- ros学习之路径规划
许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 游戏寻路之A*算法(GUI演示)
jforgame
从零开始搭建游戏服务器框架javaA星自动寻路
一、A*算法介绍A*算法是一种路径搜索算法,用于在图形网络中找到最短路径。它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想,通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。二、A*算法的基本思想在图形网络中选择一个起点和终点。维护两个列表:开放列表和关闭列表。开放列表用于存储待考虑的节点,关闭列表用于存储已考虑过的节点。将起点加入开放列表。循环以下工作当open
- spf算法概述
香蕉割草机
网络通信spf路由
文章目录1.算法概念2.具体计算方法3.spf算法能保证最短路径的原因4.路由计算spf算法即shortestpathfirst算法–最短路径优先算法,Dijkstra算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径,它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。路由协议中的isis和ospf都使用spf算法计算路由,目的很明确,就是计算路由器自身所
- 再谈 dijkstra 算法和最短路径问题
dog250
算法
前置文章:dijkstra算法为什么高效有向图的负权值边与建模求单源最短路径的新方法前天晚上实现了一个基于dijkstra算法的求单源最短路径的新算法,整理了一篇文章。我非常不愿意把一些直观的问题太过于技术化,但多年的职业经历偏偏让一篇好好的文字写着写着就变成技术博客了,非常不适。我的新算法强调“只需要一次广度优先遍历”,文章求单源最短路径的新方法里的图解释得已经很明白了,但这和dijkstra算
- 大厂机试题解法笔记大纲+按知识点分类+算法编码训练
二分法部门人力分配数据最节约的备份方法项目排期食堂供餐矩阵匹配书籍叠放爱吃蟠桃的孙悟空深度优先搜索(DFS)欢乐的周末寻找最大价值矿堆可组成网络的服务器连续出牌数量图像物体的边界核算检测启动多任务排序无向图染色广度优先搜索(BFS)欢乐的周末快递员的烦恼亲子学习跳马启动多任务排序电脑病毒感染图5G网络建设(最小生成树)城市聚集度问题(树形DP、并查集)电脑病毒感染(Dijkstra算法)启动多任务
- 详解Dijkstra算法:单源最短路径的经典解决方案
weixin_47233946
算法算法
####引言在图论和计算机科学中,**Dijkstra算法**是一种用于寻找图中节点间最短路径的经典算法。由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra于1956年提出,该算法广泛应用于网络路由、交通导航、社交网络分析等领域。其核心思想是通过贪心策略逐步确定从起点到所有其他节点的最短路径。本文将深入剖析Dijkstra算法的原理、实现细节、时间复杂度及应用场景。---###一、算法核心思想与适
- A星算法AStarPAth实现2D、3D寻路
我在北京coding
算法unity
A星(A*)算法是一种广泛应用的路径搜索和寻路算法,尤其在游戏开发和图形学领域中,用于解决二维和三维空间中的导航问题。它结合了最佳优先搜索(如Dijkstra算法)和启发式搜索的优点,能够在保证找到最优路径的同时,有效地减少搜索空间,提高搜索效率。A*算法的核心在于它使用了一个评估函数来衡量从起点到目标点的估计成本,这个函数通常由两部分组成:实际代价(g(n))和预计未来代价(h(n))。实际代价
- Dijkstra算法进阶:如何处理负权边问题?
