- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
- Elasticsearch 查询统计 A 字段全部为空的 B 字段(qbit)
前言本文对Elasticsearch7.17适用问题是有两个字符串字段app_id和owner,怎么查询app_id全部为空字符串的owner有哪些?查询DSL语句{"size":0,"aggs":{"owners":{"terms":{"field":"owner",//取决于owner字段的基数"size":10000},"aggs":{"non_empty_app_id_docs":{"fi
- 各种版本Android Studio下载地址
官网各种AndroidStudio版本:https://developer.android.com/studio/archive,如下:当前(2025-07-05)官方提供的版本最旧的只能到2017年的版本了,有时候想安装旧的版本,比如我在学Gradle时,有教程在讲解时使用的AndroidStudio是较旧的版本,所以我想保持开发环境一样,这时就需要下载到旧的版本,但是官网上已经找不到下载链接了
- matlab教程r2018a教材,MATLAB R2018a从入门到精通(升级版)
知外君
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- 《中国电信运营商骨干网:历史、现状与未来演进》系列 第一篇:中国骨干网全景图:一级运营商与专用网络的演进
老马爱知
通信网络#电信运营商网络骨干网电信运营商网络架构数字基础设施互联网科普
一、引言:骨干网——国家“信息大动脉”在当今数字经济蓬勃发展的时代,信息网络已成为国家基础设施的核心组成部分。而在这张错综复杂的信息大网中,骨干网(BackboneNetwork)扮演着“
- PostgreSQL WHERE 子句详解
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- Linux 系统安全加固篇之安全加固脚本
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网络空间安全研究系统安全安全linux
该专栏内的脚本都会定期更新,请注意变化脚本适用于Centos7.x系列,同样支持Redhat7.x系列使用之前建议通读脚本注释,并确认不会影响你现在在用的业务注意脚本内部包含一定的参数,这些参数比较重要,涉及用户、NTP第三放服务器地址等#!/bin/bash###################################################################Lin
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在现代数据库技术领域,数据模型的复杂性经常导致性能瓶颈和维护困惑。随着数据规模的增长和业务诉求的增加,复杂的数据结构、冗余的存储和不必要的关联关系都会影响整体数据库的性能和可维护性。特别是在面对动态变化的业务需求时,灵活性和扩展性成为关键因素。YashanDB提供了一系列功能强大的工具和机制,能够有效简化数据模型,提升数据库性能,并增强数据操作的灵活性。本文章旨在为数据库开发者和架构师提供技术洞见
- 如何在YashanDB数据库中高效处理海量数据
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在现代数据库技术中,海量数据的管理和处理成为了一个普遍存在的挑战。随着数据规模的不断扩大,性能瓶颈、数据一致性问题以及易用性需求等问题日益凸显。这些挑战促使企业寻求更为高效的解决方案,以支撑海量数据的存储、分析与挖掘。YashanDB作为一款专为处理海量数据而设计的数据库,凭借其高可扩展性、高并发性能和高可用性,提供了一系列技术手段以应对这些挑战。本文旨在探讨如何在YashanDB中高效地管理和处
- 如何设计基于YashanDB数据库的高效查询
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在当今数据驱动的业务环境中,提高数据库查询性能已经成为各类企业面临的重大挑战。随着数据量的快速增长,许多机构遭遇了性能瓶颈、数据一致性问题和查询响应延迟等一系列问题。在这样的背景下,优化数据库架构、提高查询效率迫在眉睫。本文将集中在YashanDB数据库的查询设计上,提供技术分析和操作指导,以帮助开发人员设计高效的查询策略,实现优越的性能。YashanDB的体系架构YashanDB支持多种部署形态
- C++17 并行算法:std::execution::par
在多核处理器普及的今天,如何高效利用硬件资源成为提升软件性能的关键。C++17引入的并行算法库(ParallelAlgorithms)为开发者提供了一套标准化的并行编程接口,通过简单的策略切换即可将顺序算法转换为并行执行。本文将深入探讨C++17并行算法中最核心的执行策略std::execution::par,从基础概念到高级应用,全面解析其原理、用法及最佳实践。一、C++17并行算法概述1.1并
- 20.XLD轮廓
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Halcon系统化学习计算机视觉人工智能算法
目录1.xld概念2.画轮廓3.区域转轮廓4.边缘提取算子5.xld特征提取6.提取任意线条7.提取最长的线条8.xld分割10.xld合并11.xld拟合12.xld几何变换13.xld变换14.xld集合运算15.区域和轮廓精度16.轮廓的保存读取17.halcon操作CAD文件18.轮廓测量算子19.同心度计算1.xld概念*图像处理*1.处理对象HObject*1.图像-image*2.区
