的数据 其中两家的导航没有问题 最后一家的导航出现了路线偏差
而且偏差有点严重 不修改是不行的

分析原因

可能是三家加油站用的坐标系不一样导致路线偏差
看了一下接口文档 果然是第三家用的是百度坐标系 而高德用的火星坐标系

1、GCJ-02火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。高德、腾讯、Google中国地图使用。国内最广泛使用的坐标体系；

2、其他坐标体系：一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度的BD-09坐标、搜狗坐标等

解决方法

把百度坐标系转换成高德坐标系就可以了
封装的Utils代码如下

/**
 * @author lyudony
 * @date 2020/7/21.
 * description：坐标系转换工具
 */
public class GPSUtils {

    // 将百度地图经纬度转换为腾讯/高德地图经纬度
    @NonNull
    public static double[] bd2gd(double lat, double lon) {
        try {
            if (lat != 0 && lon != 0) {
                double var4 = 0.006401062D;
                double var6 = 0.0060424805D;
                double[] var2 = null;

                for (int var3 = 0; var3 < 2; ++var3) {
                    var2 = new double[2];
                    double var16 = lon - var4;
                    double var18 = lat - var6;
                    double[] var29 = new double[2];
                    double var24 = Math.cos(b(var16) + Math.atan2(var18, var16)) 
                    * (a(var18) + Math.sqrt(var16 * var16 + var18 * var18)) + 0.0065D;
                    double var26 = Math.sin(b(var16) + Math.atan2(var18, var16)) 
                    * (a(var18) + Math.sqrt(var16 * var16 + var18 * var18)) + 0.006D;
                    var29[1] = (c(var24));
                    var29[0] = (c(var26));
                    var2[1] = (c(lon + var16 - var29[1]));
                    var2[0] = (c(lat + var18 - var29[0]));
                    var4 = lon - var2[1];
                    var6 = lat - var2[0];
                }

                return var2;
            }
        } catch (Throwable var28) {
            // ll.a(var28, "OffsetUtil", "B2G");
        }

        return new double[]{lat, lon};

    }

    private static double a = 3.141592653589793D;

    private static double a(double var0) {
        return Math.sin(var0 * 3000.0D * (a / 180.0D)) * 2.0E-5D;
    }

    private static double b(double var0) {
        return Math.cos(var0 * 3000.0D * (a / 180.0D)) * 3.0E-6D;
    }

    private static double c(double var0) {
        return (new BigDecimal(var0)).setScale(8, 4).doubleValue();
    }

}

使用方法：

  double[] dou = GPSUtils.bd2gd(model.getGasAddressLongitude(),
  model.getGasAddressLatitude());
            sb.append("androidamap://navi?sourceApplication=").append("amap");
            sb.append("&name=").append(model.getGasName());
            sb.append("&lon=").append(dou[0]) //经度
                    .append("&lat=").append(dou[1])//纬度
                    .append("&dev=").append("0")
                    .append("&stype=").append("0");

如此就可以导航成功了！ 如果导航还是出现偏差 请查看我的另一篇博文：
Android客户端调起地图定位不准,导航路线出现偏差，目的地坐标偏离的解决方法

共勉

我要一步一步往上爬
在最高点乘着叶片往前飞
任风吹干流过的泪和汗
我要一步一步往上爬
等待阳光静静看着它的脸
小小的天有大大的梦想
我有属于我的天
任风吹干流过的泪和汗
总有一天我有属于我的天