ARM + OpenCV 抓取摄像头图像 && 一点感想

使用前一篇中所述的配置方法，搭建出的基于arm-linux 的 OpenCV 对USB摄像头进行图像抓取，后面进一步会抓取视频。一开始抓取不了视频，VideoCapture 对象无法获取 /dev/video0 的设备。解决问题的思路贴下来，无耐心可跳过直接看最后：

VideoCapture打不开 isOpened 返回 false。
查看开发板的系统是否支持V4L2， multimedia -- > 内核配置
查看OpenCV编译的时候是否勾选了V4L2选项
初步定位到 OpenCV编译 cmake时选择 WITH_V4L 
OpenCV 2.4.9 + Ubuntu 12.04 : cmake-gui 中没有 WITH_V4L 或者 WITH_LIBV4L 这个选项
/usr/include/linux/ videodev.h videdev2.h 这个貌似没问题（待定）

OpenCV 2.4.3 在我的机器上试验，cmake-gui中依然没有 WITH_V4L选项，但是室友的机器上是有的，排除OpenCV安装包版本的问题，可能存在机器配置差异的问题。
安装libv4l-dev试试 —— 重新配置cmake-gui中的Cache，找不到V4L相关的值
安装 libv4l* —— 重新配置cmake-gui中的Cache，找不到V4L相关的值

opencv-2.4.9/cmake/OpenCVCmakeFindLibsVideo.cmake :
ocv_clear_vars(HAVE_LIBV4L HAVE_CAMV4L HAVE_CAMV4L2 HAVE_VIDEOIO)
if(WITH_V4L)
    if(WITH_LIBV4L)
        CHECK_MUDULE(libv4l1 HAVE_LIBV4L)
    endif()
    CHECK_INCLUDE_FILE(linux/videodev.h HAVE_CAMV4L)
    CHECK_INCLUDE_FILE(linux/videodev2.h HAVE_CAMV4L2)
    CHECK_INCLUDE_FILE(sys/videoio.h HAVE_VIDEOIO)
endif(WITH_V4L)

opencv-2.4.9/modules/highgui/src/ 下有 cap_v4l.cpp:
#ifdef HAVE_CAMV4L2
#include
#include
#endif

配置PC机端OpenCV的cmake-gui，具有WITH_LIBV4L和WITH_V4L选项，推测和指定的交叉编译器有关。
换了交叉编译器 arm-2011.03 依然无效。
cmake-gui 进行 configure 的时候，选择第三项 Specify toolchain file for cross-compiling 时，出现了 V4L 选项。但编译生成出来的是PC端的文件。

拷贝一个videodev.h到交叉工具链中的/lib，然后删除并重新建立编译目录，重新配置即可 ——不通过
v4l-utils 可能还需要在开发板上配置该 lib

配置MX53，menuconfig 发现缺少 V4L2 的支持，只有V4L 的支持


cmake-gui 配置，target-system ：Linux version：2.6.35

最后，配置target-system 时，以前受网上文章误导，写的是 arm-linux，这就导致 cmake 无法识别目标系统的类型，只有写 Linux 时，cmake 才识别出目标系统的类型，使得cmake-gui出现和PC端相同的选项，带有WITH_V4L和WITH_LIBV4L 。这里只需要勾选WITH_V4L 即可。勾选WITH_LIBV4L 后面交叉编译时可能会出现错误，暂时还未解决。在仅勾选WITH_V4L 的情况下，交叉编译时可能会出现缺少头文件的错误，将本机的 libv4l1.h libv4l1-videodev.h libv4l2,h libv4lconvert,h 四个文件拷贝到交叉编译工具的include 文件目录下即可。

感想：包括CSDN在内的网上有很多技术文章都具有很好的学习和参考价值，但是大部分人在写技术文章的同时可能只是记录一下整个过程，对于一些技术细节不能全部掌握，这样读者在看文章的时候跟着照做就可能出现文章中未指出或作者未遇到的问题。比如cmake的一些东西不太懂，导致摄像头采集图像的实验拖了很久，非常浪费时间。所以更需要看一些讲述原理性的文章，有利于举一反三，想想在实际做的时候是否涉及到，对于少遇到问题，解决问题都有很大的好处。