STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理

GPIO寄存器可以控制多组GPIO(A~H),每一组多达16个GPIO口。

配置寄存器有

GPIOx_MODER:配置输入、输出、复用、模拟;

GPIOx_OTYPER:配置输出类型是开漏还是推挽;

GPIOx_OSPEEDR:配置输出速度是低速、中速、快速、高速;

GPIOx_PUPDR:配置上下拉是没有上下拉、上拉、下拉;

GPIOx_IDR:读取输入;

GPIOx_ODR:输出0或者1;

GPIOx_BSRR:原子操作,更加安全的控制GPIOx_ODR;

GPIOx_LCKR:锁定对GPIO的配置,不可修改,这也是一种保护方式,以避免配置被无意改到;

GPIOx_AFRH:配置PIN8~15的复用功能AF0~AF15;
GPIOx_AFRL:配置PIN0~7的复用功能AF0~AF15;

 

关于这些寄存器的配置,都可以在下面这个图片中体现出来。

STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理_第1张图片

 

在系统复位起来之后,大部分的GPIO pin都是在input floating mode;对于某些debug pin(JTAG)是在复用模式具有推拉能力;

下面是pin0~15和复用功能的对应关系;

STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理_第2张图片 STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理_第3张图片

  • 配置输入模式,上下拉可以配置,施密特触发器被打开,在每个AHB clock会采样IO电平存到GPIOx_IDR中;

STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理_第4张图片

  • 配置成输出模式,上下拉可配置,可配置推挽或开漏;

STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理_第5张图片

  • 作为复用功能,可以看到output是有复用信号接近去的。

STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理_第6张图片

  • 模拟情况下是直接由模拟信号对接到外部IO的,内部的施密特触发器也关闭了。

STM32F411RE-0018-对GPIO的控制原理_第7张图片

外部32K晶体的连接pin是PC14/PC15,那么这个pin是作为普通GPIO还是晶体的连接,主要取决于RCC控制寄存器中的LSE的值。OFF表示不用做晶体,ON表示用作晶体;

外部26M晶体的连接pin是PH0/PH1,那么这个pin是作为普通GPIO还是晶体的连接,主要取决于RCC控制寄存器中的HSE的值。OFF表示不用做晶体,ON表示用作晶体;

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