数据结构与算法学习
算法网络服务器ai
Dijkstra算法进阶:如何处理负权边问题?关键词:Dijkstra算法、负权边、最短路径、Bellman-Ford算法、SPFA算法摘要:Dijkstra算法是求解单源最短路径的经典算法,但它有一个“致命短板”——无法处理包含负权边的图。本文将从Dijkstra算法的底层逻辑出发,用“快递员送外卖”的生活案例解释负权边为何会让Dijkstra失效;接着拆解Bellman-Ford、SPFA等能
- python 实现A*(A-Star)算法
luthane
python算法开发语言
A*(A-Star)算法介绍A(A-Star)算法是一种广泛使用的启发式搜索算法,用于在图形平面或网络中找到从起点到终点的最短路径。它由PeterHart、NilsNilsson和BertramRaphael在1968年提出,结合了Dijkstra算法的确保性(保证找到一条最短路径)和贪心算法的高效性(快速找到目标)。以下是关于A算法的详细解释:工作原理A*算法通过评估函数f(n)=g(n)+h(
- 对于最短路问题的一些总结
白雾街
算法图论
1、Dijkstra算法:每次用离源点最短的边去更新其他边,图中不能存在负权边,否则会破坏性质**2、Bellman_Ford算法:非常暴力地去遍历所有地边,每次对边都进行更新,如果更新次数>n-1,则说明存在负权回路**下面解释一下为什么Bellman_Ford算法需要遍历n-1次:Bellman-Ford算法是一种用于解决单源最短路径问题的算法,它通过对图中的边进行松弛操作来逐步求解从源点到其
- 图论:DFS与BFS
JayNe61
图论深度优先宽度优先c++算法数据结构
目录1.DFS(图论)1.1.DFS过程1.2.应用2.BFS(图论)2.1.BFS过程2.2.应用2.3.双端队列BFS实现2.4.优先队列BFS(堆优化Dijkstra算法)1.DFS(图论)DFS全称是,中文名是深度优先搜索,是一种用于遍历或搜索树或图的算法。所谓深度优先,就是说每次都尝试向更深的节点走。广义上的DFS:DFS最显著的特征在于其递归调用自身。DFS会对其访问过的点打上访问标记
- 粤港澳信息学创新大赛【C++小学组】选择题模拟题
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干货c++java算法
一、进阶选择题(每题2.5分,共50分)题目完全打乱顺序,涵盖栈、图、排序、计算机原理、链表、数学、表达式转换等高阶知识点下列关于AVL树的说法错误的是:A.是一种平衡二叉搜索树B.任意节点的左右子树高度差不超过2C.插入操作可能需要旋转调整D.查找时间复杂度为O(logn)使用Dijkstra算法求最短路径时,优先队列最适合使用:A.无序数组B.二叉堆C.双向链表D.哈希表将中缀表达式"A-(B
- Dijkstra算法
‘胶己人’
程序设计与算法算法图论深度优先
作用:在任意给定的图中,确定特定节点到其他点的最短距离。所需参数:boolfinal[]:记录节点是否已确定为最短路径。intdis[]:每个节点到出发点的距离。vectorpath[]:记录到达各个节点所经过的所有节点。步骤:设置final都为false,dis都为无穷大;选定出发点,dis设为0,path设为自身;while循环,每次循环确定一个节点。1.选定一个当前到出发点路径最短并且还未确
- A*算法详解及Python实现
点我头像干啥
AI算法
一、什么是A*算法?A*(读作"A-star")算法是一种广泛使用的路径查找和图形遍历算法,它结合了Dijkstra算法的完备性和贪婪最佳优先搜索的高效性。A*算法通过使用启发式函数来估算从当前节点到目标节点的成本,从而智能地选择最有希望的路径进行探索。二、A*算法核心概念1.估价函数(f(n))A*算法的核心是估价函数:f(n)=g(n)+h(n)g(n):从起点到当前节点n的实际路径成本h(n
- 图论part09dijkstra算法
冲帕Chompa
算法图论
dijkstra算法:有向图的最短路径及到达问题该算法可以同时求到所有节点的最短路径权值不能为负数类似于pirm算法(针对无向图),dijkstra算法三部曲:选源点到哪个未被访问的节点近(prime:哪个未被访问的节点到生成树的距离最近)标记最近的点(将距离树最近的节点加入树)更新非访问节点到源点的距离(更新minDist数组)还是要初始化minDist数组用来存距离源点(起点)的最小距离,且初
