STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理

GPIO寄存器可以控制多组GPIO(A~H)，每一组多达16个GPIO口。

配置寄存器有

GPIOx_MODER：配置输入、输出、复用、模拟；

GPIOx_OTYPER：配置输出类型是开漏还是推挽；

GPIOx_OSPEEDR：配置输出速度是低速、中速、快速、高速；

GPIOx_PUPDR：配置上下拉是没有上下拉、上拉、下拉；

GPIOx_IDR：读取输入；

GPIOx_ODR：输出0或者1；

GPIOx_BSRR：原子操作，更加安全的控制GPIOx_ODR；

GPIOx_LCKR：锁定对GPIO的配置，不可修改，这也是一种保护方式，以避免配置被无意改到；

GPIOx_AFRH：配置PIN8~15的复用功能AF0~AF15；
GPIOx_AFRL：配置PIN0~7的复用功能AF0~AF15；

 

关于这些寄存器的配置，都可以在下面这个图片中体现出来。

 

在系统复位起来之后，大部分的GPIO pin都是在input floating mode；对于某些debug pin（JTAG）是在复用模式具有推拉能力；

下面是pin0～15和复用功能的对应关系；

 

• 配置输入模式，上下拉可以配置，施密特触发器被打开，在每个AHB clock会采样IO电平存到GPIOx_IDR中；

• 配置成输出模式，上下拉可配置，可配置推挽或开漏；

• 作为复用功能，可以看到output是有复用信号接近去的。

• 模拟情况下是直接由模拟信号对接到外部IO的，内部的施密特触发器也关闭了。

外部32K晶体的连接pin是PC14/PC15，那么这个pin是作为普通GPIO还是晶体的连接，主要取决于RCC控制寄存器中的LSE的值。OFF表示不用做晶体，ON表示用作晶体；

外部26M晶体的连接pin是PH0/PH1，那么这个pin是作为普通GPIO还是晶体的连接，主要取决于RCC控制寄存器中的HSE的值。OFF表示不用做晶体，ON表示用作晶体；