主流室内定位技术分析

                               主流室内定位技术

一、 当前室内定位的主流技术
Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、红外技术、超声波等技术。惯导、UWB（超宽带）定位。
二、 技术分析
 WIFI定位
WIFI定位主要采用近邻法和三角定位判断
优势：不需要专用定位设备，通过WIFI和移动蜂窝网络就可以实现。
劣势：功耗大、成本高、精度低、易被干扰
 RFID定位
RFID定位主要采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等确定标签位置。
优势：成本低 、易实施
劣势：精度低、不易整合到移动设备中
 红外技术
红外技术主要两种实现方法：
一种将定位对象附上红外标签，通过安放的红外传感器测量信号源的距离或角度。
优势：空旷室内容易实现高精度定位
劣势：适应于无遮挡的室内，此外容易受热源、灯光干扰。
另一种是红外织网，通过多对发射器和接收器织成的红外网覆盖待测空间，进行定位。
优势：定位对象不需要携带任何终端或标签，隐蔽性强。
劣势：部署大量红外接收器和发射器、成本高，一般用于高等级安防。
 超声波定位
超声波主要采用反射式测距，系统由主测距器和若干电子标签组成。流行技术主要两种：
一种超声波+RFID，射频激活电子标签，通知电子标签接收超声波，利用时间差定位
优势：技术成本低，功耗小，精度高。
另一种多超声波定位技术，采用全局定位，可在移动机器人身上4个朝向安装4个传感器，将待定空间分区，形成坐标。
优势：抗干扰强，精度高，可用于解决机器人迷路问题。
两者的劣势都是无法解决超声波传输过程的衰减问题。
 蓝牙定位
蓝牙定位基于RSSI（信号场强指示）定位原理，根据定位端分为网络侧定位和终端侧定位两种。
网络侧定位由终端（手机带低功耗蓝牙）、蓝牙beacon节点，蓝牙网关，无线局域网及后端数据服务器构成。
终端定位一般用于室内定位导航，精准位置营销等用户终端；网络侧定位主要用于人员跟踪定位资产定位及客流分析。
优势：实现简单、低功耗
劣势：距离短
 惯导技术
惯导主要利用终端传感器（加速度传感器、陀螺仪）采集运动数据，如物体运动的速度方向，加速度等
优势：在校准后定位精确，可实现姿态检测
劣势：误差累积，一般与WiFi指纹结合。
 UWB（超宽带技术）
超宽带技术通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，无需载波。主要利用三角定位或指纹定位实现，主要采集量有角度，时间。
优势：穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、精准定位、安全性高
劣势：成本高