STM32cubeMX改C/C++混合编译

首先说明一下，本文的开发环境是linux,基于STM32cubeMX生成工程添加C++部分代码和选项。写给单片机开发windows转linux新手,高手略过。

STM32cubeMX生成Makefile工程步骤，以及Linux环境搭建，请参考我上一篇博文https://blog.csdn.net/u013908686/article/details/79883904，本文着重讲解添加C++代码的过程。

cubeMX生成工程默认是C语言，还有一部分汇编。

首先加入file.cpp到工程，在Middlewares下新建cxxsource文件夹，当然也可以在你喜欢的位置添加。将C++代码拷贝到cxxsource/。

在Makefile  C_SOURCES后面增加，参与编译

# CPP sources

CXX_SOURCES = \

Middlewares/cxxsource/ringbuffer.cpp \

Middlewares/cxxsource/line.cpp \

Middlewares/cxxsource/uart_process.cpp

在编译工具链选项添加g++编译选项

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# binaries

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BINPATH =

PREFIX = arm-none-eabi-

CC = $( BINPATH )$( PREFIX )gcc

CXX = $( BINPATH )$( PREFIX )g++ #add g++

AS = $( BINPATH )$( PREFIX )gcc -x assembler-with-cpp

CP = $( BINPATH )$( PREFIX )objcopy

AR = $( BINPATH )$( PREFIX )ar

SZ = $( BINPATH )$( PREFIX )size

HEX = $( CP ) -O ihex

BIN = $( CP ) -O binary -S

增加C++头文件目录，将引用到的C头文件目录也包含进来

CXX_INCLUDES = \

-IMiddlewares/cxxsource \

-IMiddlewares/HARDWARE/include

CFLAGS后面增加CXXFLAGS

CXXFLAGS = -lstdc++ $( CFLAGS ) $( CXX_DEFS ) $( CXX_INCLUDES ) -g -ggdb3 -fno-rtti -fno-exceptions \

-fverbose-asm -fdata-sections -ffunction-sections -fpermissive -Wa,-ahlms= $( BUILD_DIR )/ $( notdir $( <:.cpp=.lst ))

编译选项中增加C++编译选项

# list of c++ objects

OBJECTS += $( addprefix $( BUILD_DIR )/,$( notdir $( CXX_SOURCES:.cpp=.o )))

vpath %.cpp $( sort $( dir $( CXX_SOURCES )))

以及

$( BUILD_DIR )/%.o: %.cpp Makefile | $( BUILD_DIR )

     $( CXX ) -c $( CXXFLAGS ) $< -o $@

在此大功告成，你的工程已经可以编译C++代码了。

然而还要注意一下，提供给C调用的接口一定要符合C标准，并且在头文件声明

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

void Uart_RecvBuffTask( void const * argument);

#ifdef __cplusplus

}

#endif

给C调用，C不能直接使用C++对象。

引用到的C头文件，也要做好声明，这是一个C头文件

extern "C"

{

#include "dma.h"

#include "led.h"

#include "timer.h"

#include "24l01.h"

#include "mpu6050.h"

#include "stmflash.h"

}

最后放一组参考的代码在github上

https://github.com/MagicPrince666/stm32f103c8.git