stm32 spi的测试例程

/* 自定义同义关键字 ——————————————————–*/

typedef enum {FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;

/* 自定义参数宏 ——————————————————–*/

define BufferSize 32

/* 自定义函数宏 ——————————————————–*/

/* 自定义全局变量 ——————————————————–*/

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* 定义 SPI 初始化结构体 */

u8 SPI1_Buffer_Tx[BufferSize] = /* 定义待 SPI1 传输数据 */
{
0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,
0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,
0x19,0x1A,0x1B,0x1C,0x1D,0x1E,0x1F,0x20
};

u8 SPI2_Buffer_Tx[BufferSize] = /* 定义待 SPI2 传输数据 */
{
0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57,0x58,
0x59,0x5A,0x5B,0x5C,0x5D,0x5E,0x5F,0x60,
0x61,0x62,0x63,0x64,0x65,0x66,0x67,0x68,
0x69,0x6A,0x6B,0x6C,0x6D,0x6E,0x6F,0x70
};

u8 SPI1_Buffer_Rx[BufferSize]; /* 开辟内存空间待 SPI1 接收 */
u8 SPI2_Buffer_Rx[BufferSize]; /* 开辟内存空间待 SPI2 接收 */
u8 Tx_Idx = 0; /* 发送计数变量 */
u8 Rx_Idx = 0; /* 接收计数变量 */
vu8 k = 0 , i = 0; /* 循环计数变量 */

/* 自定义函数声明 ——————————————————–*/

void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void SPI_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);

/*********************************************************************
* 函数名 : main
* 函数描述 : main 函数
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*********************************************************************/

int main(void)
{
/* 设置系统时钟 */
RCC_Configuration();

/* 设置 GPIO 端口 */
GPIO_Configuration();

/* 设置 SPI */
SPI_Configuration();

/* 设置 USART */
USART_Configuration();

/* 设置 SPI2 为主机*/
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); 
/* 设置 SPI2 为从机*/
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);

while(Tx_Idx < BufferSize)
{ 
    /* 等待 SPI1 发送缓冲空 */ 
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    /* SPI2 发送数据 */ 
    SPI_I2S_SendData(SPI2, SPI2_Buffer_Tx[Tx_Idx]); 
    /* SPI1 发送数据 */  
    SPI_I2S_SendData(SPI1, SPI1_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);

    /* 等待 SPI2 接收数据完毕 */
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    /* 读出 SPI2 接收的数据 */ 
    SPI2_Buffer_Rx[Rx_Idx] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

    /* 等待 SPI1 接收数据完毕 */ 
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    /* 读出 SPI1 接收的数据 */ 
    SPI1_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);        
}

/* 打印试验结果信息 ---------------------------------------------------------------------------------------------*/

printf("\r\nThe First transfer between the two SPI perpherals: The SPI1 Master and the SPI2 slaver. \r\n");

printf("\r\nThe SPI1 has sended data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI1_Buffer_Tx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}
printf("\r\nThe SPI2 has receive data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI2_Buffer_Rx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}

printf("\r\n \r\n");

printf("\r\nThe SPI2 has sended data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI2_Buffer_Tx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}
printf("\r\nThe SPI1 has receive data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI1_Buffer_Rx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}

/* 打印试验结果信息 ---------------------------------------------------------------------------------------------*/


Tx_Idx=0;
Rx_Idx=0;
for(k=0; k < BufferSize; k++)  
{
    *(SPI2_Buffer_Rx + k) = 0;
}
for(k=0; k < BufferSize; k++)
{
    *(SPI1_Buffer_Rx + k) = 0;
}


/* 设置 SPI2 为主机*/
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_Init(SPI2 , &SPI_InitStructure);    
/* 设置 SPI1 为从机*/
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_Init(SPI1 , &SPI_InitStructure);

while(Tx_Idx < BufferSize)
{ 
    /* 等待 SPI2 发送缓冲空 */ 
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2 , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    /* SPI1 发送数据 */ 
    SPI_I2S_SendData(SPI1 , SPI1_Buffer_Tx[Tx_Idx]);
    /* SPI2 发送数据 */ 
    SPI_I2S_SendData(SPI2 , SPI2_Buffer_Tx[Tx_Idx++]);

    /* 等待 SPI1 接收数据完毕 */ 
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    /* 读出 SPI1 接收的数据 */
    SPI1_Buffer_Rx[Rx_Idx] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    /* 等待 SPI2 接收数据完毕 */ 
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    /* 读出 SPI2 接收的数据 */
    SPI2_Buffer_Rx[Rx_Idx++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); 
}

/* 打印试验结果信息 ---------------------------------------------------------------------------------------------*/

printf("\r\n \r\nThe Second transfer between the two SPI perpherals: The SPI2 Master and the SPI1 slaver.  \r\n");

printf("\r\nThe SPI2 has sended data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI2_Buffer_Tx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}
printf("\r\nThe SPI1 has receive data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI1_Buffer_Rx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}

printf("\r\n \r\n");

printf("\r\nThe SPI1 has sended data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI1_Buffer_Tx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}
printf("\r\nThe SPI2 has receive data below: \r\n");
for(k = 0; k < BufferSize ; k ++)
{
    printf("%0.2d \r" , *(SPI2_Buffer_Rx + k));
    for(i = 0 ; i < 200 ; i ++);
}
/* 打印试验结果信息 ---------------------------------------------------------------------------------------------*/

while(1);

