关于游戏的物理引擎

举个例子，前一阵子很火的一款游戏“愤怒的小鸟”如图：

在该游戏中，小鸟在空中飞行时，飞行轨迹为一条抛物线，符合物理逻辑规律，通过改变其发射的角度，改变其飞行的高远。

类似的各种游戏都有其一定模仿真实世界物理运动规律能力，就是通过”物理引擎“去实现的，严格意义上说，”物理引擎“模仿的物理运动规律是指牛顿力学运动规律，而非量子力学运动规律。

这篇博客中提到的各种物理引擎的介绍，为博主个人在学习C++过程中的总结，希望有什么问题请诸位看客及时提出方便博主纠正。

通过物理引擎能够使游戏中的”精灵“做出自由落体，抛物线运动，相互碰撞，反弹等效果，使用物理引擎还可以进行精确的碰撞检测，检测碰撞不使用物理物理引擎时，往往只是将精灵抽象为矩形，圆形等规则的几何图形，这样的算法比较简单，但是呈现出来的真实效果就相对较差，而且当自己去编写的时候，算法没有经过优化，性能必然不是很好。而物理引擎是经过优化的，所以建议在编写程序的时候使用已有的成熟的物理引擎。

目前只要使用的物理引擎有Box2D和Chipmunk。

物理引擎的核心概念主要有：

1.世界（world），即游戏中的物理世界。

2.物体（body），构成物理世界的基础，具有位置，旋转角度等多种特性，它上面的任何两点之间的距离都是完全不变的，它们非常的坚硬，所以也被称为刚体（rigid body）。

3.形状（shape），物体的形状，一个依附于物体的二维碰撞几何结构，具有摩擦和弹性等材料属性，由于物体被抽象成刚体，忽略了形状，但是物体间的摩擦和碰撞是与形状有关的，这时需要将形状依附在物体上。

4.接触点（contact），管理检测碰撞。

5.关节（joint），把两个或多个物体固定到一起的约束，跟人身上的关节一样，将身体的各种部分约束在一起。

物理引擎中，其本身是不包括精灵的，我的理解就是它和物理引擎相互独立，物理引擎创建一个物体后，需要通过代码将这个物体与精灵进行连接绑定，从而同步它们的状态。