hdu1242 Rescue(BFS+优先队列)

原题链接

大意：

天使被MOLIGPY抓住了！他被Moligpy监禁了。监狱被描述为N * M（N，M <= 200）矩阵。监狱里有WALL，ROAD和GUARD。

天使的朋友想要拯救天使。他们的任务是：接近天使。我们假设“接近天使”是为了达到安吉尔留下的位置。当网格中有一名后卫时，我们必须杀死他（或她？）才能进入网格。我们假设我们向上，向下，向右，向左移动需要1个单位时间，并且杀死一名守卫也需要1个单位时间。我们足够强大，可以杀死所有的守卫。

你必须计算接近天使的最短时间。（当然，我们只能将UP，DOWN，LEFT和RIGHT移动到绑定范围内的邻居网格。）
 

输入
第一行包含两个整数代表N和M. 

然后是N行，每行有M个字符。“.” 代表道路，“a”代表Angel，“r”代表Angel的每个朋友。 处理到文件的末尾。 

 

输出
对于每个测试用例，您的程序应输出一个整数，代表所需的最短时间。如果这样的数字不存在，你应该输出一行包含“贫穷的ANGEL必须终生留在监狱里”。 
 

求最短，自然想到用bfs，每个点都有权重？那可以考虑下优先队列。因为题目的意思也没有保证天使的朋友有多少个，所以不如让朋友找天使，不如反过来，从天使出发，找最近的朋友。做过了这题UVA 11624 Fire!对于多点bfs，也可以让多个朋友找天使的，把所有朋友放进队列，再开始bfs，注意！！这里以为只是输入一组数据，WA几次才发现不止一组，可是样例给的是一组，坑啊~~

import java.util.PriorityQueue;
import java.util.Scanner;

public class hdu1242 {

	public static void main(String[] args) {
		Scanner in = new Scanner(System.in);
		while(in.hasNext()) {
			n = in.nextInt();
			m = in.nextInt();
			ch = new char[n+5][m+5];
			vis = new boolean[n+5][m+5];
			pq.clear();
			for(int i=0;i pq = new PriorityQueue<>();

	
	static int bfs() {
		while(!pq.isEmpty()) {
			Node u = pq.poll();
			if(ch[u.x][u.y]=='r')
				return u.t;
			for(int i=0;i<4;i++)
				if(ok(u.x+dx[i],u.y+dy[i])) {
					if(ch[u.x+dx[i]][u.y+dy[i]]=='x')
						pq.add(new Node(u.x+dx[i],u.y+dy[i],u.t+2));
					else
						pq.add(new Node(u.x+dx[i],u.y+dy[i],u.t+1));
					vis[u.x+dx[i]][u.y+dy[i]] = true;
				}
		}
		
		return -1;
	}
	
	static boolean ok(int x,int y) {
		return  x>=0 && x=0 && y{
		int x,y,t;
		public Node(int x,int y,int t) {
			this.x = x;
			this.y = y;
			this.t = t;
		}
		@Override
		public int compareTo(Node o) {
			return this.t - o.t;
		}
	}

}