- C++基础算法9:Dijkstra
桑乔
C++基础算法算法c++开发语言
1、概念Dijkstra算法是一种用于计算图中单源最短路径的算法,主要用于加权图(图中边的权重可以不同)中找出从起点到各个其他节点的最短路径。Dijkstra算法的核心概念:图的表示:有向图:图的边是有方向的,表示从一个节点到另一个节点的路径。加权图:图的每条边都有一个权重,表示通过该边的代价或距离。最短路径:计算从一个起点(源节点)到所有其他节点的最短路径,最短路径的定义是路径的权重之和最小。贪
- 【01BFS】概念讲解 && 解法 && 例题讲解:P4554小明的游戏
Dante798
01BFSC++BFS算法
01BFS的概念“01BFS”是一种图遍历算法,常用于边权为0或1的图中找最短路径。你需要从起点出发,找到到所有点的最短路径。相比普通的Dijkstra算法,01BFS更高效,在这种特殊图结构下能达到线性时间复杂度O(N+M),其中N是节点数,M是边数。这个图的边的权重要么是0,要么是1。核心思想使用双端队列(deque)实现BFS:如果当前边权为0,则将目标节点加入队首;如果当前边权为1,则将目
- [算法日常] 分层图最短路
Atserckcn
算法日常题解算法c++学习信息与通信c#
[算法日常]分层图最短路定义对于一个可以跑最短路的图GGG,有kkk次可以改变权值的机会的问题,我们叫它分层图最短路。前置知识最短路(建议使用dijkstra)dp解法解法1:二维dp首先根据dijkstra算法中的松弛操作数组dis[i]入手,原意是表示点iii到起点sss的最短路。那么可以多设一维,dis[i][j]表示节点iii用了jjj次机会时距离sss的最短路。那么在跑最短路的过程中,在
- Bellman-Ford算法 C++
小超超爱学习9937
算法数据结构学习c++图论
Bellman-Ford算法是一种解决最短路径问题的动态规划算法,该问题是求解从源节点到其他节点的最短路径。与Dijkstra算法不同的是,Bellman-Ford算法可以处理带有负权边的图。该算法的时间复杂度为O(V*E),其中V是节点的数量,E是边的数量。Bellman-Ford算法的原理如下:1.初始化所有节点的距离为无穷大,源节点的距离为0。2.进行V-1次循环,每次循环遍历所有的边,对于
- Dijkstra算法对比图神经网络(GNN)
爱吃青菜的大力水手
算法神经网络人工智能自动化调度算法机器学习
什么是AI模型?AI模型(人工智能模型)是一类模仿人类智能行为的数学模型或算法。它们通过从大量数据中学习,识别模式、做出预测或决策。常见的AI模型包括机器学习模型(如决策树、神经网络、支持向量机)和深度学习模型(如卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN)。简单来说,AI模型就像一个“智能大脑”,通过训练数据来掌握某种技能,比如分类、预测或规划。AI模型如何使用到机器人调度算法中?机器人调度是指规划
- 3245. 网红重庆1-最短路径Dijkstra算法
JPC客栈
c++算法
个人学习记录【问题描述】网红城市——重庆,堪称一座8D的魔幻大都市,明明(不要问我明明是谁?)在一楼上的电梯,到了11楼出电梯又是一楼。假设重庆有N个地点,给出各个地点的海拔高度,各个地点之间可能有双向的路径连接,或者单向的路径连接。有一个外地人来重庆,要从地点C到D,但他对爬坡下坎很不习惯,请帮他在从C到D所有路径中,找一条海拔变化(海拔降低或升高都视为正的值)最小的路径,即组成路径的各条直接路
- 图论应用解析:从Dijkstra到Floyd算法
健康和谐男哥
图论最短路径Dijkstra算法Floyd算法算法优化
图论应用解析:从Dijkstra到Floyd算法背景简介在计算机科学领域,图的应用无处不在,尤其是在解决最短路径问题上。第7章深入讲解了图论中的一些经典应用,包括最短路径、最小生成树、拓扑排序和关键路径等。本篇博文将重点解读最短路径问题中的两个重要算法——Dijkstra算法和Floyd算法。最短路径问题的Dijkstra算法算法简介Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家迪科斯彻提出的,旨在解决
