STM32超级通用串口程序（秘籍）

2019 电子设计大赛 激光炮题目 写的程序

主要是基于 FIFO 数据结构，实现的带缓冲的串口程序，当然有的微处理带有硬件的串口 FIFO，这里是软件定义的 FIFO

调用场景：

• 语音模块（型号无从考察，但是是不插卡使用usb下载的）
• 80米工业激光测距模块的使用
• 淘晶驰串口屏
• GY-25 倾斜度角度模块 串口直接输出角度数据 MPU-6050 传感器 的使用
• 2019 电子设计大赛 激光炮题目 主程序

代码：

usart_all.h ：

#ifndef __USART_ALL_H
#define __USART_ALL_H

#include "sys.h"

#define myUSART1 1
#define myUSART2 1
#define myUSART3 1
#define myUART4 1
#define myUART5 0
#define myUSART6 0



#if(myUSART1)
#define USART1_TXBUF_SIZE 128
#define USART1_RXBUF_SIZE 128

void USART1_Init(u32 bound);

char USART1_GetChar(u8* byte);
char USART1_GetLastChar(u8* byte);
char USART1_GetStr(u8* string);
char USART1_GetDatas(u8* datas, u16 length);

char USART1_PutChar(u8 byte);
char USART1_PutStr(u8* string);
char USART1_PutDatas(u8* datas, u16 length);

void USART1_ClearRXBuf(void);
void USART1_Disable(void);

#endif


#if(myUSART2)
#define USART2_TXBUF_SIZE 128
#define USART2_RXBUF_SIZE 128
void USART2_Init(u32 bound);
char USART2_GetChar(u8* byte);
char USART2_PutChar(u8 byte);

void USART2_ClearRXBuf(void);
#endif


#if(myUSART3)
extern u16 USART3_RX_Len;
#define USART3_TXBUF_SIZE 128
#define USART3_RXBUF_SIZE 128
void USART3_Init(u32 bound);

char USART3_GetChar(u8* byte);
char USART3_GetDatas(u8* datas, u16 length);

char USART3_PutChar(u8 byte);
char USART3_PutStr(u8* string);
	
void USART3_ClearRXBuf(void);
#endif

#if(myUART4)
extern u16 UART4_RX_Len;
#define UART4_TXBUF_SIZE 128
#define UART4_RXBUF_SIZE 128
void UART4_Init(u32 bound);

char UART4_GetChar(u8* byte);
char UART4_GetDatas(u8* datas, u16 length);

char UART4_PutChar(u8 byte);

void UART4_ClearRXBuf(void);
#endif

#endif

usart_all.c ：

#include "usart_all.h"


#if(myUSART1)
u8 USART1_TX_BUFF[USART1_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 USART1_TX_Len = 0;				  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 USART1_TX_RIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART1_TX_WIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的写指针

u8 USART1_RX_BUFF[USART1_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 USART1_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 USART1_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART1_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针

u8 USART1_TX_READY = 1;

//初始化串口1
//USART1_TX:A9  USART1_RX:A10
//bound：串口波特率
void USART1_Init(u32 bound) {
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//使能时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能USART1的时钟
	
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);//GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);//GPIOA10复用为USART1
	
	//串口端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//串口1初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	//串口1使能
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	
	//开启相关中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
	
	//串口1　NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
}

//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void) {
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);

		if(USART1_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
			USART_SendData(USART1, USART1_TX_BUFF[USART1_TX_RIndex]);
			USART1_TX_Len--; //发送缓冲区待发数据减一
			USART1_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
			if(USART1_TX_RIndex >= USART1_TXBUF_SIZE) {
				USART1_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
			}
			return;
		}
		
		if(USART1_TX_Len == 0) {
			USART1_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
		}
	}
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
		
		if(USART1_RX_Len < USART1_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
			USART1_RX_BUFF[USART1_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(USART1);
			USART1_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
			USART1_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
			if(USART1_RX_WIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
				USART1_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
			}
			
		} else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
			return;
		}	
	}
}


//串口1读单个数据函数
char USART1_GetChar(u8* byte) {
	if(USART1_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
		return 0;
	} else {
		INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
		*byte = USART1_RX_BUFF[USART1_RX_RIndex];
		USART1_RX_Len--;
		USART1_RX_RIndex++;
		if(USART1_RX_RIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
			USART1_RX_RIndex = 0;
		}
		INTX_ENABLE();//开启总中断
		return 1;
	}
}


//串口1读 最近一个数据 函数
char USART1_GetLastChar(u8* byte) {
	u16 i;
	if(USART1_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
		return 0;
	} else {
		INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
		
