STM32 HAL库学习系列第9篇---NVIC按键外部中断函数

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针对HAL库的中断操作，使用按键实例进行说下，以供参考
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void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//回调函数
{
  if(GPIO_Pin==KEY1_GPIO_PIN)
  {
    HAL_Delay(20);// 延时一小段时间，消除抖动 
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)//按键1判断
    {
      BEEP_TOGGLE;
      LED1_ON;
      LED2_ON;
      LED3_ON;
    }
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY1_GPIO_PIN);
  }
  else if(GPIO_Pin==KEY2_GPIO_PIN)
  {
    HAL_Delay(20);// 延时一小段时间，消除抖动 
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)//按键2判断
    {
      BEEP_TOGGLE;
      LED1_OFF;
      LED2_OFF;
      LED3_OFF;
    }
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY2_GPIO_PIN);
  }
}

中断时间配置

1.开启中断，配置中断 HAL_TIM_Base_Start_IT( &htim6);//开启基本定时器中断模式计数
2.回调处理（中断处理）

在it.c中的中断函数基本不处理内容，回调函数的中断配置
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

真正的处理在
main.c中的
        void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
        {
                //if(htim == (&htim1))
                if(TIM1 == htim->Instance)
                {


                 }

                     if (htim->Instance == htim3.Instance)
                {
                }

        }

计数模式：
定时器有如下三种计数模式
递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。
递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。
中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

ETR外部脉冲计数器， 标准库获取计数器值用TIM_GetCounter函数，HAL函数中，直接调用值即可配置

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));
 HAL_Delay(500);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));
        
 printf("num=%d\r\n",htim1.Instance->CNT);
  }
  /* USER CODE END 3 */

定时功能：

int main(void)
{ 
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  LED_GPIO_Init();
  BASIC_TIMx_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx);
  /* 无限循环 */
  while (1)
  {
    if(timer_count==1000)
    {
      timer_count=0;
      LED1_TOGGLE;
      LED2_TOGGLE;
      LED3_TOGGLE;
    }
  }
}

/**
  * 函数功能: 非阻塞模式下定时器的回调函数
  * 输入参数: htim：定时器句柄
  * 返 回 值: 无
  * 说    明: 无
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  timer_count++;
}

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