- 解决Nginx安全漏洞【CVE-2018-16844、CVE-2019-9511、CVE-2021-3618、CVE-2018-16843、CVE-2021-23017】等问题
名字咋这么难起捏
服务器配置nginx运维
前言最近网信办通报某服务器存在nginx[CVE-2018-16844、CVE-2019-9511、CVE-2021-3618、CVE-2018-16843、CVE-2021-23017、CVE-2019-9513]等漏洞,需要进行修复,查阅了下对应的资料发现这些漏洞是是Nginx的HTTP/2模块中的一个安全问题。此漏洞允许攻击者通过特定的HTTP/2请求构造,可能导致服务器崩溃或执行拒绝服务(
- linux环境中配置中文输入法
王慧-tyger
linuxlinux中文
rpm方式。在安装盘上已经有各种语言包了,我们只需要找到他们,并安装就可以了。中文的是fonts-chinese-3.02-9.6.el5.noarch.rpmfonts-ISO8859-2-75dpi-1.0-17.1.noarch.rpm进入各文件对应目录,运行下面命令:#rpm-ivhfonts-chinese-3.02-9.6.el5.noarch.rpm#rpm-ivhfonts-ISO
- 模型微调方法Prefix-Tuning
ballball~~
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简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。随着大规模预训练语言模型(如GPT系列、BERT等)的广泛应用,如何高效、经济地针对特定任务对这些模型进行微调(Fine-Tuning)成为研究热点。传统的微调方法通常需要调整模型的大量参数,导致计算资源消耗大、适应新任务的速度慢。为了解决这一问题,Prefix-Tuning(前缀调优)作为一种高效的微调技术被提出,旨在通过引入少量可训练的前缀参数,达到
- 设计模式系列(10):结构型模式 - 桥接模式(Bridge)
系列导读:在学习了接口适配后,我们来看如何处理抽象与实现的分离问题。桥接模式解决的是"多维度变化"的设计难题。解决什么问题:将抽象部分与实现部分分离,使它们都可以独立变化。避免在多个维度上变化时出现类爆炸问题。想象一下,你要设计一个图形绘制系统,既要支持不同的形状(圆形、矩形),又要支持不同的绘制方式(Windows绘制、Linux绘制)。如果用继承,你需要WindowsCircle、LinuxC
- JavaScript Math(算数)详解
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JavaScriptMath(算数)详解引言JavaScriptMath对象是JavaScript内置的一个对象,用于执行基本的数学运算。它提供了一系列的静态方法,使得进行数学运算变得非常简单。本文将详细介绍JavaScriptMath对象的各个方法及其应用。Math对象概述Math对象是一个静态对象,意味着它不能被实例化。它包含了一些数学常量和方法,可以用来执行各种数学运算。Math对象的常量M
- Python 编程基础作业总结
本周主要围绕Python基础编程展开了学习,通过一系列的作业题来巩固所学知识。这些题目涵盖了输入输出、条件判断、循环结构等多个基础知识点,下面将对每道作业题进行详细分析。1.计算指定月份第一天是星期几题目描述编写一个程序,接受用户输入的一个年份和一个月份,输出该月份的第一天是星期几。使用蔡乐公式计算星期。提示:使用蔡乐公式计算星期。W=((26*M-2)/10+D+Y+Y/4+C/4-2*C)%7
- 【软件系统架构】系列四:设备驱动与板级支持包(BSP)
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自学软件系统架构系统架构php开发语言
目录1.设备驱动是什么?核心功能:关键特性2.板级支持包是什么?核心组成与功能:关键特性3.系统启动流程中的协作4.设备驱动与BSP的关系与区别5.重要性6.开发实践总结核心目标:让操作系统/应用程序能够透明地、高效地使用硬件资源。1.设备驱动是什么?设备驱动是一段软件代码(通常是内核模块或在某些RTOS中作为任务)。它的核心职责是充当特定硬件设备与操作系统内核或应用程序之间的翻译官和控制器。它直
- 通信算法之278:数据链/自组网通信设备--MIMO(2T2R)-OFDM系统系列--实际工程应用算法代码--1.系统指标需求及帧结构设计
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无线通信基带处理算法MATLAB仿真软件无线电算法无人机经验分享
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- 探索 Qwen3-0.6B:轻量级大模型的技术突破与应用潜力
在大模型技术飞速发展的今天,轻量化、高性能的模型成为业界关注的焦点。Qwen3-0.6B作为阿里推出的轻量级大模型,凭借其独特的技术架构和卓越性能,在众多模型中脱颖而出。本文将深入探讨Qwen3-0.6B的技术特性、优势以及应用场景,带你领略这款轻量级大模型的魅力。一、Qwen3-0.6B核心技术架构Qwen3-0.6B基于Transformer架构进行优化,采用了一系列先进的技术手段,在保证模型
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- MEMS定向短节相较于磁通门传感器的优势在哪里?
