视觉&物联智能
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ESP32设备驱动-FreeRTOS多核运行

FreeRTOS多核运行

文章目录

  • FreeRTOS多核运行
    • 1、EPS32双核介绍
    • 2、FreeRTOS介绍
    • 3、软件准备
    • 4、硬件准备
    • 5、FreeRTOS多核使用
      • 5.1 如何查询程序在哪个CPU中运行
      • 5.2 在指定CPU中创建任务
      • 5.3 完整示例

在本文中，我们将介绍如何使用 FreeRTOS 和 Arduino IDE 使用 ESP32 双核。 ESP32 开发板由 2 个 Xtensa 32 位 LX6 微处理器组成，使其成为双核微控制器。 包含此 core0 和 core1 是为了提高性能和效率。 使用 Arduino IDE 对 ESP32 进行编程时，默认使用 core1，core0 用于射频通信。 要在 core0 上运行程序代码，必须执行一些额外的步骤。 本文涉及使用 Arduino IDE 同时在两个内核上成功编程 ESP32。在 Arduino IDE 中安装 ESP32 插件时，默认会安装 FreeRTOS 库。

1、EPS32双核介绍

ESP32 模块由两个功能强大的 32 位微处理器组成，使其成为双

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