Arduino+2.4G模块做航模遥控器
Arduino+2.4G模块做航模遥控器
萌新第一次发文，多多关照~
玩航模估计有七八年了，玩arduino和各类单片机也有一两年啦，今年回家以后因为疫情被困在家里回不去，就寻思着用arduino做个2.4g的遥控和接收。闲话不多说，开始正文。
2.4G模块
接线还有其他的基础介绍可以参考凌顺实验室的介绍和示意，我感觉很不错
Arduino 2.4G通信实验 nRF24L01模块的简单例子
我用的是两块Nano来做主板，接线与Uno基本相同。
库下载地址： https://github.com/nRF24/RF24
或者在Arduino IDE 的库管理器中搜索nrf24，作者为TMRh20
接线大致如下
然后就是上程序。
发送部分
#include "SPI.h" //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"
int a; //定义一个变量储存前一次通道参数；
int aa; //改变后的通道参数；
int b;
int bb;
int c;
int cc;
int d;
int dd;
int e;
int ee;
int x=2; //开关通道；
int y=3;
int z=4;
int f=4001;
int g=4002;
int h=4003;
int i = 4005;
int data;
void setup(){
Mirf.spi = &MirfHardwareSpi; //加载24L01 SPI
Mirf.init(); //开始
Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
Mirf.payload = sizeof(int); //将数据类型定义为整型；
Mirf.config();
Serial.begin(9600);
pinMode(x,INPUT);
pinMode(y,INPUT);
pinMode(z,INPUT);
}
void loop(){
a=analogRead(A7); //读取电位器电平(0至1023)，一定要是模拟接口才可以。
b=analogRead(A6);
c=analogRead(A2);
d=analogRead(A3);
e=analogRead(A1);
a=map(a,0,1023,0,999) ; //map函数将读取到的数据转换成不同区间的数，加以区分；
b=map(b,0,1023,1000,1999) ;
c=map(c,0,1023,2000,2999) ;
d=map(d,0,1023,3000,3999) ;
e=map(e,0,1023,5000,5999) ;
Mirf.send((byte *)&a); //向接收机发送数据；
while(Mirf.isSending()){ //等待发送完毕；
}
Mirf.send((byte *)&b);
while(Mirf.isSending()){
}
Mirf.send((byte *)&c);
while(Mirf.isSending()){
}
Mirf.send((byte *)&d);
while(Mirf.isSending()){
}
Mirf.send((byte *)&e);
while(Mirf.isSending()){
}
if (a !=aa) { //如果数值改变，则参数发生改变，aa是一个中间变量；
aa=a;
}
if (b !=bb) {
bb=b;
}
if (c !=cc) {
cc=c;}
if (d !=dd) {
dd=d;}
if (e !=ee) {
ee=e;
}
int x_1 = digitalRead(x); //读取开关通道的电平；
if (x_1==0)
{
Mirf.send((byte *)&f); //若开关通道为低电平，则发送数据；开关通道我接了个1k的上拉电阻（连接5v），不接有干扰；
while(Mirf.isSending()){
}
}
int y_1 = digitalRead(y);
Serial.println(y_1);
if (y_1==0)
{
Mirf.send((byte *)&g);
while(Mirf.isSending()){
}
}
if (y_1==1)
{
Mirf.send((byte *)&i);
while(Mirf.isSending()){
}
}
int z_1 = digitalRead(z);
if (z_1==0)
{
Mirf.send((byte *)&h);
while(Mirf.isSending()){
}
}
delay(10); // 等待0.01秒，等待接收部分清理缓存；
}
接收部分
#include "SPI.h" //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"
#include 总结
这样做出来的遥控器大概是八通道，对于航模来说已经绰绰有余了，因为我买的是半双工的2.4g，所以无法实现数据回传，或者说数据回传会造成很高的数据延迟，就没有加到程序里。如果要拓展通道的话直接增加区间减小区间就可以了，理论上可以做无数个通道只要io口足够，不过并不推荐，够用就行，否则延迟增高。前几天买了个曼塔K3的遥控器，看着挺高级的才花了八十，上面有一个大功率的2.4g和5.8g模块，接下来准备写几块板子做个好点的遥控器，就酱。