激光雷达LMS111-10100调试经验总结

激光雷达LMS111-10100调试经验总结（20170731YC）

A、网络配置步骤

在某一台电脑上初次使用LMS111，需要按照如下步骤配置网络：

→打开“网络和共享中心”：

→点击左上角的“更改适配器设置”：

→“本地连接”右键→属性：

→Internet协议版本4（ICP/IPv4），双击，按照如下配置即可：

B、LMS111（长沙）IP等相关信息

完成上述步骤之后，可以采用网络调试助手对激光雷达LMS111进行调试：

LMS111（长沙）IP等相关信息（20170731YC）：

C、配置流程及通讯指令

在电脑上通过网络调试助手和LMS111建立网络连接之后，即可按照如下流程，让其传回数据：

注意：LMS111每次上电之后都要重新按照上述流程进行参数配置，因为参数设置好之后不会自动断电保存，除非通过相关的指令进行EEPROM写入，而本项目的应用场合又不宜进行EEPROM写入（因为如果这样的话写入会太过频繁，EEPROM芯片未必经得起损耗），因此还是以设备每次上电后进行上图流程的配置为宜。

（备注：由于通讯指令码复制到word里之后，再复制过去用于通讯会失效，因此保存在.txt格式的文件中。本文档中展示通讯指令的均为截图，需要用到通讯代码时需在.txt文档中复制。文档名：《20170731YC_LMS111-10100通讯指令总结》，文档路径：

G:\激光扫描建模_长沙项目_2016_2019\YC_二维激光雷达的三维扫描相关研究_201702\文档资料_技术总结YC\LMS111调试资料_YC201708

）

1、登录

2、设置扫描频率和分辨率

3、设置扫描数据内容

4、设置扫描数据输出

5、存储参数

本项目不需要该功能。（20170731YC）

6、注销

注意：只有log out（注销）之后，新设置的参数才会被激活。

7、要求扫描（数据输出）

（注：为保证三维建模的实时性，优先选择“连续输出扫描的测量值”模式。20170731YC）

 

回传数据解析：