【单片机笔记】PWM信号与PPM信号简单理解

PPM信号是航模遥控器输出的一种标准信号，从PPM信号中可以获取7-9个通道的遥控指令数据。PPM看起来很像PWM，很多模型爱好者对于它们产生了误解，有些朋友认为PPM和PWM就是一回事，其实不然，下面我们先说明一下它们之间的区别和关系。

PWM，是英文Pulse Width Modulation的缩写，意思就是脉冲宽度调制。脉冲就是由高、低电平组成的信号序列，其中高电平的时间就是这里所说的脉冲宽度，也就是高电平维持的时间，单位为微秒，范围在500-2500微秒(us)内,或0.5毫秒-2.5毫秒（ms）。如下图所示：

这样的一个脉冲通常用来控制一个通道，即一个舵机，如要控制多个舵机，则需要多个这样的通道，例如：我们要控制一架固定翼模型飞机，则我们至少需要四个通道来分别控制油门、副翼、升降舵、方向舵，各个通道的脉冲宽度控制各个舵机转动。

而PPM是英文Pulse Position Modulation的缩写,意思是脉冲位置调制,又称脉位调制，实质上就是将多个通道的PWM放到“一根线”上进行传输，一个完整的PPM信号帧包含了多个通道的PWM值，下面看一个图解：

图中第一个波形为PPM信号，第二个波形为一通道的PWM，它对应到PPM信号的“K1”，第三个波形为二通道的PWM，它对应到PPM信号的“K2”，依次类推，“K8”对应到第八通道的PWM。K1的前面及K8后面还有一个比较“宽”的脉冲，它的宽度大于所有通道的脉冲宽度，这个也称为“同步脉冲”，在这样的一帧信号中，找出信号的“头”很关键，就如同在SBUS信号解析的过程中，要找到数据的开头，才能正确的解算出各通道的数据。PPM信号“同步脉冲”就可以作为“帧头”来使用，只要判断一个脉冲大于通道的“正常值”，那么接下来的一个脉冲就是1通道的数据。这里要注意的是：PPM中的通道脉宽比实际的PWM脉宽要“窄一点”，这里是由于在PPM信号中需要接入脉冲间隔，以区分通道，而PPM信号帧的总长又不宜过长，因此把每个通道的脉宽“砍掉”一个同样的宽度作为间隔，我们在计算通道PWM脉宽时还应该把这个被砍掉的部分加上。

By Urien 2019年11月6日 20:14:55