CC2640之第一个工程Simple_peripheral代码框架及学习

一、入口函数main

int main()
{
#if defined( USE_FPGA )
  HWREG(PRCM_BASE + PRCM_O_PDCTL0) &= ~PRCM_PDCTL0_RFC_ON;
  HWREG(PRCM_BASE + PRCM_O_PDCTL1) &= ~PRCM_PDCTL1_RFC_ON;
#endif // USE_FPGA
  
  /* Register Application callback to trap asserts raised in the Stack */
  //注册断言回调函数，断言是处理异常程序的方法之一
  RegisterAssertCback(AssertHandler);
  //初始化硬件GPIO口
  PIN_init(BoardGpioInitTable);

#ifdef CC1350_LAUNCHXL
  // Enable 2.4GHz Radio
  radCtrlHandle = PIN_open(&radCtrlState, radCtrlCfg);
  
#ifdef POWER_SAVING
  Power_registerNotify(&rFSwitchPowerNotifyObj, 
                       PowerCC26XX_ENTERING_STANDBY | PowerCC26XX_AWAKE_STANDBY,
                       (Power_NotifyFxn) rFSwitchNotifyCb, NULL);
#endif //POWER_SAVING
#endif //CC1350_LAUNCHXL

#if defined( USE_FPGA )
  // set RFC mode to support BLE
  // Note: This must be done before the RF Core is released from reset!
  SET_RFC_BLE_MODE(RFC_MODE_BLE);
#endif // USE_FPGA
  
  // Enable iCache prefetching
  VIMSConfigure(VIMS_BASE, TRUE, TRUE);

  // Enable cache
  VIMSModeSet(VIMS_BASE, VIMS_MODE_ENABLED);

#if !defined( POWER_SAVING ) || defined( USE_FPGA )
  /* Set constraints for Standby, powerdown and idle mode */
  // PowerCC26XX_SB_DISALLOW may be redundant
  Power_setConstraint(PowerCC26XX_SB_DISALLOW);
  Power_setConstraint(PowerCC26XX_IDLE_PD_DISALLOW);
#endif // POWER_SAVING | USE_FPGA

  /* Initialize ICall module */
  //初始化ICall软件模块，用于app和stack之间的通信
  ICall_init();

  /* Start tasks of external images - Priority 5 */
  //启动远程任务，对应的ICall的入口点，包含stack任务
  ICall_createRemoteTasks();

  /* Kick off profile - Priority 3 */
  //GAPRole任务初始化
  GAPRole_createTask();
  
  //app任务初始化
  SimpleBLEPeripheral_createTask();

  /* enable interrupts and start SYS/BIOS */
  //启动SYS/BIOS，永不反回
  BIOS_start();

  //防止编译器警告用，代码无法执行到这里
  return 0;
}

二、多任务的创建

main函数执行时需要穿件多个任务，包括协议栈任务，GAPRole任务，app任务，以及用户自定义的其他任务。

stack子工程是作为一个任务，在App工程中创建，对应mian函数中的代码如下：

  /* Start tasks of external images - Priority 5 */
  //启动远程任务，对应的ICall的入口点，包含stack任务
  ICall_createRemoteTasks();

ICall_createRemoteTasks函数来自于icall.c文件

/* See header file for comments */
//启动远程任务，对应的ICall的入口点，包含stack任务
void ICall_createRemoteTasks(void)
{
  size_t i;
  UInt keytask;

  /* Cheap locking mechanism to lock tasks
   * which may attempt to access the service call dispatcher
   * till all services are registered.
   */
  keytask = Task_disable();
  //ICall具有多个入口点
  for (i = 0; i < ICALL_REMOTE_THREAD_COUNT; i++)
  {
    Task_Params params;
    Task_Handle task;
    ICall_CSState key;
    //初始化任务参数
    Task_Params_init(¶ms);
    params.priority = ICall_threadPriorities[i];
    params.stackSize = ICall_threadStackSizes[i];
    params.arg0 = (UArg) icall_threadEntries[i];
    params.arg1 = (UArg) ICall_getInitParams(i);
    //创建任务
    task = Task_create(ICall_taskEntry, ¶ms, NULL);
    if (task == NULL)
    {
      /* abort */
      ICALL_HOOK_ABORT_FUNC();
    }
    key = ICall_enterCSImpl();
    if (ICall_newTask(task) == NULL)
    {
      /* abort */
      ICALL_HOOK_ABORT_FUNC();
    }
    ICall_leaveCSImpl(key);
  }

  Task_restore(keytask);
}

GAPRole管理蓝牙设备角色等事务，GAPRole任务创建函数在peripheral.c或central.c等角色文件

//GAPRole管理蓝牙设备角色等事务
void GAPRole_createTask(void)
{
  Task_Params taskParams;

  // Configure task
  Task_Params_init(&taskParams);
  //设置任务堆栈缓冲区
  taskParams.stack = gapRoleTaskStack;
  //任务堆栈大小
  taskParams.stackSize = GAPROLE_TASK_STACK_SIZE;
  //任务优先级
  taskParams.priority = GAPROLE_TASK_PRIORITY;
  //构建任务，注意并未使用Task_create
  Task_construct(&gapRoleTask, gapRole_taskFxn, &taskParams, NULL);
}

最后创建的任务是app，就是SimpleBLEPeripheral Task

void SimpleBLEPeripheral_createTask(void)
{
  Task_Params taskParams;

  // Configure task
  Task_Params_init(&taskParams);
  taskParams.stack = sbpTaskStack;
  taskParams.stackSize = SBP_TASK_STACK_SIZE;
  taskParams.priority = SBP_TASK_PRIORITY;
  //SimpleBLEPeripheral_taskFxn是任务回调函数
  Task_construct(&sbpTask, SimpleBLEPeripheral_taskFxn, &taskParams, NULL);
}

三、app任务初始化

任务创建/构建并启动SYS/BIOS内核调度程序后，app任务准备就绪运行：SimpleBLEPeripheral_taskFxn，此函数必须首先调用app的任务初始化函数。

  //app任务初始化函数
  SimpleBLEPeripheral_init();
  // Application main loop
  //app应用大循环
  for (;;)
  {
   ....
  }

这个初始化函数simple_peripheral_init()为任务配置了几个服务，并设置了几个硬件和软件参数。代码如下：

App任务初始化函数一般需要做下列几件事情。

（1）ICall_registerApp注册，必须首先调用

（2）设置GAP层，例如广播间隔等参数

（3）设置GAPRole，例如是否开启广播等、连接参数等

（4）设置绑定管理器，例如是否开启绑定，以及绑定模式

（5）添加profile，并注册profile回调函数

（6）启动设备

（7）其他硬件配置

未完待续....