垃圾分类逼疯跑男家族 三维视觉识别技术智能分拣

从7月1日起，上海市正式实施 《上海市生活垃圾管理条例》。此后不久，国内其他46个重点城市也表示将继续加大生活垃圾分类处理设施建设投入，满足生活垃圾分类处理需求。尽管上海垃圾分类已经开始“强制”执行，但据很多居民反馈，看了那么多的垃圾分类攻略，扔垃圾时仍然常常难以分辨自己的垃圾该归为哪类，在居民误投的情况下还是依靠环卫工人手动把垃圾分好类。

新一季跑男和极限挑战在首播中便以垃圾分类及环境保护为主题，整车的剩饭、堆积成山的垃圾，每个画面都让人触目惊心。各种各样可回收、不可回收、厨余垃圾、工业垃圾夹杂着其独有的、经久不散的特殊气味从传送带上滚滚而来时，让我们深深感受到了垃圾分拣这一特殊岗位的辛苦。

此前在2019世界机器人大赛——机器人工业设计大赛上，很多参赛队伍围绕这一社会痛点带来了高效实用的设计成果。河北农业大学的参赛选手们带来的自动垃圾分拣机器人，由垃圾车把垃圾桶拉到垃圾场之后，直接倒在传送带上，各色的垃圾袋会在传送带运送下散开，机械臂把垃圾袋吸起来，并通过视觉传感器进行简单的图像处理，对各类垃圾进行初步分类，整个程序运行下来，基本上抓垃圾能做到零失误。据参赛选手表示，从提出创意到制作完成，他们团队只用了两周时间，这样的创意设计以及整体效果,让评委颇为惊喜。

其实一直以来，科技界基于三维视觉识别技术曾推出过许多物品分类机器人，相对于垃圾分类工作具有一定的共同点。近期国内外机器人公司已纷纷研发出垃圾分拣机器人，如日本的FANUC分拣机器人、美国的Max-AI机器人、RoCycle机器人等。

垃圾分拣系统在识别技术上主要分为两部分，一方面根据双目结构光摄像头、RGB-D摄像头此类深度摄像头所采集到的数据判断可分拣区域；再以单独的视觉识别系统架在传送带之上，利用计算机视觉算法识别垃圾的材质，最终通过双臂机器人进行分拣。在精准抓取垃圾以及分辨垃圾材质时，如何最大程度上避免识别复杂工件慢、精确度低以及定位不准等问题，对深度摄像头等前端硬件的选型以及视觉识别技术的算法要求也随之提高。

作为国内较早涉猎机器视觉研发的企业团队，商汤科技、旷世科技、图森未来、小觅智能等企业团队在各自的垂直领域均取得了多项极具竞争力的技术成果，占据了举足轻重的地位。其中小觅智能更是以关键技术布局为核心，自2017年推出“小觅双目深度相机”系列产品，便以出色的产品性能，完备的产品线和优质的技术支持，与国内外1500余家客户开展了服务与合作，迅速发展成为业内知名的视觉定位导航VPS核心技术提供商。

其实关于目前市面上的垃圾自动分拣系统，纯粹依靠视觉技术去识别分类仍然具有比较大的误差。随着技术的不断提升与创新，垃圾分类已成为一个切实被“智能化”的应用场景，未来三维视觉识别技术、精准定位抓取技术等人工智能技术能够帮助人类完成更复杂的工作，在垃圾分类和资源利用领域发挥更大作用。当然，在期待未来科技高效解决环保问题的同时，我们也应当践行绿色理念，提高环保意识。