mpu6050 DMP数据几秒后才能保持稳定的解决方法

原因是mpu6050装反了，第一次是贴板上面、第二次贴板下面了。就是下图：

需要修改矩阵方向：
原来是：

static signed char gyro_orientation[9] = {  1,  0,  0, 
                                            0,  1,  0,              //正常设置                             
                                            0,  0,  1 };

需要改为：

static signed char gyro_orientation[9] = { 0,  1,  0, 
                                           1,  0,  0,              //颠倒设置                             
                                           0,  0,  -1 };