ADXL345加速度计使用心得（带中断唤醒）
简介
ADXL345是一种三轴加速度计。
具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可变的测量范围；最高13bit分辨率；固定的4mg/LSB灵敏度；3mm*5mm*1mm超小封装；40-145uA超低功耗；标准的I2C或SPI数字接口；32级FIFO存储；以及内部多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。
使用目的：
1、读取加速度
2、让单片机和加速度计ADXL345处于睡眠状态，当该加速度计被摇一摇的时候，触发最大阈值，从睡眠模式唤醒并从中断引脚输出高电平唤醒单片机。
主要学习方法：
看数据手册中的寄存器来写代码。
这个芯片有中文的数据手册，看起来比较爽，但有的翻译怪眉日眼的，不是很明确，有的地方写的也不是很明确，我会在后面把一些不是很好看的寄存器写出来。
开发环境
使用STM32单片机，在KEIL环境C语言编程
正常使用，读取加速度
直接看代码吧，不详细说了
void ADXL345_Init(void)
{
unsigned char devid = 0, val = 0;
DelayUs(300);
I2C_ReadByte(ADXL345_ADDRESS, 0x00, &devid); //读ID 且每次读写之前都需要读ID
DelayUs(300);
val = 0x2B;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, DATA_FORMAT_REG, &val); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
DelayUs(50);
val = 0x0A;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, BW_RATE, &val); //数据输出速度为100Hz
DelayUs(50);
val = 0x28;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, POWER_CTL, &val); //链接使能,测量模式
DelayUs(50);
val = 0;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, INT_ENABLE, &val); //不使用中断
DelayUs(50);
DelayXms(20);
//软件偏移校准，视上电时为平放状态，x=0，y=0，z=1=====================
ADXL345_GetValue();
ofz_X = 0 - adxlInfo.incidence_X;
ofz_Y = 0 - adxlInfo.incidence_Y;
ofz_Z = 256 - adxlInfo.incidence_Z;
}
使用中断唤醒
PS：比例因子62.5mg是因为这是一个8位的寄存器最多存放256个值，而该芯片最大量程为16g=62.5mg*256
下面这个寄存器需要在主函数while(1)里面不断的读，最好用串口输出一下，观察各个事件是否触发
带中断唤醒的代码如下：
/*
- 函数名称： ADXL345_Int_Init
* - 函数功能： ADXL345带自动休眠，中断唤醒，阈值触发中断的初始化配置
* - 入口参数： 无
* - 返回参数： 无
* - 说明：
*/
void ADXL345_Int_Init(void)
{
unsigned char devid = 0, val = 0;
DelayUs(300);
I2C_ReadByte(ADXL345_ADDRESS, 0x00, &devid); //读ID 且每次读写之前都需要读ID
DelayUs(300);
val = 0x1B;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, DATA_FORMAT_REG, &val); //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
DelayUs(50);
val = 0x0A;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, BW_RATE, &val); //数据输出速度为100Hz
DelayUs(50);
val = 0x38; //自动休眠模式，休眠时以8HZ的频率采样
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, POWER_CTL, &val);
DelayUs(50);
val = 0;
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, INT_ENABLE, &val); //先关中断
val = 0x10; //睡眠激活activity阈值，当大于这个值的时候唤醒，其中10代表1g
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x24, &val);
val = 0x02; // val = 0x10; //睡眠开始inactivity阈值，当小于这个值的时候睡眠，其中02代表0.2g
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x25, &val);
val = 0x02; //当小于inactivity值时间超过这个值的时候进入睡眠，其中02代表2秒
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x26, &val);
val = 0xCC; //直流交流触发配置，XYZ使能触发配置，此处选用X交流触发
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x27, &val);
val = 0x10; //中断引脚选择，此处我们将activity映射到INT2
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x2F, &val);
DelayUs(50);
val = 0xFF; //打开中断
I2C_WriteByte(ADXL345_ADDRESS, 0x2E, &val);
DelayXms(20);
//软件偏移校准，视上电时为平放状态，x=0，y=0，z=1=====================
ADXL345_GetValue();
ofz_X = 0 - adxlInfo.incidence_X;
ofz_Y = 0 - adxlInfo.incidence_Y;
ofz_Z = 256 - adxlInfo.incidence_Z;
}
新的知识：
结构体
（还没写）
&的用法
为了观察0x30中的activity事件是否触发，其他位是否触发我们暂时不用管，杨叫兽直接写了一行if就把所有的情况都概括进去了，NB
{
I2C_ReadByte(ADXL345_ADDRESS, 0x30, &Data);
if(Data&0x10)
UsartPrintf(USART1,”0x30: %x \r\n”,Data);
}
开发心得：
写代码得一点一点加，不能一次写太多，应该在测试正常后再继续写