室内定位技术种类有哪些？室内精确定位应用场景盘点

从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，但是从精细化的行业应用需求来说，只有更高精度的定位信息才能带来更高的价值，人们可以更加精确地知道事物所处的位置，知道人员具体位置在哪儿，更好的管理企业、人员或物资。比如说保障隧道施工人员人身安全，协助监狱搭建全局化、可视化的监管平台；提高石油化工行业安全保障效率；助力建筑工地智慧管理升级等等。

而以上行业在定位方案的超高定位精度、大容量、低延迟、高刷新率这几个指标上都具有很高的要求。

 

定位技术大比拼，UWB室内定位技术独占鳌头

WiFi定位技术（功耗高，稳定性差）

目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，这几年有不少公司投入到了这个领域。WiFi室内定位技术主要有两种。

一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度，通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库，来确定位置(“指纹”定位)。

目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低，但很容易受到其他信号干扰，从而影响定位精度，精度不高，而且定位器的能耗较高。特别的，数据采集受环境影响比较大，尤其对于人员定位，由于环境变化较大，定位漂移现象尤其严重。

蓝牙技术（精度低，功耗高）

蓝牙信标技术目前部署的也比较多，也是相对比较成熟的技术。蓝牙跟WiFi的区别不是太大，精度会比WiFi稍微高一点（3-5m）。

  蓝牙定位采用基于蓝牙的三角定位技术，除了使用手机的蓝牙模块外，还需部署蓝牙信标，最高可以达到亚米级定位精度，但缺点是需要布置的信标太多。

蓝牙定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗，容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，抗遮挡能力有待改善，且受噪声信号干扰大。

RFID定位技术（精度低，稳定性差）

RFID定位的基本原理是，通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度等），同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。

射频识别室内定位技术作用距离从几厘米到十几米，RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展，主要进行人员是否存在于某个区域的辨识，不能做到实时跟踪，并且定位应用还没有标准的网络体系，因此，不适用于大型设备的巡检，人员安全的确认等用途。

UWB室内定位技术（厘米级室内定位，抗干扰能力强）

UWB定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用三角定位定位方式来确定位置。

UWB定位（超宽带）脉冲信号，由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，多径分辨能力强、精度高，定位精度可达亚米级。

 

超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，因此具有GHz量级的带宽。由于UWB定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、抗干扰能力强、厘米级超高定位精度等优点，前景相当广阔。

要评价一项定位技术如何，可以从高精度、大容量、抗遮挡、低延迟、高刷新率、低功耗等几个维度进行评价。

通过对比各维度的性能指标，发现目前的定位技术精度方面UWB室内定位技术居于领先，能够得出更优化的行业应用方案。当然，UWB技术基本性能虽然优越，但事实上，具体到应用，需要进行多项技术优化，包括底层定位数据清洗、定位引擎算法优化、同步技术优化处理等，所以可以发现同样是UWB技术，根据不同公司使用的技术手段或算法不同，其性能会差别很大。

例如EHIGH恒高就凭借国内顶尖的电子科大研发团队，依托在移动通信，雷达，微波电路，云计算与大数据处理等专业领域的多年积累，在全球定位芯片巨头decawave室内定位芯片的基础上，进行软硬结合，研发出了精度更高（±10cm）、容量更大、延迟率更低的UWB室内定位技术。除了进行UWB技术开发之外，还产业化了恒迹室内定位无线电产品、恒影人工智能视觉产品以及恒高位置物联网平台，实现与更多的企业合作，一起推动室内定位产业的发展与成熟。

UWB定位技术：厘米级室内定位原理深度解读

UWB室内定位技术原理：

普通的定位系统能够达到的定位精度仅能达到米级，是什么技术能够让定位系统达到厘米级的精度呢？以EHIGH恒高自主研发的室内定位系统来说，目前可运用UWB定位技术，结合高精度设备，将精度提升至厘米级。

 

从UWB定位技术原理来说。UWB是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。
UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。

UWB室内定位技术优势：

UWB是一种高速、低成本和低功耗新兴无线通信技术。UWB信号是带宽大于500MHz或基带带宽和载波频率的比值大于0.2的脉冲信号(UWBWG，2001)，具有很宽的频带范围，FCC规定UWB的频带从3.1GHz～10.6GHz，并限制信号的发射功率在-41dBm以下。

