关于我：济南大学_陈辉武

写在前面的话：

作为一个本科毕业的学生，

也许我现阶段能力不足以在计算机视觉领域中脱颖而出，

但我一直坚信自己有这样的潜力，

我也渴望在计算机视觉领域中得到成长，

希望通过自己所学改变人们的生活方式。

如果贵公司有广纳人才的需求，请联系我[email protected]。

如果您想和我交流计算机视觉的知识，也欢迎！

关于成绩

英语：大学英语4册都在80分左右，四级、六级都是一次考过。

虽然分数不高，但我觉得是对于一门语言来说，比起分数，灵活运用更重要。

数学：高数一、二；概率论；离散数学均分在80。

分数中等，因此我正在不断提升自己的数学水平，毕竟在计算机学科，数学无比重要。

专业课：数据结构：98，计算机网络：87，操作系统：84, 组成原理：81，程序设计基础：89，全部专业课均分86+。

专业实践课：操作系统，组成原理，数据结构，程序设计，电路设计，Html , JSP，人工智能，模式识别等均是95+。

关于项目

第一、在三年本科生导师制期间，跟随济南大学李金屏老师学习有关图像处理的知识。

接触了腐蚀，膨胀，开闭运算，边缘检测，滤波，光照均衡化，sift检测，卷积池化等基本图像处理知识。

 

第二、在导师制期间和另一名同学（房体育）一起负责与机器人相关的项目。

《基于双目视觉的双臂机器人上下直梯的算法研究》此项目顺利申请为《国家级大学生创新创业训练计划项目》。

我们使用的机器人是来自加拿大的Hawk双臂机器人，主要做的是：

• 机器人先通过双目视觉测距技术确定按键位置；并运用视觉反馈，操作机械臂去按压电梯；
• 通过在电梯门沿粘贴标记块，依据标记块的距离程度来判断电梯门的开闭；
• 在电梯门完全打开时，机器人平稳进入电梯；
• 在电梯内部，通过识别显示屏的数字，来确定自身所在的位置。
• 最终实现机器人的跨楼层输。实验成果见附件一

 

第三、直接或间接参与了团队中的其他项目中：

《基于总数背景建模的打架斗殴检测》、《基于边缘信息的碎纸拼接》、《基于颜色空间的颜色识别》、

《基于人脸识别的课堂签到》、《辅助色盲色弱的颜色识别》等项目。

 

第四、大四期间，以第二作者身份在IEEE SPAC 2018会议上发表论文：

《Positioning and Pressing Elevator Button by Binocular Vision and Robot Manipulator》，并获得最佳论文。

关于比赛

第一、大一大二期间，专心提升自身编程水平，没参加比赛。

但是每个专业课的课程设计都是很用心完成，我会在一周的课程设计中，

投入百分之百的精力。我会不断的完善自己的项目，并添加一些实验中没要求的新功能。

在我看来，课程设计不单单是一个任务。我也不想为了完成任务而去做，或者Copy。

最终：操作系统，组成原理，数据结构，程序设计，电路设计，web , JSP，人工智能，模式识别等均是95+；

 

第二、今年5月17号。大学以来第一次参加比赛《2018年微软创新杯》，

在2000支队伍中脱颖而出，并顺利拿到中国区总决赛三等奖，

我们项目是：《基于双目视觉的三维重建和云分享平台》，

初衷是：现在的三维模型的重建，一般是借助3DMax等软件绘制，

但是对于普通大众，技术门槛太高。而使用专业的3D扫描设备，如Kinect，设备硬件成本过高。

因此我们使用了一种：基于双目视觉的三维重建方法。

用户使用我们提供的：一种具有特殊纹理信息的纸，来制作实体模型，

并用提供双目摄像头进行360°拍摄。最终实现实体模型数字化的功能。

我们使用了开源库Opencv和PCL。由于人为引入了纹理信息，

使的双目匹配的难度下降。对设备的硬件成本都大大下降。

宣传视频见附件二、附件三。

想说的话

这就是我大学三年做的事。不算辉煌，但至少没虚度年华。

很喜欢一句话：

科技的魅力并不在科技本身，而在于怎样去改变平凡，直至不平凡。

当你的能力支撑不起你的野心时，你只有不断学习。

这就是我现在的状态。我想实现的，是我当前能力所到达不了的，

而通过直接的工作，来接触科技前沿应用领域，认识优秀的人，提升自己。

用编程的方式，帮助需要帮助的人。

部分附件

附件一：机器人按电梯实验成果：

https://www.bilibili.com/video/av27097511?from=search&seid=5972549192701145853

附件二：微软创新杯项目宣传视频：

https://www.bilibili.com/video/av21873500?from=search&seid=5972549192701145853

附件三：微软创新杯项目中国区半决赛答辩：

https://www.bilibili.com/video/av22373480?from=search&seid=5972549192701145853

附件四：基于颜色空间和斜率的手术识别初稿：

https://www.bilibili.com/video/av27113177?from=search&seid=5972549192701145853