- dijkstra算法找非负加权图最短路径
那年花开月正圆儿
python算法
假如我有一个如下图所示的路径图,我要从A点到D点,所有的边权都为非负数,我如何找到最短路径。可以使用dijkstra算法,以下为python的一个实现例子:importheapqdefdijkstra(graph,start,end):"""dijkstra算法可以找到非负加权图的最短路径Args:graph:链接图start:起始节点end:到达的节点"""dist={node:float('i
- python贪心算法最短路径_dijkstra算法(贪心算法)——解决最短路径问题
weixin_39658019
python贪心算法最短路径
最短路径给定一张带权图和其中的一个点(作为源点),求源点到其余顶点的最短路径基本思想1)源点u,所有顶点的集合V,集合S(S中存有的顶点,他们到源点的最短路径已经确定,源点u默认在S中),集合V-S(V-S中的顶点,他们到源点的最短路径待确定)2)特殊路径:从源点u出发经过集合S中的所有点到集合V-S中的某个点(这个点是上一次加入S的顶点的邻节点)的路径3)贪心策略:每次选择当前特殊路径长度最短的
- 2023年第十四届蓝桥杯省赛C++ 大学生A组
qq_56607982
蓝桥杯c++职场和发展
基本没有算法基础,第一次参加蓝桥杯,简单复盘一下。目录试题A幸运数分析枚举O(K)试题B有奖问答分析DFS试题C平方差分析枚举O(n^3)因数分解O(n*sqrt(n))奇偶判断O(n)试题D更小的数分析动态规划DPO(n^2)试题E颜色平衡树分析试题F买瓜分析试题I网络稳定性分析并查集+dijkstra算法试题A幸运数分析:1~10e8,不用考虑奇数位跳过的问题,直接枚举。枚举O(K)#incl
- 基于C++和Python的Dijkstra算法实现及其堆优化
h0l10w
算法图论算法c++pythondijkstra
最短路径问题:任给一个简单带权图G=及u,v属于V,求u,v之间的最短路径及距离。下面介绍最短路径问题的一个有效算法,它是E.W.Dijkstra于1959年给出的。Dijkstra算法适用于所有边的权大于等于0的情况,它可以求从给定的一个顶点到其余所有顶点的最短路径及距离。设G=,V={v1,v2,…,vn},求从v1到其余各顶点的最短路径和距离。Dijkstra算法是一种标号法,每一个顶点有一
- 堆优化版的dijkstra算法
hongting不是dd
小白算法数据结构
对于单源最短路所有边都为正权边但是为稀疏图的最短路问题,应该采用堆优化版本的dijkstra算法,具体的优化是将朴素版的dijkstra算法中的寻找最短路径使用堆来优化,使本来在n次中遍历n次的n^2操作变为n*1,但是堆优化会导致后续的使用迭代的点更新距离的方法变为堆中需要logn才能修改一次,且一共修改m条边次,故时间复杂度使mlogn。其中堆优化可以分为两种方式,一种是手写堆,这种的优势是正
- 【eNSP实验】OSPF单区域配置
欲买桂花同载酒、
网络网络
简介OSPF(开放最短路径优先)是一种基于链路状态算法的内部网关协议(IGP),用于自治系统内部动态路由。其核心机制为:各路由器通过泛洪链路状态通告(LSA)同步网络拓扑,构建统一的链路状态数据库(LSDB),并基于Dijkstra算法计算最短路径树,以带宽为度量标准选择最优路径。OSPF采用分层设计,划分骨干区域(Area0)与普通区域,通过路由汇总减少协议开销,支持VLSM和认证机制。具备快速
- 【图论】最小生成树——prim算法
fftx_00
图论数据结构算法
一、什么是最小生成树最小生成树(MinimumSpanningTree,MST):在一个给定的无向图G中求一棵树T,树T拥有图G的所有顶点,所有边都来自图G,使得整棵树的边权最小贪心策略:prim算法:让小树长大kruskal算法:将森林合并成树二、prim算法与Dijkstra算法区别:思想几乎完全相同,Dijkstra算法的最短距离指到源点s的最短距离;prim算法的最短距离指到集合s的最短距
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,