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在信息时代,位置信息的准确性对于人们的生活和工作越来越重要。从智能手机导航到无人驾驶汽车,再到精准室内定位,定位技术正在不断刷新着我们的认知。而在这其中,UWB(Ultra-Wideband,超宽带)测距模块与定位技术凭借其高精度、高实时性和抗干扰能力强等优势,正逐渐成为行业的新宠。一、UWB技术概述:精准定位的新星UWB技术是一种无线载波通信技术,其工作频段通常在3.1GHz至10.6GHz之间
- 基于 Three.js 与 WebGL 的商场全景 VR 导航系统源码级解析
维小帮定位导航
javascriptvr前端开发场景优化WebGL物联网智慧商场
本文面向Web前端开发者、WebGL/Three.js爱好者、对VR/AR应用开发感兴趣的技术人员、智慧商场解决方案开发者。详细介绍如何利用WebGL(Three.js框架)构建高性能的商场全景VR环境,并实现精准的室内定位与3D路径规划导航功能。如需获取商场全景VR导航系统解决方案请前往文章最下方获取,如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。一、商场全景VR导航的核心技术概述商场全景VR导航融合了全
- 室内定位论文集-20241011期
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室内定位论文集基于深度学习的室内定位室内定位
QLOC:基于量子指纹的大规模定位实用算法研究问题当前的定位技术在处理涉及大量设备的大型部署时往往存在不准确和低效的问题。方法该研究引入了一种新颖的量子指纹基算法,称为QLOC,旨在为广泛的室内环境提供精确的定位服务,并尽量减少计算需求。创新点设计了一种高效的量子算法,在设备数量增加的情况下能很好地扩展。通过严格测试与真实世界场景和基准对比验证了所提方案的有效性。结论QLOC代表了一个重要的进展,
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- 智科 深度学习毕业设计开题思路
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- x-IMU matlab zupt惯性室内定位算法
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算法matlab人工智能
基于x-IMU的ZUPT(ZeroVelocityUpdate,零速更新)惯性室内定位算法是一种结合了惯性测量单元(IMU)数据和零速检测技术的室内定位方法。该算法通过检测行人静止状态下的零速区间,对惯性导航系统(INS)的累积误差进行校正,从而提高室内定位的精度。ZUPT算法的基本原理ZUPT算法的核心在于零速状态的检测和利用。当行人静止时,理论上其速度应为零。但由于IMU的噪声和漂移误差,实际
- 网安python毕设方向答疑
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- 计科毕设项目选题答疑
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- 【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位,适用于四个基站的情况,附完整的代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab平面开发语言
本代码实现了一种基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)的混合定位算法,适用于二维平面内移动或静止目标的定位。通过4个基站的协同测量,结合最小二乘法和几何解算,能够有效估计目标位置,并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。文章目录运行结果MATLAB源代码代码讲解算法原理技术亮点应用场景扩展性建议运行结果定位示意图:运行结果:MATLAB源代码%AOA与T
- TOA与AOA联合定位的高精度算法,三维、4个基站的情况,MATLAB例程,附完整代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解算法matlab开发语言
本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA)和到达时间(TOA)两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码文章目录运行结果MATLAB例程代码介绍算法原理技术亮点代码结构应用场景扩展建议运行结果运行结果:命令行输出截图:部分代码截图:
- UWB信号特征:纳秒级窄脉冲如何实现高精度定位?——以品铂科技为例
人员安全定位
科技大数据人工智能
随着物联网和智能化的快速发展,精准定位技术成为各行业数字化转型的关键支撑。超宽带(UWB)技术以其纳秒级窄脉冲信号和厘米级高精度定位能力,成为室内定位领域的佼佼者。作为一家专业从事UWB高精度定位系统研发与生产的厂商,品铂科技在这一领域展现了强大的技术实力与创新能力。本文将深入解析UWB信号特征及其高精度定位原理,并结合品铂科技的实际应用案例,探讨其在行业中的领先地位。一、UWB信号
- 容积卡尔曼滤波
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多维容积卡尔曼滤波(CKF)的函数https://download.csdn.net/download/irving8/5669329CKF.m容积卡尔曼滤波在室内定位技术中的应用https://download.csdn.net/download/qq_43706643/11739147容积卡尔曼ckf——基站测距定位解算https://download.csdn.net/download/qq