}

/*********************************************************************
* 函数名 : RCC_Configuration
* 函数描述 : 设置系统各部分时钟
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*********************************************************************/

void RCC_Configuration(void)
{
/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* 复位系统时钟设置 */
RCC_DeInit();

/* 开启 HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* 等待 HSE 起振并稳定 */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

/* 判断 HSE 起是否振成功，是则进入if()内部 */
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
    /* 选择 HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); 

    /* 选择 PCLK2 时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); 

    /* 选择 PCLK1 时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

    /* 设置 FLASH 延时周期数为2 */
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

    /* 使能 FLASH 预取缓存 */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

    /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

    /* 使能 PLL */ 
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

    /* 等待 PLL 输出稳定 */
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

    /* 选择 SYSCLK 时钟源为 PLL */
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

    /* 等待 PLL 成为 SYSCLK 时钟源 */
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}

/* 打开 SPI2 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
/* 打开 GPIOA，GPIOB，USART1 和 SPI1 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | 
                       RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

}

/*********************************************************************
* 函数名 : GPIO_Configuration
* 函数描述 : 设置各GPIO端口功能
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*********************************************************************/

void GPIO_Configuration(void)
{
/* 定义 GPIO 初始化结构体 GPIO_InitStructure */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 设置 SPI1 引脚: SCK, MISO 和 MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 设置 SPI2 引脚: SCK, MISO 和 MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* 设置 USART1 的Tx脚（PA.9）为第二功能推挽输出功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

/* 设置 USART1 的Rx脚（PA.10）为浮空输入脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

}

/*********************************************************************
* 函数名 : SPI_Configuration
* 函数描述 : 设置 SPI 参数
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*********************************************************************/

void SPI_Configuration(void)
{
/*
* SPI 设置为双线双向全双工
* SPI 发送接收 8 位帧结构
* 时钟悬空低
* 数据捕获于第二个时钟沿
* 内部 NSS 信号由 SSI 位控制
* 波特率预分频值为 4
* 数据传输从 LSB 位开始
* 用于 CRC 值计算的多项式
*/

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

/* 使能 SPI1 */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
/* 使能 SPI2 */
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);  

}

/*********************************************************************
* 函数名 : USART_Configuration
* 函数描述 : 设置USART1
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*********************************************************************/

void USART_Configuration(void)
{
/* 定义 USART 初始化结构体 USART_InitStructure */
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

/*  波特率为115200bps;
*   8位数据长度;
*   1个停止位，无校验;
*   禁用硬件流控制;
*   禁止USART时钟;
*   时钟极性低;
*   在第2个边沿捕获数据
*   最后一位数据的时钟脉冲不从 SCLK 输出； 
*/

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =  USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1 , &USART_InitStructure);

/* 使能 USART1 */
USART_Cmd(USART1 , ENABLE);

}

/*********************************************************************
* 函数名 : fputc
* 函数描述 : 将printf函数重定位到USATR1
* 输入参数 : 无
* 输出结果 : 无
* 返回值 : 无
*********************************************************************/

int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (u8) ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);
return ch;
}

注意事项：
1、SPI设备在通信时，时钟由SPI主设备提供。因此，当SPI接口配置成从机模式时，对其频率进行设置的参数其实是无意义的。
2、若使用硬件CS模式，则需要加入对CS引脚的GPIO配置。
3、程序中遵循“先配置设置，后开启设备”的原则，即将设备配置完毕再行启用设备，在改动设备参数之前先行禁用设备。这个原则对绝大部分硬件平台上的设备仍然是适用的。
4、程序中使用了C语言的标准库函数memset来清零数组，对移植性要求不高的代码设计里，使用这个的库函数可以轻易减少大量代码，同时不会损失太多效率，建议读者灵活运用。
5、程序中将SPI设备的时钟分频数设置为4，并在前文计算出了此参数下各自的sclk频率。
但不要尝试将分频数设置为2，因为此时SPI1的SCLK频率将达到36MHZ——这已经和SPI2设备所能接受的SCLK最高频率持平，这样可能会影响SPI通信的稳定性。读者在以后无论使用任何硬件的设备，同样要考虑这样的问题，在正式应用中尽量不要逼近器件的极限承受能力（比如对CPU进行超频）。
6、在有2个spi接口的stm32版本里，spi2和spi3的部引脚和JTAG接口引脚存在复用的情况。当stm32复位后这些引脚会保持在JTAG功能模式中。这样无论是调试或非调试期间spi2和spi3接口都无法使用，可以采用如下解决方法：
一、在调试期间使用SWD接口调试；
二、在正式应用后将JTAG关闭；
三、将spi2、spi3或JTAG引脚重映射至其他口。