Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真

Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真

AMESim实现精细化建模，Trucksim/CarSim 实现整车运行状态参数及典型仿真工况，Simulink 搭建控制程序，三者联合仿真能够大大提高仿真的准确度，有几个人咨询我这方面的问题，在这里实现统一解答一下，同时也是分享一下心得体会。

AMESim 破解

这个东西网上有很多，自己可以摸索一下，应该不是很难！

实现AMESim 和simulink 联合仿真

1. 联合仿真环境设置：
   为了实现二者的联合仿真，这里在Windows10系统下安装Visual Studio2010, AMESim15以上版本与MATLAB 14a上版本(含Simulink)，由于联合仿真会出现AMESim与Matlab的版本匹配问题，可能每个版本的安装方法有所不同，但是具体步骤差别不大。

1、为保证安装能够顺利进行，首先三个软件的安装顺序如下，第一步 安装VS2010，第二步安装MATLAB,第三步安装AMESim。
2.环境变量确认：
1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”； 在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；
2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim的路径，选中改环境变量；比如AMESim15安装目录（即AMESim15安装文件的存储目录）是：D:\Program Files\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500（D:\AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是 D:\Program Files\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；
3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MATLAB文件所安装的路径，例如Matlab 2014a按照文件的存储路径为： D:\Program Files\MATLAB\R2014a，那么“MATLAB”的值就是D:\Program Files\MATLAB\R2014a，（写D:\Program Files\MATLAB，D:\Program Files 等都是错误的）, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；
4) 同样的方式定义系统变量 LM_LICENSE_FILE，值为D:\Program Files\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500\Amesim\licensing，值就是AMESim软件许可文件的存储路径。 即 LM_LICENSE_FILE=D:\ProgramFiles\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500\Amesim\licensing.
3. 确认是否在AMESim中选择VS作为编译器。具体操作在AMESim->Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中；对AMESim 15而言，具体操作在AMESim-〉Tools->Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中，进去后选择Microsoft Visual C++项，然后点击OK确认（如果你的安装顺序按照上一步给出的顺序的话AMESim会自动检测得到VC++选项）。
4. 在MATLAB命令窗口中输入Mex –setup （Mex与-之间有空格），按照提示选择VC++作为编译器。
5. 在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录，Matlab->File->Set Path，在打开的对话框中点击“Add Folder”选择设置接口文件目录%AME%\matlab\amesim,其中%AME%是AMESim的安装目录（AMESim文件的存储目录，别搞错了）, 如果安装文件存在C:\AMEsim , 则就加上C:\AMEsim\matlab\amesim。在AMESim15中为保险起见，设置三个目录（这里假设AMESim软件安装目录D:\Program Files\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500\Amesim\licensing）:
1) D:\Program Files\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500\Amesim\interfaces\simulink
2) D:\Program Files\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500\Amesim\interfaces\sl2ame
3) D:\Program Files\LMS\LMS Imagine.Lab\v1500\Amesim\scripting\matlab\amesim
可能以后还会有adams，labview等都在这里设置环境变量。
经过以上步骤，环境变量会设置成功。

三者联合仿真

1、 在Amesim中设置好仿真接口。这里AMEsim放在D:\TruckSim2016\TruckSim2016.1_Data（trucksim的文件夹是在这个里面的）
2、 在AMEsim中打开matlab
3、 将模型保存在trucksim 软件下的 Simulink中，这时mdl文件要放在D:\TruckSim2016\TruckSim2016.1_Data\Extensions\Simulink
4、 在Trucksim中设置好输入输出参数，mdl文件选择上面文件即可。
5、 仿真这里应在trucksim打开的mdl文件里面进行
仿真时会同时打开两个matlab，请不要关闭任何一个，为了统一仿真路径，实现AEMSim生成的C代码能够在matlab中运行。

出现问题

如果之前安装过AMEsim 请把所有的注册表删除干净。(利用任务管理器）
管理员运行命令符
1）输入D：
2）输入cd D:\AMESIM\Amesim\licensing （这里指你的安装路径到licensing）
3) 输入rlm -c LMS.lic -dlog LMSDlog.log -install_service -service_name “LMS RLM Server”
4）输入net start “LMS RLM Server”

详细的文档参阅这个链接,哈哈哈，总结的不是规整但是该有的东西还是全的。https://pan.baidu.com/s/1WkL6lFh4gfmj8wNvhUpJnA