2、RDA8910CSDK二次开发：尝试使用CSDK开发控制GPIO输出

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  本系列博客所述资料均来自合宙官方，并不是本人原创（只有博客是自己写的），csdk只是得到了口头的允许公开授权。出于热心，本人将自己的所学笔记整理并推出相对应的使用教程，方面其他人学习。为国内的物联网事业发展尽自己的一份绵薄之力，没有为自己谋取私利的想法。若出现侵权现象，请告知本人，本人会立即停止更新，并删除相应的文章和代码。

  本系列博客基于紫光展锐的RDA8910 LTE Cat 1 bis芯片平台开发。理论上适用于合宙的Air720U、Air724U、广和通L610以及安信可的cat-01模块。

  各个厂家的部分配置文件可能不一样，也许会导致设备出现奇怪的问题，其他的模块我也不确定能不能用，自行测试。但是有一点编译下载和监视流程基本一样，可供参考。

  先不管支不支持，如果你用的模块是是紫光展锐的RDA8910，那都不妨一试，也许会有意外收获（也有可能变砖，慎重！！！）。

  我使用的是Air724UG开发板，如果在其他模块上不能用，那也不要强怼，也许是开发包不兼容吧。这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！

一、前言

  拿到CSDK首先搭建好环境，然后就是点灯，点灯才是迈向驱动众多外设的第一步。

  有人讲你这真是闲的没事干，拿这个好几百软妹币的模块用来点灯，51它不香吗。小伙子还是年轻，听我一句劝。学习是次要的，最重要是要学会装逼，用51还怎么装逼呢，too young,too simple。

  反正我不管你们说什么我都不听，谁也拦不住我，我就是要点灯，今天这个灯我就点定了。

二、编写测试程序

  首先我们创建两个任务作为对比

//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
	//创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO0", GPIO0, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	//再创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO1", GPIO1, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	return 0;
}

  编写GPIO0的输出程序，实现1s为周期的循环闪烁。

static void GPIO0(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio0初始化
	err = iot_gpio_config(0, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO0设置为高电平
		iot_gpio_set(0, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 1);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
		//将GPIO0设置为低电平
		iot_gpio_set(0, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 0);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
	}
	osiThreadExit();
}

  编写GPIO1的输出程序，实现2s为周期的循环闪烁。

static void GPIO1(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio1初始化
	err = iot_gpio_config(1, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO1设置为高电平
		iot_gpio_set(1, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 1);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
		//将GPIO1设置为低电平
		iot_gpio_set(1, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 0);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
	}
	osiThreadExit();
}

  使用GPIO的驱动需要包含#include "iot_gpio.h"头文件，我们这里只用到了两个函数，分别是：

/**初始化gpio
*@param port: GPIO编号
*@param cfg: 配置信息
*@return TRUE: 成功
    FALSE: 失败
**/

• BOOL iot_gpio_config(E_AMOPENAT_GPIO_PORT port,T_AMOPENAT_GPIO_CFG *cfg);

/**设置gpio
*@param port: GPIO编号
*@param value: 0 or 1
*@return TRUE: 成功
     FALSE: 失败
**/

• BOOL iot_gpio_set(E_AMOPENAT_GPIO_PORT port, UINT8 value);

三、编译并下载程序

  完整代码在这，自取。

/*
 * @Author: your name
 * @Date: 2020-05-19 14:05:32
 * @LastEditTime: 2020-05-19 17:34:30
 * @LastEditors: Please set LastEditors
 * @Description: In User Settings Edit
 * @FilePath: \RDA8910_CSDK\USER\user_main.c
 */
#include "osi_log.h"
#include "osi_api.h"

#include "string.h"
#include "iot_debug.h"
#include "iot_uart.h"
#include "iot_os.h"
#include "iot_gpio.h"

static void GPIO0(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio0初始化
	err = iot_gpio_config(0, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO0设置为高电平
		iot_gpio_set(0, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 1);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
		//将GPIO0设置为低电平
		iot_gpio_set(0, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO0 :%d", 0);
		//线程休眠500ms
		osiThreadSleep(500);
	}
	osiThreadExit();
}
static void GPIO1(void *param)
{
	T_AMOPENAT_GPIO_CFG output_cfg = {0};
	output_cfg.mode = OPENAT_GPIO_OUTPUT; //配置输出
	output_cfg.param.defaultState = 0;	  // 默认低电平
	BOOL err = 0;
	// gpio1初始化
	err = iot_gpio_config(1, &output_cfg);
	if (!err)
		return;
	while (1)
	{
		//将GPIO1设置为高电平
		iot_gpio_set(1, 1); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 1);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
		//将GPIO1设置为低电平
		iot_gpio_set(1, 0); //设置为高电平
		iot_debug_print("GPIO1 :%d", 0);
		//线程休眠1000ms
		osiThreadSleep(1000);
	}
	osiThreadExit();
}
//main函数
int appimg_enter(void *param)
{
	//创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO0", GPIO0, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	//再创建一个任务
	osiThreadCreate("GPIO1", GPIO1, NULL, OSI_PRIORITY_NORMAL, 1024, 0);
	return 0;
}

//退出提示
void appimg_exit(void)
{
	OSI_LOGI(0, "application image exit");
}

  编译成功

  这是GPIO0以1s为周期翻转

  这是GPIO1以2s为周期翻转

  查看输出，分析前六个日志，GPIO0的动作是0->1->0->1，GPIO1的动作是0->1，正好GPIO0翻转两次，GPIO1翻转一次，符合设计需求

不会下载的点击这里，进去查看我的RDA8910 CSDK二次开发入门教程专题第一篇博文1、RDA8910CSDK二次开发：环境搭建里面讲了怎么下载
这里只是我的学习笔记，拿出来给大家分享，欢迎大家批评指正，本篇教程到此结束