ESP32爬坑之旅①——在Ubuntu下使用vscode进行代码编译

1.头文件路径配置

当我们在Ubuntu中用vscode打开ESP32的例程时，发现头文件处有红色的波浪线，不能够进行正常的编译，这时候怎么办呢？

这是因为我们没有配置头文件的路径，所以第一步呢，我们需要配置下整个工程的头文件路径。又因为SDK和编译器代码是分开的，所以我们需要手动指定路径头文件。
打开vscode，先Ctrl+Shift+P打开命令，也可以在左上角点击查看-命令面板打开命令。然后输入configuration，点击第一个即可。

接着呢，在includePath中添加ESP32头文件的具体路径，我的文件路径为

/home/eric/esp/esp-idf/**

更改代码如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/eric/esp/esp-idf/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

此时，点击保存后，发现红色的波浪线已经完全消失了！说明我们的头文件已经配置成功了！好的开始是成功的一半！

2.使用快捷键进行代码编译

我们在使用keil时，编译51、stm32的代码十分方便，那么esp32能不能以快捷的方式进行一键编译呢？当时是行的！
第一步，先进行任务配置。
首先按下Ctrl+Shift+P打开命令窗口，输入task，这时会出现如下选项：

我们选择第一个，然后选择tasks.json文件，选择others，然后用如下代码对源代码全部进行替换。

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build app", // f5
            "type": "shell",
            "command": "cd ${fileDirname} && cd ../ && make -j8",
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        },
        {
            "label": "flash app", // f6
            "type": "shell",
            "command": "cd ${fileDirname} && cd ../ && make -j8 flash"
        },
        {
            "label": "monitor", // f7
            "type": "shell",
            "command": "cd ${fileDirname} && cd ../ && make monitor"
        },
        {
            "label": "clean app", // f8
            "type": "shell",
            "command": "cd ${fileDirname} && cd ../ && make clean",
        },
        {
            "label": "erase flash", // f9
            "type": "shell",
            "command": "cd ${fileDirname} && cd ../ && make erase_flash",
        },
        {
            "label": "menuconfig", // f10
            "type": "shell",
            "command": "cd ${fileDirname} && cd ../ && make menuconfig"
        },
    ]
}

第二步进行快捷键配置
首先按下Ctrl+Shift+P打开命令窗口，输入preference，选择第一个，然后打开keybindings.json。

然后用如下代码进行全部替换

[
    {
        "key": "f5",
        "command": "workbench.action.tasks.runTask",
        "args": "build app"
    },
    {
        "key": "f6",
        "command": "workbench.action.tasks.runTask",
        "args": "flash app"
    },
    {
        "key": "f7",
        "command": "workbench.action.tasks.runTask",
        "args": "monitor"
    },
    {
        "key": "f8",
        "command": "workbench.action.tasks.runTask",
        "args": "clean app"
    },
    {
        "key": "f9",
        "command": "workbench.action.tasks.runTask",
        "args": "erase flash"
    },
    {
        "key": "f10",
        "command": "workbench.action.tasks.runTask",
        "args": "menuconfig"
    }
]

完成后点击保存，这个时候我们就可以在主函数界面选择相应的快捷键进行编译，下载，监控，擦除，配置等操作啦~