【TI BLE】主从机数据交互过程-蓝牙Notification方式

【TI BLE】主从机数据交互过程-蓝牙Notification方式

2017年07月12日 17:12:30

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1、Notification与Indication的区别

GATT_Indication：


从机通知主机后，主机需要调用simpleprofile_writeattrcb，读取从机的数据。


GATT_Notification：


从机直接发送数据给主机。


从机和主机连接后，从手机端打开indication的功能，从机会调用simpleprofile_writeattrcb去通过GATTServApp_ProcessCCCWriteReq函数配置当前功能是indication还是notification;
配置好后，GATT_Indication（有确认信息）和GATT_Notification的区别就在于主机是否回confirm(确认)。
 

2、设备通讯过程

前提需要确保主从机绑定连接，本篇只讨论数据交互过程。

2.1、主机

2.1.1、发送数据

uint8 sbpGattWriteString(uint8 *pBuffer, uint16 length)
{
  uint8 status;
  uint8 len;
  // 数据包长度最大20字节
  if(length > 20)
  len = 20;
  else
    len = length;
  attWriteReq_t req;
  req.handle = simpleBLECharHdl;
  req.len = len;
  req.sig = 0; //必须要填
  req.cmd = 0; //必须要填
  osal_memcpy(req.value,pBuffer,len);
  // 发送数据
  status = GATT_WriteCharValue( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
  return status;
}
 

2.1.2、接收数据

static void simpleBLECentral_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *pMsg )
{
  switch ( pMsg->event )
  {
    case KEY_CHANGE:
      simpleBLECentral_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );
      break;


    case GATT_MSG_EVENT:
 // 触发接收数据消息
      simpleBLECentralProcessGATTMsg( (gattMsgEvent_t *) pMsg );
      break;
  }
}


static void simpleBLECentralProcessGATTMsg( gattMsgEvent_t *pMsg )
{
  if ( simpleBLEState != BLE_STATE_CONNECTED )
  {
    return;
  }
  static int dataCount=0;
  // 处理接收到的数据
  if ( pMsg->method == ATT_HANDLE_VALUE_NOTI ||
       pMsg->method == ATT_HANDLE_VALUE_IND )
  {    
     attHandleValueNoti_t noti;    
     dataCount = dataCount+ 1;


     // 获取handle
     noti.handle = pMsg->msg.handleValueNoti.handle;
     noti.len = pMsg->msg.handleValueNoti.len;
     // 将接收到的数据发送到串口
     osal_memcpy(¬i.value, &pMsg->msg.handleValueNoti.value,noti.len);     
     sbpSerialAppWrite(noti.value,noti.len);   
  }
  ......
  else if ( simpleBLEDiscState != BLE_DISC_STATE_IDLE )
  {
    simpleBLEGATTDiscoveryEvent( pMsg );
  }
}

2.2、从机  

  

2.2.1、数据发送函数

 
void sbpSerialAppSendNoti(uint8 *pBuffer,uint16 length)
{
  uint8 len;
  // 判断数据包长度，最大为20字节
  if(length > 20)
    len = 20;
  else
    len = length;
  static attHandleValueNoti_t pReport;
  pReport.handle=0x2E;
  pReport.len = len;
  osal_memcpy(pReport.value, pBuffer, len);
  // 通过noti方式发送数据
  GATT_Notification( 0, &pReport, FALSE );
}
 

2.2.2、数据接收回调函数

// Simple GATT Profile Callbacks
static simpleProfileCBs_t simpleBLEPeripheral_SimpleProfileCBs =
{
  simpleProfileChangeCB    // Charactersitic value change callback
};
  
static void simpleProfileChangeCB( uint8 paramID )
{
  uint8 newValue;
  uint8 newValueBuf[20]={0};
  switch( paramID )
  {
    case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
      // 获取数据
      SimpleProfile_GetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR1, newValueBuf );   
 // 发送串口显示
 sbpSerialAppWrite (newValueBuf, 20);
      break;


    case SIMPLEPROFILE_CHAR3:
      SimpleProfile_GetParameter( SIMPLEPROFILE_CHAR3, &newValue );
      break;


    default:
      break;
  }

}