由此可见，UWB聚焦在两个领域的应用上，一是符合IEEE802.15.3a标准的短距离高速数据通信，即无线无延迟地传播大量多媒体数据，速率要达到1OOMbit/s-500Mbit/s；另一个是符合IEEE802.15.4a的低速低功率传输，用于室内精确定位，例如工地施工人员的位置发现、化工厂危险源检测、监狱服刑犯人危险行为预测、机器人运动跟踪等。

UWB信号的特点说明它在定位上具有低成本、抗多径干扰、穿透能力强的优势，所以可以应用于静止或者移动物体以及人的定位跟踪，能提供十分精确的定位精度。

UWB定位技术产业规模化后，“高精度、低成本”定位方案指日可待

随着时代的发展，人们生产生活质量的提升，对于定位的需求已经不仅仅只是粗略的轨迹、导航，在万物互联的时代，室内定位正在成为刚需。

但是，一直以来，定位技术的精度与其成本是一对矛盾体，成本太高，大部分的应用只能望而却步，而低成本的方案，定位的精度则差强人意。

从市场需求来说，定位的精度是越高越好，因此UWB定位技术成了室内定位应用的宠儿。随着UWB室内定位技术在生态链各环节的深入应用与合作，必将带来高精度市场应用的爆发效果，实现高精度无处不在的社会效益，其成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案指日可待。

此外，在EHIGH恒高的产品设计之中，基站通过无线与通信基站传输数据，不需要铺设线缆，既节省了安装的硬件成本，又节省安装的时间成本。不仅如此，在日常运行成本上，EHIGH恒高形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用降低，优化投入成本。

励志进一步推动主动定位解决方案的落地，打造更多更优质的行业标杆应用案例。

 

深度分析：室内定位服务的重要性以及价值

隧道：

通过在隧道内的工作台车、防水台车、二衬台车上部署室内定位基站，以及为施工人员佩戴定位标签的方式，来实现对人员、车辆或施工机械（挖掘机、装载机）的精确位置定位。

根据隧道施工行业需求，隧道人员室内定位系统还能实现全天候考勤，对施工人员实时自动（位置）跟踪，结合摄像头可进行无卡检测，全面掌握施工人员在隧道的活动轨迹、位置分布，并且可实现紧急情况下的双向报警。最重要的是，当遇到隧道突发事故，可以迅速找到被困人员的位置信息，保障人员安全的同时，有效提升管理效率。

司法监狱：

通过在监狱、看守所、办案中心部署一定数量的定位基站，以及为犯人与狱警佩戴标签卡的形式，来实时获取监狱犯人及狱警的精确位置。
    根据公安司法/监狱行业需求，恒高监狱人员室内定位系统还可支持全天候点名；对犯人进行24小时位置监控、轨迹跟踪；防拆定位手环可实时监测在押人员的生命体征；同时具有电子围栏和视频联动功能，在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近或非法进入即主动告警，降低监管执法的风险使监管工作智能化，提升立体防控能力，快速响应突发事件。

石油化工：

通过在化工厂区域内部署一定数量的定位基站，以及为工人、车辆、资产佩戴定位标签卡的形式，来实现实时定位。
化工厂人员室内定位系统集风险管控、视频联动、历史轨迹回放、人员管理、电子围栏、各种行为监控、应急救援等功能为一体，可进行安全区域管控、人员在岗监控、车辆实时轨迹监控。 实现了化工精细化安全管理和生产过程管控，进一步提高生产效率，维护生产秩序的安全，同时也实现了化工企业安全管理和生产效率的提高。

上述仅仅列举了一部分室内定位技术应用行业，不难看出室内定位给使用者带来最大的好处是使信息管理更加精确。由此，室内定位位置服务的重要性及价值显而易见：提供更精确的时间信息和空间信息，提升用户体验，保障各行各业人员财产安全，提升企业生产运作效率，推进信息社会的发展。

作为一家UWB室内定位技术供应商，EHIGH恒高EHIGH提供从室内定位设备、室内定位软件到室内定位解决方案一系列的产品，目前已经生产并应用超过100万台定位设备，广泛应用于石油化工、司法监狱、智慧施工、电力工程等，为这些行业的室内定位服务提供了保障。