开发板:智龙V3.4
OLED:中景园电子0-96寸OLED(IIC接口)
平台:linux3.18
阅读Linux内核源码的Documentation/instantiating知道,添加板卡信息有很多方式,这里通过注册设备.ko添加设备信息
编写oled设备驱动信息
通过i2c_new_device()动态注册,不能使用i2c_register_board_info(因为我测试的时候不能用这个函数注册设备信息,具体原因还不清楚,等空下来在来解决 ^ _ ^),主要代码
static struct i2c_board_info oled_dev_info = {
I2C_BOARD_INFO("oled", 0x3c),
};
static __init int oled_dev_init(void)
{
struct i2c_client *adap;
adap = i2c_get_adapter(2); //0是IIC总线编号
oled_client = i2c_new_device(adap,&oled_dev_info);
if(!oled_client){
printk("i2c_new_device error!\n");
}
i2c_put_adapter(adap);
return 0;
}
智龙V3有3条iic总线,所以i2c_get_adapter(num)时num一定要和硬件对应,不对应是不会有ack的
我认为驱动做的工作是应该给用户空间提供一个统一的api,用户自己编写应用程序操作oled,所以在oled驱动程序中应该做的是提供一个 写命令/数据函数。
static struct i2c_driver oled_drv = {
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "oled",
},
.probe = oled_probe,
.remove = oled_close,
.id_table = oled_ids, //用于iic driver的probe函数调用匹配
};
static __init int oled_init(void)
{
i2c_add_driver(&oled_drv);
return 0;
}
i2c_add_driver()注册i2c_driver()结构体后,会调用匹配函数通过name匹配设备,匹配成功调用probe函数,在probe函数注册字符设备
static struct file_operations oled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = oled_open,
.write = oled_wr_byte,
};
static int oled_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
oled_client = client;
major = register_chrdev(0, "oled", &oled_fops);
cls = class_create(THIS_MODULE, "oled");
device_create(cls, NULL, MKDEV(major,0), NULL, "oled");
printk("oled probe finished!\n");
return 0;
}
用户程序通过write函数写命令/数据
static ssize_t oled_wr_byte(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
int ret;
unsigned char val,data[3];
copy_from_user(&val, buf, 1);
data[0] = 0x78;
if(count==1)//写命令
data[0] = 0x00;
else if(count==2)//写数据
data[0] = 0x40;
else{
printk("Usage error!\n");
return 0;
}
data[1] = val;
ret = i2c_master_send(oled_client, data, 2);
if(ret<0){
printk("write failed!\n");
return ret;
}
return 0;
}
Linux中通过发送i2c_msg消息发送IIC信息,i2c_master_send会自动构造msg消息调用i2c_transfer发送msg,返回复数表示发送错误
因为只提供了一个write函数,所以我通过write函数的count选择发送命令或者数据,在测试程序中需要初始化oled、清屏、显示字符、显示数字、显示字符串等函数
贴一下主函数,其他函数根据oled数据手册或者例程写就行
int main(int argc, char *argv[])
{
u8 t='y';
fd = open(DEV_NAME,O_RDWR);
if(fd<0){
printf("open failed!\n");
return -1;
}
/* 初始化oled
* 清屏
*/
OLED_Init();
OLED_Clear();
oled_shownum(103, 6, t, 3, 16);
OLED_ShowString(6,3,"0.96' OLED TEST",16);
return 0;
}
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