		//虚读USART1_RX_Len-1个数据
		for(i = 0; i < USART1_RX_Len-1; i++) {
			USART1_RX_RIndex++;
			USART1_RX_Len--;
			if(USART1_RX_RIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
				USART1_RX_RIndex = 0;
			}
		}
		
		*byte = USART1_RX_BUFF[USART1_RX_RIndex];
		USART1_RX_RIndex++;
		USART1_RX_Len--;
		if(USART1_RX_RIndex >= USART1_RXBUF_SIZE) {
			USART1_RX_RIndex = 0;
		}
		
		INTX_ENABLE();//开启总中断
		return 1;
	}
}

//串口1读字符串函数
char USART1_GetStr(u8* string) {
	do {
		if(!USART1_GetChar(string)) { //读取失败
			return 0;
		}
		string++;
	} while(*(string - 1));
	return 1;
}

//串口1读多个数据函数
char USART1_GetDatas(u8* datas, u16 length) {
	if(length > USART1_RX_Len) { //缓冲区数据不足，读取失败
		return 0;
	}
	while(length--) {
		if(!USART1_GetChar(datas)) { //读取失败
			return 0;
		}
		datas++;
	}
	return 1;
}

//串口1发单个数据函数
char USART1_PutChar(u8 byte){	
	if(USART1_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
		USART_SendData(USART1, byte);
		USART1_TX_READY = 0; //串口忙碌
		return 1;
	} else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
		if(USART1_TX_Len >= USART1_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
			return 0;
		} else {
			INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
			USART1_TX_BUFF[USART1_TX_WIndex] = byte;
			USART1_TX_WIndex ++;
			if(USART1_TX_WIndex >= USART1_TXBUF_SIZE) {
				USART1_TX_WIndex = 0;
			}
			USART1_TX_Len++;
			INTX_ENABLE();//开启总中断
			return 1;
		}
	}
}

//串口1发字符串函数
char USART1_PutStr(u8* string) {
	while(*string) {
		USART1_PutChar(*string);
		string++;
	}
	return 1;
}

//串口1发多个数据函数
char USART1_PutDatas(u8* datas, u16 length) {
	if(length > USART1_TXBUF_SIZE - USART1_TX_Len) { //缓冲区不足，有可能发送失败
		return 0;
	}
	while(length--) {
		if(!USART1_PutChar(*datas)) {
			return 0;
		}
		datas++;
	}
	return 1;
}

//串口1清空接收缓冲区函数
void USART1_ClearRXBuf(void) {
	USART1_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
	USART1_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
	USART1_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}

void USART1_Disable(void) {
	USART_Cmd(USART1, DISABLE);
}


#endif


#if(myUSART2)
u8 USART2_TX_BUFF[USART2_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 USART2_TX_Len = 0;				  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 USART2_TX_RIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART2_TX_WIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的写指针

u8 USART2_RX_BUFF[USART2_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 USART2_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 USART2_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART2_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针

u8 USART2_TX_READY = 1;

//初始化串口2
//USART2_TX:A2  USART2_RX:A3
//bound：串口波特率
void USART2_Init(u32 bound) {
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//使能时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//使能USART2的时钟
	
	//串口2对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
	
	//USART2端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//USART2初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	
	//串口2使能
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	
	//开启相关中断
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
	
	//串口2　NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

//串口2中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void) {
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_TC);

		if(USART2_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
			USART_SendData(USART2, USART2_TX_BUFF[USART2_TX_RIndex]);
			USART2_TX_Len --; //发送缓冲区待发数据减一
			USART2_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
			if(USART2_TX_RIndex >= USART2_TXBUF_SIZE) {
				USART2_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
			}
			return;
		}
		
		if(USART2_TX_Len == 0) {
			USART2_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
		}
	}
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
		
		if(USART2_RX_Len < USART2_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
			USART2_RX_BUFF[USART2_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(USART2);
			USART2_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
			USART2_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
			if(USART2_RX_WIndex >= USART2_RXBUF_SIZE) {
				USART2_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
			}
			
		} else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
			return;
		}	
	}
}


//串口2读单个数据函数
char USART2_GetChar(u8* byte) {
	if(USART2_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
		return 0;
	} else {
		INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
		*byte = USART2_RX_BUFF[USART2_RX_RIndex];
		USART2_RX_Len--;
		USART2_RX_RIndex++;
		if(USART2_RX_RIndex >= USART2_RXBUF_SIZE) {
			USART2_RX_RIndex = 0;
		}
		INTX_ENABLE();//开启总中断
		return 1;
	}
}