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磁通门传感器得益于其的高精度和稳定性,在地质勘探、电流传感等静态磁场测量场合下被广泛应用。然而,磁通门传感器虽对静态磁场敏感,但在强交变磁场环境中极易受到干扰,从而影响数值精准度。此外,功耗高、响应慢等一系列问题也限制了应用场景。ER-Gyro-19完美解决了这些缺点带来的局限,具备与磁通门传感器兼容的电气接口与机械结构,实现原位替换,在一些磁通门传感器无法应用的场合,尤其是石油天然气测井领域也能
- 行业锦标赛激励数据集(2008-2023)
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人工智能大数据物联网矩阵动态规划
1771行业锦标赛激励数据集(2008-2023)数据简介坚持创新驱动发展,要强化企业创新主体地位,发挥企业家在技术创新中的重要作用。作为企业组织内部最具有影响力的角色,高级管理人员拥有企业经营管理的自由裁量权,对企业战略决策及由此产生的经营绩效具有举足轻重的影响。合理的薪酬契约安排是促进员工努力工作并提高企业绩效的重要手段。效率视角下的锦标赛理论主要关注企业内部薪酬差距的激励效应,但随着信息技术
- Prometheus系列01-Prometheus的单机版二进制部署
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作为CNCF中最成功的开源项目之一,Prometheus已经成为了云原生监控的代名词,被广泛应用在Kubernetes和OpenShift等项目中,同时有很多第三方解决方案也会集成Prometheus。随着Kubernetes在容器调度和管理上确定领头羊的地位,Prometheus也成为Kubernetes容器监控的标配。考虑到k8s系统的复杂性和上手难度较高,本文将从最简单最基础的部分开始循序渐
- 【力扣(LeetCode)】数据挖掘面试题0013:1264. 页面推荐(泛化后,基于MySQL题解)
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数据挖掘常见面试题leetcode数据挖掘mysql笔试笔试题
文章大纲一、题目要求:二、模拟数据构建三、题解参考方案朋友关系列表:Friendship+---------------+---------+|ColumnName|Type|+---------------+---------+|user1_id|int||user2_id|int|+---------------+---------+(user1_id,user2_id)是这张表具有唯一值的列
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最近项目需要在第三方服务器部署,由于没有交付源码。所以需要将项目加密后再部署。网上找了一圈,发现xjar这个开源项目,可以将代码加密后进行部署。看了下正是我需要的。于是按照文档打包加密,但启动的时候居然报错。这个结果结果有点难受!xjar不支持springboot3.!翻了翻issue,看到有个老哥新拉的分支支持springboot3。于是clone新分支代码。继续打包,加密,启动。这下就成功启动
- subversion安装、备份、安全认证实践笔记——宋轶聪
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subversionsvnapachetortoisesvn工作存储
在windows上配置svn的方法在linux10.117.100.130上安装svnsvn库的导入导出查看svn服务器版本SVN备份策略Svn服务配置和维护常用命令linux下启动和停止win下启动和停止svn把svn加为系统服务配置apache通过http访问svnsvn命令行====================================在windows上的配置方法=========
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
bit1129
scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
static {
int x = 5; // 在static内有效
}
st
- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
daizj
oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
frank1234
ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
hcx2013
remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
jinnianshilongnian
spring 4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要