室内定位

室内定位调研

室内定位_第1张图片

1.蓝牙定位

1)背景
  • 蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点,把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备,然后通过测量信号强度对新加入的盲节点进行三角定位。
  • 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在手机等移动设备中。
  • 蓝牙传输不受视距的影响,但对于复杂的空间环境,蓝牙系统的稳定性稍差,受噪声信号干扰大。
2)原理

STEP1:
  接收到RSSI值(Received Signal Strength Indication)
STEP2:
  数据滤波处理,采用阶段去噪与滑动平均滤波算法进行滤波,具体是在设定范围内去除最大值和最小值噪声,按先人先出求取算术平均值。
STEP3:
  根据处理过的RSSI值,以及信号衰减模型,求出未知节点到信标的距离,传统的无线信号传播衰减模型为:

  其中RSSI(d) 表示距离发射点 d 处的接收信号强度值; RSSI(d 0 ) 表示距离 d 0 处的接收信号强度值;λ 表示路径衰减因子,范围在2~4 之间;ζ σ 表示正态随机变量,标准差为 σ。
STEP:
  根据距离求出未知节点坐标,我们假设三个圆不会交于一点。
室内定位_第2张图片

2.超宽带UWB室内定位技术

超宽带(UWB)定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

3.RFID室内定位技术

RFID定位的基本原理是,通过一组固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息(如身份ID、接收信号强度等),同样可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定标签所在位置。

射频识别室内定位技术作用距离很近,但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且由于电磁场非视距等优点,传输范围很大,而且标识的体积比较小,造价比较低。但其不具有通信能力,抗干扰能力较差,不便于整合到其他系统之中,且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。

4.LBS/手机基站定位

  • 基站定位一般应用于手机用户,手机基站定位服务又叫做移动位置服务(LBS,Location Based Service),它是通过运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息。
  • 手机等移动设备在插入SIM卡开机以后,会主动搜索周围的基站信息,与基站建立联系,而且在可以搜索到信号的区域,手机能搜索到的基站不止一个,只不过远近程度不同,再进行通信时会选取距离最近、信号最强的基站作为通信基站。
  • 基站定位的原理也很简单:我们知道,距离基站越远,信号越差,根据手机收到的信号强度可以大致估计距离基站的远近,当手机同时搜索到至少三个基站的信号时(现在的网络覆盖这是很轻松的一件事情),大致可以估计出距离基站的远近;基站在移动网络中是唯一确定的,其地理位置也是唯一的,也就可以得到三个基站(三个点)距离手机的距离,根据三点定位原理,只需要以基站为圆心,距离为半径多次画圆即可,这些圆的交点就是手机的位置。
    室内定位_第3张图片
    由于基站定位时,信号很容易受到干扰,所以先天就决定了它定位的不准确性,精度大约在150米左右
  • 定位条件是必须在有基站信号的位置,手机处于SIM卡注册状态,而且必须收到3个基站的信号,无论是否在室内。但是,定位速度超快,一旦有信号就可以定位,目前主要用途是没有GPS且没有wifi的情况下快速大体了解下你的位置。
    室内定位_第4张图片

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