//串口2读多个数据函数

//串口2发单个数据函数
char USART2_PutChar(u8 byte){	
	if(USART2_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
		USART_SendData(USART2, byte);
		USART2_TX_READY = 0; //串口忙碌
		return 1;
	} else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
		if(USART2_TX_Len >= USART2_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
			return 0;
		} else {
			INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
			USART2_TX_BUFF[USART2_TX_WIndex] = byte;
			USART2_TX_WIndex ++;
			if(USART2_TX_WIndex >= USART2_TXBUF_SIZE) {
				USART2_TX_WIndex = 0;
			}
			USART2_TX_Len++;
			INTX_ENABLE();//开启总中断
			return 1;
		}
	}
}
//串口2发多个数据函数

//串口2清空接收缓冲区函数
void USART2_ClearRXBuf(void) {
	USART2_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
	USART2_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
	USART2_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}




#endif

#if(myUSART3)
u8 USART3_TX_BUFF[USART3_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 USART3_TX_Len = 0;				  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 USART3_TX_RIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART3_TX_WIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的写指针

u8 USART3_RX_BUFF[USART3_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 USART3_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 USART3_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 USART3_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针

u8 USART3_TX_READY = 1;

//初始化串口3
//USART3_TX:A2  USART3_RX:A3
//bound：串口波特率
void USART3_Init(u32 bound) {
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//使能时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//使能USART3的时钟
	
	//串口3对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
	
	//USART3端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//USART3初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
	
	//串口3使能
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	
	//开启相关中断
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
	
	//串口3　NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

//串口3中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void) {
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
		USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);

		if(USART3_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
			USART_SendData(USART3, USART3_TX_BUFF[USART3_TX_RIndex]);
			USART3_TX_Len --; //发送缓冲区待发数据减一
			USART3_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
			if(USART3_TX_RIndex >= USART3_TXBUF_SIZE) {
				USART3_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
			}
			return;
		}
		
		if(USART3_TX_Len == 0) {
			USART3_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
		}
	}
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
		USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
		
		if(USART3_RX_Len < USART3_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
			USART3_RX_BUFF[USART3_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(USART3);
			USART3_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
			USART3_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
			if(USART3_RX_WIndex >= USART3_RXBUF_SIZE) {
				USART3_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
			}
			
		} else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
			return;
		}	
	}
}


//串口3读单个数据函数
char USART3_GetChar(u8* byte) {
	if(USART3_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
		return 0;
		
	} else {
		INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
		*byte = USART3_RX_BUFF[USART3_RX_RIndex];
		USART3_RX_Len--;
		USART3_RX_RIndex++;
		if(USART3_RX_RIndex >= USART3_RXBUF_SIZE) {
			USART3_RX_RIndex = 0;
		}
		INTX_ENABLE();//开启总中断
		return 1;
	}
}


//串口3读多个数据函数
char USART3_GetDatas(u8* datas, u16 length) {
	if(length > USART3_RX_Len) { //缓冲区数据不足，读取失败
		return 0;
	}
	while(length--) {
		if(!USART3_GetChar(datas)) { //读取失败
			return 0;
		}
		datas++;
	}
	return 1;
}

//串口3发单个数据函数
char USART3_PutChar(u8 byte){	
	if(USART3_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
		USART_SendData(USART3, byte);
		USART3_TX_READY = 0; //串口忙碌
		return 1;
	} else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
		if(USART3_TX_Len >= USART3_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
			return 0;
		} else {
			INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
			USART3_TX_BUFF[USART3_TX_WIndex] = byte;
			USART3_TX_WIndex ++;
			if(USART3_TX_WIndex >= USART3_TXBUF_SIZE) {
				USART3_TX_WIndex = 0;
			}
			USART3_TX_Len++;
			INTX_ENABLE();//开启总中断
			return 1;
		}
	}
}
//串口3发多个数据函数

//串口3发字符串函数
char USART3_PutStr(u8* string) {
	while(*string) {
		USART3_PutChar(*string);
		string++;
	}
	return 1;
}

//串口3清空接收缓冲区函数
void USART3_ClearRXBuf(void) {
	USART3_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
	USART3_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
	USART3_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}




