CarSim2017安装教程

由于新版Autoware中自带的MPC控制部分，对现有车辆控制效果并不是很理想，所以近期主要时间都是在做这方面的工作，计划开发出一套新的MPC控制算法。为了快速开发，用到了Carsim和Simulink 联合开发，本文用来记录一下安装CarSim2017的可行方法，避免大家踩坑。

下载链接

网上的安装资源鱼龙混杂，自己找了一个可以安装的资源包。没办法，虽然讨厌度娘的限速，但是不得不用。。。

链接：https://pan.baidu.com/s/1xzCCM5WpKG9UkAheuCZEqg&shfl=sharepset
提取码：7nol

Matlab用的是2018b版本，Matlab安装步骤，下载后里面有

链接：https://pan.baidu.com/s/1KPNwpMi59ks3zgPOvEBp9w&shfl=sharepset
提取码：9m0l

安装步骤

1.断开网络，关闭防火墙，关闭杀毒软件
2.打开Setup_CarSim_2017.1_r33933.exe，进行安装，注意不要选择 License Setup 和 Sentinel Dongle Driver 这两个选项
3.安装完毕后，先不要急于打开软件，进入Crack文件夹下，打开 SolidSQUADLoaderEnabler.reg ，弹出窗口选择是
4.拷贝 MSCLIC_SSQ.dat 和 madlic_SSQ.dat 两个文件到一个安装盘下，如C盘根目录下
5.右击 电脑 -> 属性 -> 高级系统设置，给当前用户和系统同时添加环境变量
MSCLIC_LICENSE_FILE 路径 pointing to MSCLIC_SSQ.dat
MADLIC_LICENSE_FILE 路径 pointing to madlic_SSQ.dat
6.拷贝 CarSim2017.1_prog 文件夹到安装路径下，与原有文件夹合
7. 然后重新启动PC即可
8. 如果打开软件时，提示 FlexLM License Finder ，直接选择许可证文件 MSCLIC_SSQ.dat 就行

注意：关于两个许可证文件的修改

在安装之前要修改好许可证文件
1.用记事本打开 MSCLIC_SSQ.dat ，把其中的 RU 全部换成 CN
2.需要延长许可证日期，修改 madlic_SSQ.dat 文件，把其中所有的 31-dec-2019 替换为 31-dec-2020（或者更久，日期自己定就好）

另外，点击 Send to Simulink时，仿真库不显示Carsim模型的时候，点F5刷新，提示Fix时，点击Fix。与Simulink对接的函数存放路径是
安装路径\CarSim2017.1_Prog\Programs\solvers
其中有两个文件，slblock.m和Solver_SF.slx 是用来管理CarSIM生成的库函数。