多元线性回归
在回归分析中，如果有两个或两个以上的自变量，就称为多元回归。事实上，一种现象常常是与多个因素相联系的，由多个自变量的最优组合共同来预测或估计因变量，比只用一个自变量进行预测或估计更有效，更符合实际。因此多元线性回归比一元线性回归的实用意义更大。
公式
——多元线性回归模型
1.建立模型
以二元线性回归模型为例 ，二元线性回归模型如下：
类似的使用最小二乘法进行参数估计：
2.拟合优度指标
标准误差：对y值与模型估计值之间的离差的一种度量。其计算公式为：
3.置信范围
置信区间的公式为：置信区间=
估计方法
1.普通最小二乘法
普通最小二乘法(Ordinary Least Square, OLS)通过最小化误差的平方和寻找最佳函数。通过矩阵运算求解系数矩阵：
2.广义最小二乘法
广义最小二乘法(Generalized Least Square)是普通最小二乘法的拓展，它允许在误差项存在异方差或自相关，或二者皆有时获得有效的系数估计值。公式如：
分析
1、多元回归分析与简单线性回归区别
多个自变量x
2、多元回归模型
3、多元回归方程
4、估计多元回归方程
一个样本被用来计算
的点估计
5、估计流程（与简单线性回归类似）
6、估计方法
使sum of squares最小，
运算与简单线性回归类似，涉及线性代数和矩阵代数的运算
7、举例
一家快递公司送货，X1：运输里程；X2：运输次数；Y：总运输时间
8、描述参数含义
b1：平均每多送1英里，运输时间延长0.0611小时
b2：平均每多一次运输，运输时间延长0.923小时
9、预测
问题：如果一个运输任务是跑102英里，运输6次，预计时间是多长？
10、如果自变量里面有分类型变量（categorical data），如何处理？
11、对第一个表格的数据，快递公司运输问题用Python进行代码实现
将运输里程、运输次数、总运输时间按列的形式保存到文件TransportData.csv文件中，如下图：
Python3.7实现代码为：
运行结果：
transportData: [[ 100. 4. 9.3]
[ 50. 3. 4.8]
[ 100. 4. 8.9]
[ 100. 2. 6.5]
[ 50. 2. 4.2]
[ 80. 2. 6.2]
[ 75. 3. 7.4]
[ 65. 4. 6. ]
[ 90. 3. 7.6]
[ 90. 2. 6.4]]
X: [[ 100. 4.]
[ 50. 3.]
[ 100. 4.]
[ 100. 2.]
[ 50. 2.]
[ 80. 2.]
[ 75. 3.]
[ 65. 4.]
[ 90. 3.]
[ 90. 2.]]
Y: [ 9.3 4.8 8.9 6.5 4.2 6.2 7.4 6. 7.6 6.4]
coefficients: [ 0.06231881 0.88000431]
intercept: -0.807517256255
y_pred: [ 10.82902718]
12、当自变量中有分类变量（如：车型）时，多元线性回归处理
将分类变量转化成0，1，2等数字来表示。0：小车，1：SUV，2：卡车，转码格式为：用一个3维数表示，所用车辆类型为1，其余车型为0.
将运输里程、运输次数、运输车型、总运输时间按列的形式保存到文件TransportData2.csv文件中，转码格式如下图：
将转码后的数据保存在TransportData2.csv文件中：
总结
好啦，以上是线性回归算法，我希望自己能多专研机器学习方面的知识并结合实例进行阐述。
让人遗憾的是，不支持数学公式，所以我大部分地方是从我的word文档里面贴图过来的，花费我大量的时间不说，可能有些地方难免会失去数学本来的味道。
写这篇文章的目的，一是帮助自己加深对机器学习算法的理解；二是很希望能帮助到需要的同学，大家共同进步。
本人知识水平有限，如有错误之处，还请大家多多谅解。