教你手写PWM输出（看完这篇你就会手动写啦，保姆级讲解）---- 2020.4.6

关于PWM输出原理方面的文章：

嵌入式stm32 复习（工作用）— PWM输出知识 2020.4.6
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教你手写定时器精准延时（看完这篇你就会手动写啦，保姆级讲解）---- 2020.2.27
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先上完整PWM输出部分代码！！！

/**
  * @brief  PWM 初始化，是使用TIM3_CH2(映射到PB5)，产生PWM实现呼吸灯效果
  * @param  arr： u16 ,自动重载值； psc：u16 ，时钟频率
  * @retval None
  */
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	//1.开启时钟
	//开启AFIO时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<0;
	//开启GPIO时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<3;
	//开启APB1下的TIM3的时钟
	RCC->APB1ENR|=1<<1;
	
	//2.重映射，将TIM3_CH2映射到PB5
	AFIO->MAPR|=0x02<<10;
	
	//3.设置TIM3_CH2所对应的GPIO的输出模式
	GPIOB->CRL|=0x0B<<20;	//设置PB5，为复用推免输出模式，输出频率50MHz
	
	//4.设置TIM3
	//4.1.使能定时器
	TIM3->CR1|=1<<0;
	//4.2.设置预分频系数，目的是设置计数的“精度”
	TIM3->PSC=psc-1;	//表示不分频，
	//4.3.当ARPE寄存器=0，ARR寄存被写值时，会立即更新到计数器中
	TIM3->ARR=arr-1;
	
	//5.设置与PWM功能相关的参数
	//5.1设置PWM模式
	TIM3->CCMR1|=0x07<<12;	//设置PWM模式为PWM模式2，根据实际PWM产生效果，设置PWM2模式较好，方便占空比计算
	//5.2设置极性
	TIM3->CCER&=~(1<<5);	//希望高电平为有效状态
	//5.3使能OC
	TIM3->CCER=1<<4;
	//5.4设置OCxPE
	TIM3->CCMR1|=1<<11;
	//5.5使能ARPE
	TIM3->CR1|=1<<7;

}

好！按照老样子，接下来开始详细讲解每行代码的用处，以及为什么这样写！

PWM初始化部分

//1.开启时钟
//开启AFIO时钟
RCC->APB2ENR|=1<<0;

//
//因为我们本次实验的目的就是通过PWM来控制LED的亮灭，所以我们通过原理图可以知道LED0位于PB5端口，所以我们就需要找到PB5对应的PWM输出通道。
//
//由上图可知，PB5是可以由TIM3_CH2输出PWM的，又因为我们使用了复用功能，所以先开启复用端口时钟AFIO。
////由上图可知，AFIO位于APB2总线下，那么我们就可以使能APB2。
//

//开启GPIO时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3;

//由前面可知，LED端口为PB5，那么我们需要先开启GPIOB时钟。
//
//

//开启APB1下的TIM3的时钟
RCC->APB1ENR|=1<<1;

//又因为我们用的是TIM3的CH2通道来输出PWM，那自然而然就应该开启TIM3时钟。
//
//

//2.重映射，将TIM3_CH2映射到PB5
AFIO->MAPR|=0x02<<10;

//
//

//3.设置TIM3_CH2所对应的GPIO的输出模式
GPIOB->CRL|=0x0B<<20;	//设置PB5，为复用推免输出模式，输出频率50MHz

//因为我们这里PB5是输出引脚，是为了驱动LED0这个外设的。
//这里简单提一下为什么这里设置为推挽输出，而不是开漏输出模式，那是因为虽然开漏输出模式适用于大电流模式，但是要产生高电平的话，我们必须在外界外加上拉电阻才能达到效果，但是推挽输出则不需要这样。
//
//

//4.设置TIM3
//4.1.使能定时器
TIM3->CR1|=1<<0;
//4.2.设置预分频系数，目的是设置计数的“精度”
TIM3->PSC=psc-1;	//表示不分频，
//4.3.当ARPE寄存器=0，ARR寄存被写值时，会立即更新到计数器中
TIM3->ARR=arr-1;

//这个部分我这里就不在赘述了，在之前关于定时器部分已有讲解~

//5.设置与PWM功能相关的参数
//5.1设置PWM模式
TIM3->CCMR1|=0x07<<12;	//设置PWM模式为PWM模式2，根据实际PWM产生效果，设置PWM2模式较好，方便占空比计算

////这个模式1和模式2的配置方法一样，由于我们想要默认是低电平，有效电平为高电平，所以我们这里就设置为PWM模式2。
//
//

//5.2设置极性
TIM3->CCER&=~(1<<5);	//希望高电平为有效状态

//
//
//由前面我们可以知道高电平有效，所以该位设置为0。

//5.3使能OC
TIM3->CCER=1<<4;

////同上述，这里使OCx输出使能，所以该位为1。
//

//5.4设置OCxPE
TIM3->CCMR1|=1<<11;

////

//5.5使能ARPE
TIM3->CR1|=1<<7;

//