lis3dh调试笔记

很早前就想把工作笔记记录在网上来，很多时候觉得没有笔记很不利自己工作的提高，调过的东西，过一阵就忘了。而写在笔记本上也没有写过，还是写在网上吧。希望能坚持下去，养成记录笔记的好习惯。

 

1、调读取三轴加速度数据的时候，如果开了中断，数据FIFO满了，或者没用fifo直接数据准备好了，那么就会产生中断，只有读出数据，中断才会消失。必须知道的是，这个中断出来的非常快，看ODR就知道了，如果在初始化的时候就中断出来了，而整个系统的初始化都还没完成，那么系统可能就会响应出错。ble调试时遇见，可以把lis3dh的初始化放在系统起来后，考虑到双击唤醒，可以把双击与读加速度分开初始化。

 

2、FAE说int1中断只能开一个，实测开双击和fifo满中断可以同时运行，但是双击后有时会使中断一直有效不恢复，造成死机。推荐双击中断，加速度轮询