使用RTE_Driver做驱动
RTE（run-time environment）driver：运行时环境驱动。
（图1）
MDK5.0开始，keil中出现了：在线安装和升级软件包（图1第三个按钮）、为目标选择软件包(图1第二个按钮)_、管理运行时环境(图1第三个按钮)三个按钮。使得keil更好用了，很多芯片开发包都可以在线下载升级，而不用再到官网下载开发包，当然还有挺多不可以在线升级下载的。最近在弄stm32f103rct6芯片，就是通过在线下载获得的开发包。点第三个按钮时出现如图2所示的窗口：
（图2）
在右边Devices选择STM32F103RC，左边会出现要安装的开发包：Keil::STM32F1xx_DFP(即STM32F1xx Development Family Pack)。选项右边是Up to Date，因为已经安装过了，如果没有安装过，显示的是Install，点安装就会下载安装该包了。
安装好后，在keil安装目录中可以找到安装好的包内容。如我的路径：D:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\
进入目录后可以看到一个1.1.0的文件夹，为该包目前的版本，以后跟新就不一样了。进入改目录后可以看到其中的内容如图3所示：
（图3）
Boards：为官方开发板文件夹，包含一些与开发板对应的程序例子和驱动代码。
Device：为stm3210x标准外设驱动库(V3.5)和arm内核、stm32相关头文件启动文件等。
Documents：为开发板和不同系列芯片说明文档，使用文档。
Flash：不清楚具体做什么的。
Images：是开发板图片。
RTE_Driver：是运行时环境的驱动库，包括GPIO、SPI、UART、I2C、DMA、USB等外设驱动。本文将使用里面的GPIO驱动库来做简单的闪光灯处理。
SVD和最后的Keil.STM32F1xx_DFP.pdsc应该是下载时的一些信息，在编程中没有作用，不做解释。
新建一个新工程，选择自己要的元件（我使用的是STM32F103RCT6，选择STM32F103RC）。
接着会出现Manage Run-Time Environment窗口（如图4），该窗口用于选择要添加到工程中的组件：
（图4）
本文中使用的是RTE_Driver的GPIO驱动，先选择Device中的Startup和GPIO，下面有提醒缺少CMSIS：CORE部件，可以电机下面的提醒，会自动跳到CMSIS：CORE，点击勾起来。当然要驱动GPIO等也可以使用Device中的StdPeriph Drivers（标准外设驱动，也就是V3.5版本的标准外设外设驱动，在MDK5.0之前，还需要下载该库，并且手动添加lib驱动文件，现在则都在该窗口中选择好，就好自动添加到project中）。选择好添加的部件后，点击OK键，部件就自动加载到project中去了，很方便，keil5.0真的是进步很大啊。
接着还要在option for target添加 图2 中下载的包中要使用的驱动的相关头文件路径，不做详细介绍了。
建立源文件main.c.
#include "stm32f10x.h"
#include "GPIO_STM32F10x.h"//RTE Driver GPIO头文件
#define u32 unsigned int
static void delay(u32 n)
{
u32 i,j;
for(i=0;i
}
int main()
{
GPIO_PortClock(GPIOA,ENABLE);
if(GPIO_PinConfigure(GPIOA, 1,GPIO_OUT_PUSH_PULL,GPIO_MODE_OUT10MHZ)
&&
GPIO_PinConfigure(GPIOA, 2, GPIO_OUT_PUSH_PULL,GPIO_MODE_OUT10MHZ))
{
}
else
{
return -1;
}
for(;;)
{
GPIO_PINWRITE(GPIOA,1,1);
GPIO_PinWrite(GPIOA,2,1);
//GPIO_PortWrite(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1,(uint16_t)0x06);
delay(1000);
GPIO_PinWrite(GPIOA,2,0) ;
GPIO_PinWrite(GPIOA,1,0);
//GPIO_PortWrite(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1,(uint16_t)~0x06);
delay(1000);
}
}
本例子使用GPIOA的pin1和pin2。
GPIO_PortClock原型：void GPIO_PortClock (GPIO_TypeDef *GPIOx, bool enable)
GPIO_PinConfigure原型：
bool GPIO_PinConfigure(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_t num,GPIO_CONF conf, GPIO_MODE mode);
num为GPIOx的pin number，conf为设置输出方式，mode为输出模式，本例设置为最大输出速度10MHZ。其中：
/// Port Modetypedef enum {
GPIO_MODE_INPUT = 0x00, /// GPIO is input
GPIO_MODE_OUT10MHZ = 0x01, /// Max output Speed 10MHz
GPIO_MODE_OUT2MHZ = 0x02, /// Max output Speed 2MHz
GPIO_MODE_OUT50MHZ = 0x03 /// Max output Speed 50MHz
} GPIO_MODE;
/// Port Conf
typedef enum {
GPIO_OUT_PUSH_PULL = 0x00, /// general purpose output push-pull
GPIO_OUT_OPENDRAIN = 0x01, /// general purpose output open-drain
GPIO_AF_PUSHPULL = 0x02, /// alternate function push-pull
GPIO_AF_OPENDRAIN = 0x03, /// alternate function open-drain
GPIO_IN_ANALOG = 0x00, /// input analog
GPIO_IN_FLOATING = 0x01, /// input floating
GPIO_IN_PULL_DOWN = 0x02, /// alternate function push-pull
GPIO_IN_PULL_UP = 0x03 /// alternate function pull up
} GPIO_CONF;
所以先用GPIO_PortClock(GPIOA,ENABLE);使能GPIOA的时钟，再用GPIO_PinConfigure(GPIOA,1,GPIO_OUT_PUSH_PULL,GPIO_MODE_OUT10MHZ)、
GPIO_PinConfigure(GPIOA,2,GPIO_OUT_PUSH_PULL,GPIO_MODE_OUT10MHZ)
设置GPIOA的pin1和pin2为最高速度为10MHZ的推挽输出。
接着在主循环中给GPIOA的pin1和pin2写数据，并延时产生闪光灯的效果。
写数据可以用:
void GPIO_PinWrite (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t num, uint32_t val)；//num为 pin号数，如1表示1脚，2表示2脚。val为pin脚位的值，所以只有1或0两个值。
void GPIO_PortWrite (GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t mask, uint16_t val)。//mask为pin在寄存器中对应的位位置，可以用GPIO_Pin_num宏来设置。val为16位的Port x 对应的输出数据寄存器值。
效果图：板子是自己画的，只有一个led用来做测试用的，所以GPIOA的pin1和pin2只有一个能控制灯，静态图也不能看出闪的效果 -.- 。
本文主要是探索RTE_Driver的使用。与Standard peripheral Driver的GPIO比，RTE_Driver操作更简单，更接近单片机裸机开发。而standard peripheral Driver功能更多，更接近于app开发，封装性更强。同时RTE_Driver主要是提供外设接口驱动作用的，还有standard外设驱动没有的USB驱动。