- 嵌入式硬件篇---蓝牙模块
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嵌入式硬件篇程序代码篇嵌入式硬件网络c蓝牙
文章目录前言一、核心技术原理蓝牙工作流程设备发现阶段配对连接阶段数据传输阶段二、协议栈架构(以BLE为例)1.物理层2.链路层3.HCI层4.GATT三、典型应用场景扩展1.室内定位系统(蓝牙5.1+)2.运动健康监测3.工业控制四、ESP32开发示例(BLE+经典蓝牙)1.环境配置2.BLE服务端代码3.经典蓝牙串口通信五、关键技术参数对比六、开发调试技巧空中抓包分析七、最新技术演进(蓝牙5.4
- 贵重资产跟踪和监测领域的市场机会点
番茄老夫子
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一、技术创新驱动带来的机会点随着全球卫星导航系统(GNSS)不断完善,如北斗系统的高精度定位服务愈发成熟,定位精度可达到亚米级甚至厘米级。在贵重资产运输,像高价值艺术品、精密医疗器械等领域,这种高精度定位能够实时精准掌握资产位置,防止运输途中的丢失与被盗风险,为资产所有者提供更高的安全保障,由此催生对高精度定位设备与服务的需求。室内定位技术,如基于蓝牙、Wi-Fi的定位方案不断优化,在大型仓库、物
- DETR3D 开源项目教程
齐妤茜
DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架,由清华大学计算机系研发。该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征,并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
- 工业定位系统,基于UWB定位技术的定位系统
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工业定位定位系统高精度定位源码
为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
- AI技术在室内定位的应用
深圳市极光通信科技有限公司
人工智能物联网智能硬件
随着科技的不断发展,人工智能(AI)技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。其中,AI技术在室内定位领域的应用越来越广泛,为我们的生活和工作带来了诸多便利。本文将深入探讨AI技术在室内定位领域的应用,并分析其优缺点及未来发展趋势。一、AI技术在室内定位领域1.1蓝牙信标的应用蓝牙信标(BluetoothBeacons)蓝牙信标是一种基于蓝牙技术的定位方法。通过在室内布置信标节点,用户携带的移动设备可
- 室内定位系列
_49_
室内定位系列(一)——WiFi位置指纹(译)室内定位系列(二)——仿真获取RSS数据室内定位系列(三)——位置指纹法的实现(KNN)室内定位系列(四)——位置指纹法的实现(测试各种机器学习分类器)室内定位系列(五)——目标跟踪(卡尔曼滤波)室内定位系列(六)——目标跟踪(粒子滤波)
- 【智慧工业】东胜物联定位与跟踪解决方案,为方案商提供蓝牙网关、信标等物联网智能硬件设备
东胜物联
行业应用解决方案蓝牙网关物联网智能硬件
利用东胜物联的蓝牙网关我们的合作伙伴在德国的建筑工地成功实施了基于物联网蓝牙的员工出勤和跟踪管理解决方案,该解决方案简化了员工时间表并增强了工作流程,为经理和主管提供了更多时间来专注于项目洞察,并提高了员工的效率、绩效和生产力。方案背景该合作伙伴为建筑工地、工厂、医院等各种应用提供室内和室外定位和跟踪解决方案。人员定位和实时活动改善安保和安全系统基于物联网的建筑实时定位系统制造业员工室内定位系统跟
- 鸿蒙开发之【蓝牙HCI与蓝牙hld】
爱桥代码的程序媛
鸿蒙harmonyos华为鸿蒙开发程序员开发HarmonyOSNEXT鸿蒙系统蓝牙开发
1.简介蓝牙的命名来源于一个丹麦国王的名字。蓝牙的核心是短距离无线电通讯,它的基础来自于跳频扩频(FHSS)技术。频率:[2.4GHz,2.4GHz+83.5MHz]物联网领域需要研究Bluetooth+Mesh。分类两种:经典/传统蓝牙(=4.0的才支持BLE。2016年,蓝牙5.0,iot入场,速度上限为2Mbps,传输距离理论上可达300米,结合WiFi可以实现精度小于1米的室内定位;针对I
- AMID: Accurate Magnetic Indoor Localization Using Deep Learning
PyYun
Sensors2018,18,1598;doi:10.3390/s180515981.Introduction1.1.Background由于对室内定位服务的需求不断增长,对室内定位已经进行了多年研究。比如室内导航,基于室内位置的安全管理,社交媒体,广告和娱乐等服务;Wi-Fi信号或地磁数据通常用于室内定位服务。每种方法在准确性,工作量和成本方面都有优缺点;实际上,Wi-Fi是室内定位最常用的无线
- 【转】蓝牙定位与UWB(超宽带)定位的区别
Franck2020
室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
- 数据集笔记:UJIIndoorLoc
UQI-LIUWJ
数据集笔记
1数据集介绍UJIIndoorLoc-UCIMachineLearningRepositoryUJIIndoorLoc是一个多建筑多楼层的室内定位数据库,用于测试依赖于WLAN/WiFi指纹的室内定位系统。2数据读取数据分类训练数据和测试数据importpandasaspda=pd.read_csv('Downloads/ujiindoorloc/UJIndoorLoc/trainingData.
