USB通讯入门（一）遇到的第一个问题是Keil编译器出错 Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'

 因为项目之前采用的是USB转SPI与下位机通信，另外电机控制是采用CANopen协议，对于项目的要求来说，速度还是太慢了；在参考了别人的设计方案之后，所以最近打算把方案更改一下，采用USB通讯的方式，其中所用的芯片是Cypress 68013A。我之前没有接触过USB通讯，所以得从零基础开始学习USB通讯。

在其他基础问题解决了之后，第一步就是学习了解Bulkloop示例，通过这个示例可以大致了解USB通讯的基础原理。但是我用Keil uVision 4打开Bulkloop的工程文件，在重生成的时候，报错了，Error: failed to execute 'C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE'。但很奇怪的是，我打开另外一个开发包中的Bulkloop工程，重生成却没有报错。

一开始我以为是Keil版本的问题，因为Bulkloop工程的后缀是.Uv2,而我把工程保存之后，后缀名变为.uvproj。后面发现不是这个原因，Uv2只是Keil4之前的版本工程文件的后缀，而uvproj是Keil4的版本工程文件的后缀。接下来找到一个解决方案是：找到Keil安装目录下的TOOLS.INI文件，把[C51]节下面的PATH="C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE"改为当前安装目录，如下图所示。

但我打开TOOLS.INI文件，[C51]节下的PATH路径已经是正确的安装路径，并不是大家所说的路径错误；

接下来继续找问题，发现Components，Environment and Books对话框中有一个Folders/Extensions选项卡，其中在Development Tool Folders中，我没有勾选Use Settings from TOOLS.INI, 所以导致前面的TOOLS.INI文件虽然正确，但没有被使用。而下面的BIN，INC，LIB等项里面，正是报错的C:\Keil\C51\BIN\ ，C:\Keil\C51\INC, 以及 C:\Keil\C51\LIB。把这三个选项都修改成Keil的安装目录，我的是D:\Program Files(x86)\Keil\C51\BIN\, D:\Program Files(x86)\Keil\C51\INC\以及D:\Program Files(x86)\Keil\C51\LIB\后，再重生成工程，就要以正常生成.hex 文件而不报错了。

此外，在INC以及LIB框中，还可以继续添加其他包含目录或者库目录，从而让Keil编译器可以找到想要的头文件以及库文件。

上面的这个问题对于很多嵌入式领域的人来说是非常简单的问题，而我只是一个刚入门的新手，也算是一点学习吧，望各位大牛们批评指正。