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jspyth
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点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
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Hutool官网:https://www.hutool.cn官方参考文档:https://www.hutool.cn/docsAsetoftoolsthatkeepJavasweet.——Htool特点通过静态方法封装,类函数式语言般,降低学习成本,提高工作效率整合多方用户需求,减少代码搜索成本,避免网络上参差不齐的代码出现导致的bugutil包提供多方公用类和公用工具方法,节省开发封装时间,减少
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前言介绍Java数组和字符串的定义和使用。目录前言一、数组(一)、数组概述(二)、数组的使用1.数组的声明和初始化(1)、静态初始化(2)、动态初始化(3)、数组默认初始化值2.数组的长度3.数组元素访问和遍历数组4.数组的扩容与拷贝(三)、二维数组(四)、数组工具类1.booleanequals(数组1,数组2)2.StringtoString(数组)3.voidfill(数组,值)4.void
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码农飞飞
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- 使用jackson将xml和对象、List相互转换
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文章目录JacksonXml常用注解常用的配置属性相关依赖jackson工具类xml和对象相互转换xml数据实体类xml转为对象对象转为xmlxml和List相互转换xml数据实体类List转xmlxml转List方法1方法2@JacksonXmlElementWrapper的useWrapping参数区别总结JacksonXmlJackson是一个广泛使用的JSON处理库,但在处理XML数据时,
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taozi_5188
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usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.IO;namespaceRiZhi{publicclassRiZhiHelp{privateconststringPath=@"E:\自己学习\RiZhi\Log\";publicstaticvoidWriteLog(s
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颇有几分姿色
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需求:获取中文首字母当做用户登录名。获取用户姓名拼音做其他逻辑。不需要定制化使用hutool封装的PinyinUtil即可,我这里需要自己定制,所以写了个工具类。实现基于搜狐的Pinyin4j库。依赖:cn.hutoolhutool-all5.4.2com.belerwebpinyin4j2.5.1PinyinUtils代码示例PinyinUtils提供了以下主要方法:toHanYuPinyinS
- Java 入门指南:Java 并发编程 —— 同步工具类 Semephore(信号量)
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- Java 入门指南:Java 并发编程 —— 同步工具类 CountDownLatch(倒计时门闩)
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文章目录同步工具类CountDownLatch常用方法使用步骤适用场景使用示例同步工具类JUC(Java.util.concurrent)是Java提供的用于并发编程的工具类库,其中包含了一些通信工具类,用于在多个线程之间进行协调和通信,特别是在多线程和网络通信方面。这些工具类提供了丰富的功能,帮助开发者高效地实现复杂的并发控制和网络通信需求。CountDownLatchCountDownLatc
- aliyun图片存储OSS工具类
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pom.xml配置jar包com.aliyun.ossaliyun-sdk-oss3.17.4yml配置相关key#oss配置oss:#AKaccessKey:accessKey#SKsecretKey:secretKey#访问域名:以华东1(杭州)为例,Endpoint填写为https://oss-cn-hangzhou.aliyuncs.comendpoint:https://oss-cn-h
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Java封装大华SDK,实现门禁人脸一体机的常用功能大华sdk的相关资料在网上很少,刚接触比较难上手,这里将本人近期的研究成果进行分享。从大华官网下载相应环境下的sdk:自定义开发的工具类,这里主要实现的功能有://1、远程开门//openDoor();//2、开门记录//findAccessRecords();//3、指定数量查询人员信息//findUserInfos();//4、通过ID查询人
- Java Springboot MultipartFile 进行Excel文件解析,并返回list map 对象 - 工具类
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JavaSpringbootMultipartFile进行Excel文件解析,并返回listmap对象主要实现代码如下:importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWorkbook;importorg.apache.poi.ss.usermodel.CellType;importorg.apache
- Java+selenium+chrome+linux/windows实现数据获取
fox_初始化
Javaseleniumchrome测试工具javalinuxwindows
背景:在进行业务数据获取或者自动化测试时,通常会使用模拟chrome方式启动页面,然后获取页面的数据。在本地可以使用windows的chromedriver.exe进行打开chrome页面、点击等操作。在linux下通常使用无界面无弹窗的方式进行操作。接下来是实现方案。代码层面:关键工具类:ChromeDriverUtilpublicclassChromeDriverUtil{publicWebD
- Mybatis工具—数据库操作器(SqlRunner)
乐只乐之
mybatismybatis数据库java
MyBatis提供了一个用于操作数据库的SqlRunner工具类,对JDBC做了很好的封装。结合工具类SQL,能够很方便地通过Java代码执行SQL语句并检索SQL执行结果。如下示例代码所示:Stringsql=newSQL().SELECT("*").FROM("user_info").WHERE("id=#{id}","name=#{name}").toString();Connectio
- JDBC
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javajdbcjavamysql数据库大数据
JDBC一概念二JDBC开发步骤【`重点`】三ResultSet(结果集)3.1接收结果集3.2遍历ResultSet中的数据3.3常见错误四PreparedStatement【`重点`】4.1PreparedStatement的应用4.1.1动态参数绑定五封装工具类5.1重用性方案5.2跨平台方案5.2.1六ORM6.1实体类(entity):零散数据的载体七DAO数据访问对象(DataAcce
- JAVA XML转JSON工具类
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packagecom.cm.util.xmlutl;importcom.alibaba.fastjson.JSONArray;importcom.alibaba.fastjson.JSONObject;importorg.apache.log4j.Logger;importorg.dom4j.*;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;im
- tio websocket 客户端 java 代码 工具类
java知路
websocket网络协议网络
为了更好地组织代码并提高可复用性,我们可以将WebSocket客户端封装成一个工具类。这样可以在多个地方方便地使用WebSocket客户端功能。以下是使用tio库实现的一个WebSocket客户端工具类。1.添加依赖确保项目中添加了tio的依赖。如果使用的是Maven,可以在pom.xml文件中添加以下依赖:com.github.xiaoymintio-core2.1.10com.github.x
- JWT生成、解析token
睆小白
javaandroid开发语言
目录1.导入JWT相关依赖2.JWT生成token3.JWT解析token4.测试结果5.JWT加密、解密工具类1.导入JWT相关依赖io.jsonwebtokenjjwt-api0.10.2io.jsonwebtokenjjwt-impl0.10.2io.jsonwebtokenjjwt-jackson0.10.22.JWT生成token/***获取JWT令牌*@return*/publicst
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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