- 16.7 基于递归神经网络的分层多楼多层室内定位
weixin_42963026
神经网络深度学习人工智能
文献来源:西交利物浦大学ElesawiAEA,KimKS.Hierarchicalmulti-buildingandmulti-floorindoorlocalizationbasedonrecurrentneuralnetworks[C]//2021NinthInternationalSymposiumonComputingandNetworkingWorkshops(CANDARW).IEEE
- 5.1 二级引用高分文献
weixin_42963026
深度学习物联网
5.1WiFiNet:基于WiFi的室内定位使用CNNHernándezN,ParraI,CorralesH,etal.WiFiNet:WiFi-basedindoorlocalisationusingCNNs[J].ExpertSystemswithApplications,2021,177:114906.以下是部分二级引用的高分文献BiJ,ZhaoM,YaoG,etal.PSOSVRPos:W
- 1.1室内3D定位系统与技术综述
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3d深度学习机器学习
文献来源SesyukA,IoannouS,RaspopoulosM.ASurveyof3DIndoorLocalizationSystemsandTechnologies[J].Sensors,2022,22(23):9380.摘要由于全球导航卫星系统(GNSSs)通常在室内环境中失效,室内定位近年来引起了研究人员的极大兴趣。在过去的几十年里,已经有一些文献报道了一些试图解决室内定位问题的工作。然
- 1.30 基于WiFi指纹的室内定位概述
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物联网机器学习
文献来源:LiuF,LiuJ,YinY,etal.SurveyonWiFi‐basedindoorpositioningtechniques[J].IETcommunications,2020,14(9):1372-1383.摘要自工业4.0概念提出和“互联网+”时代开始以来,基于位置的服务因其社会和商业价值而备受关注。许多学者试图将机器学习引入到室内指纹定位中,以提高室内定位精度、增强系统鲁棒性
- 5.2 基于深度学习和先验状态的实时指纹室内定位
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深度学习人工智能
文献来源NabatiM,GhorashiSA.Areal-timefingerprint-basedindoorpositioningusingdeeplearningandprecedingstates[J].ExpertSystemswithApplications,2023,213:118889.(5.2_基于指纹的实时室内定位,使用深度学习和前一状态)摘要在基于指纹的定位方法中,接入点的接
- 室外防水款蓝牙信标
深圳市极光通信科技有限公司
物联网信息与通信
随着室内定位技术发展日益成熟,蓝牙信标已经广泛应用于各种大型建筑。然而,在很多应用场景中,室内的半开放环境和全开放环境也需要安装信标,在这些环境中,对蓝牙信标的防水要求提出了很大挑战,针对于可能遇水的场景我司推出了两款IP68防水的蓝牙信标,以下详细为大家介绍。1、普通版防水蓝牙信标性能参数蓝牙协议:蓝牙4.2/5.0电池容量:2400毫安尺寸大小:53.86*24.93mm防水等级:IP68安装
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。