MS5611气压传感器手册勘误

说是勘误其实也不能完全算是勘误，只能说是防止各位看官对手册的错误解读。

前几天调试MS5611这款气压计，按照手册来计算发现无论如何气压值都是不对的，比如说我这的1020mbar（前几天用BMP180测的），按照我自己的理解算出来的都是2300mbar，明显不对。对照手册好几遍发现没啥错误，摸索了一段时间，对照了下Arduino库封装的代码发现了问题，就是在手册上的除法，都是用移位来进行运算的，而不是因为有了符号（比如dT）就得用正常的int运算来做， 统统移位 ，不管是结果还是运算过程，都用移位（很诡异啊，跟BMP180完全不是一个套路）
下面进入正题，放计算代码：

OFF = (((int64_t)C[1]) << 16) + ((C[3] * dT) >> 7);
SENS = (((int64_t)C[0]) << 15) + ((C[2] * dT) >> 8);
P = (((D[0] * SENS)>>21) - OFF)>>15;

各位看官看到这应该知道是什么意思了。（当然你需要看一遍手册而不是只过来抄下代码）
具体的高度换算公式网上一抓一把，就不多说了，另外如果发现气压什么的比标准大气压大之类的，先别急着改代码，先看看自己本地的气压到底是多少，我这的气压就比标准的1013高很多，基本能到1022mbar上下。

就说这些吧，以上。