Indooratlas室内地磁定位（二）——采集篇

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在所有采集工作的开始前，我们得先下载好Indooratlas官方提供的MapCreator,下载链接如下：
百度网盘链接:http://pan.baidu.com/s/1sk9dCkt 密码: bhbk

这个版本的MapCreator是比较新的一个版本，当然，也可以在豌豆荚或者360上面直接搜索“indooratlas”，但是那上面的版本就比较老了，当然，如果你的手机有Google Play服务的话，也可以去上面直接下载。

OK，下载好并登录上去之后， 如果你的手机没有Google Play Server的话，会看到一个弹窗提示，可以无视它，取消掉就行，咱们进入List页面就好了。进入后，点击“MY VENUES”就可以看到我们自己的定位列表了，继续点进去，可以查看到该区域所有的楼层列表，再点进去，就算是真正要开始咱们的采集工作啦~

一、采集数据（Mapping）

点击右下角的按钮，选择“Mapping”进入路径采集页面，在这个页面，你需要思考的就是，如何最大化的采集当前空间的地磁数据（即你要怎么规划你的采集路径），如下图示意：

图中我所采集的区域，道路宽度大概是在1.8m，所有，我只需要吧路径规划在道路的中间并记录即可满足定位需求。

使用步骤如下：

• 当你点击左下角的“+”号按钮，会有一个Calibration的校准页面，你需要在空间中翻滚你的手机，以验证采集手机的传感器可用性；
• 当校准完成后，“+”号变绿，点击一下，就可以在图上绘制路径了，选择起止点后，在屏幕上侧，会有一个Length提示，告诉你当前在图上绘制的路径换算到实际中是多少米，这里就体现出上一篇中讲到的图尺寸比例符合实际环境的重要性了；
• 点击红色按钮，即开始采集数据，按绘制路径走完之后，再次点击，完成采集。然后重复此步骤，完成所有路线的采集工作；
• 你可以选中某条路径后，点击中间的擦除按钮，删除重新采集；
• 全部采集完毕之后，点击右上角的“Mapping”按钮，切换到“TestPath”视图，再这个视图下呢，随意画一些行进路线，绘制的的原则就是尽量不要和原始路径完全重合，符合正常行走规律即可，采集方式和之前一样；
• mapping路径和test Path都采集完成之后呢，可以点下面的上传到云端按钮，并根据提示，选择yes or no，上传完成之后，选择Generate Map，生成云端地图，供定位使用；

采集过程中需要注意的几点：

• 采集时，手机的采集范围大概是一个直径1.2m左右的圆球区域，所以，对于比较宽的路径，应该考虑设置合适的间隔增加多条采集路径；
• 路径绘制时，应尽量保证路径相交或相连，形成闭合的图形，这个在你进行绘制移动起止点的时候应该可以感觉到，软件会给你一个校正；
• 采集的路径最好是直线，如果遇到弯道情况，建议使用折线+直线方式采集（折线方式就是在弯道的2侧选取几个点，然后通过这几个点的连线，折线前进，有点像穿鞋带的样子），直线的话，就是用多个线段拼接成弯道路径。虽然，绘制路径的时候，允许你绘制曲线路径，但是从实际效果来说，并不建议这么采集；
• 采集时，保持手机正面朝上，手机前端对着行进方向，匀速前进（保持平时走路速度即可），中途最好不要有停顿，会影响采集效果；
• 采集的效果和你所使用的设备也有比较大关系，这里推荐使用Android设备Nexus6P、小米4（官方推荐）；
• 在进行采集之前，你需要在系统WIFI设置的高级设置中，打开“始终允许扫描WIFI”选项；
• 在进行采集的过程中，手机传感器可能出问题，检测不到空间中的WIFI信息，此时在屏幕的左上角会出现一个灰色的 WIFI标志，上面写着0.0Hz的样式。看到这个标志的时候，你当前所采集的路径数据就有比较大误差了，直接删除重新采集吧= =；
• clear map这个按钮不要随便乱点，不然，一下子清空了数据，你就自己找地儿哭去吧T T（多么手欠的领悟。。。）

二、测试定位（Position）

当Generate Map完成之后呢，你就可以在网页上看到你所采集数据的分析图了,下面贴一张示意图讲解一下：

从上图中我么你可以看到，蓝色的是我所采集的定位区域，绿色是我TestPath所覆盖的区域，最右边有一个比色卡，可以显示出我mapping路径和testPath路径之间的误差值，这个误差值体现的是你两次采集前后的数据准确性，从上图反映来看，采集的准确性还是不错的，平均Position error只有0.85m。

嗯，上面说一大段，都是一些可视化数据，我们还是来赶紧试试看！

回到手机上，回到进入Mapping之前的那个页面，点击左下角的小三角，就是进入测试页面了，你可以平握着手机在已采集过的区域里面随意走动，一般，初始化定位点多半不准，需要行进3米左右会比较准确，然后，在不断的移动中，范围指示器也会不断的缩小，直到一步一动的程度~

三、结果分析

在使用官方的MapCreator完成采集和定位测试之后，如果效果已达预期，比较准确的话，可以进入集成SDK的步骤了，如果测试定位发现不准的话呢，建议重新找一找第一篇和本篇中所提到的注意事项，是否有哪儿中了的，去对应修改一下，或者在评论区提问，一起研究一下。

转载于:https://my.oschina.net/u/1266171/blog/862966