#endif

#if(myUART4)
u8 UART4_TX_BUFF[UART4_TXBUF_SIZE]; //发送FIFO缓冲区数组
u16 UART4_TX_Len = 0;				  //发送FIFO缓冲区内待发送的字符长度
u16 UART4_TX_RIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的读指针
u16 UART4_TX_WIndex = 0;				  //发送FIFO缓冲区内的写指针

u8 UART4_RX_BUFF[UART4_RXBUF_SIZE]; //接收FIFO缓冲区数组
u16 UART4_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
u16 UART4_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
u16 UART4_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针

u8 UART4_TX_READY = 1;

//初始化串口4
//UART4_TX:A2  UART4_RX:A3
//bound：串口波特率
void UART4_Init(u32 bound) {
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//使能时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//使能UART4的时钟
	
	//串口4对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);
	
	//UART4端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	//UART4初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
	
	//串口4使能
	USART_Cmd(UART4, ENABLE);
	
	//开启相关中断
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TC, ENABLE);//开启发送完成中断
	USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收数据中断
	
	//串口4　NVIC配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}

//串口4中断服务程序
void UART4_IRQHandler(void) {
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET) {  //发送完成中断
		USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_TC);

		if(UART4_TX_Len > 0) { //发送中断前发送缓冲区有待发数据,在中断里继续发下一个数据
			USART_SendData(UART4, UART4_TX_BUFF[UART4_TX_RIndex]);
			UART4_TX_Len --; //发送缓冲区待发数据减一
			UART4_TX_RIndex++; //发送缓冲区读指针加一
			if(UART4_TX_RIndex >= UART4_TXBUF_SIZE) {
				UART4_TX_RIndex = 0; //发送缓冲区读指针复位
			}
			return;
		}
		
		if(UART4_TX_Len == 0) {
			UART4_TX_READY = 1; //发送缓冲区清空且发送空闲，下一次发送不用进缓存区，直接发送
		}
	}
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET) {  //接收中断
		USART_ClearITPendingBit(UART4, USART_IT_RXNE);
		
		if(UART4_RX_Len < UART4_RXBUF_SIZE) { //接收缓冲区未满
			UART4_RX_BUFF[UART4_RX_WIndex] = USART_ReceiveData(UART4);
			UART4_RX_Len++; //接收缓冲区待读数据加一
			UART4_RX_WIndex++; //接收写指针指向下一个单元
			if(UART4_RX_WIndex >= UART4_RXBUF_SIZE) {
				UART4_RX_WIndex = 0; //接收写指针复位
			}
			
		} else { //接收缓冲区已满，丢弃数据
			return;
		}	
	}
}


//串口4读单个数据函数
char UART4_GetChar(u8* byte) {
	if(UART4_RX_Len <= 0) { //接收缓冲区没有待读数据
		return 0;
	} else {
		INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
		*byte = UART4_RX_BUFF[UART4_RX_RIndex];
		UART4_RX_Len--;
		UART4_RX_RIndex++;
		if(UART4_RX_RIndex >= UART4_RXBUF_SIZE) {
			UART4_RX_RIndex = 0;
		}
		INTX_ENABLE();//开启总中断
		return 1;
	}
}


//串口4读多个数据函数
char UART4_GetDatas(u8* datas, u16 length) {
	if(length > UART4_RX_Len) { //缓冲区数据不足，读取失败
		return 0;
	}
	while(length--) {
		if(!UART4_GetChar(datas)) { //读取失败
			return 0;
		}
		datas++;
	}
	return 1;
}

//串口4发单个数据函数
char UART4_PutChar(u8 byte){	
	if(UART4_TX_READY) { //串口发送空闲，直接发送
		USART_SendData(UART4, byte);
		UART4_TX_READY = 0; //串口忙碌
		return 1;
	} else { //串口发送不空闲，将数据加入到发送缓冲区
		if(UART4_TX_Len >= UART4_TXBUF_SIZE) { //发送缓冲区已满，丢弃数据，返回错误信息
			return 0;
		} else {
			INTX_DISABLE(); //关闭所有中断
			UART4_TX_BUFF[UART4_TX_WIndex] = byte;
			UART4_TX_WIndex ++;
			if(UART4_TX_WIndex >= UART4_TXBUF_SIZE) {
				UART4_TX_WIndex = 0;
			}
			UART4_TX_Len++;
			INTX_ENABLE();//开启总中断
			return 1;
		}
	}
}
//串口4发多个数据函数

//串口4清空接收缓冲区函数
void UART4_ClearRXBuf(void) {
	UART4_RX_Len = 0;			      //接收FIFO缓冲区内待接收的字符长度
	UART4_RX_RIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的读指针
	UART4_RX_WIndex = 0;				  //接收FIFO缓冲区内的写指针
}

#endif