nbiot+stm32的驱动，使用串口2
最近在学NBIOT，做个笔记，stm32f103c8t6+nbiota的串口2驱动函数，串口1输出日志，串口2链接模块
stm32使用不是那么熟悉，刚开始使用原子的串口实验的历程来做，结果就是用电脑模拟可以相互发送数据，发送的AT指令模块也可以接收到并且有应答，就是不知道如何来判断应答的内容，参考了原子的历程后调试成功，在此表示感谢
1、串口2的配置，使用DMA方式，（参考正点原子的历程，在此表示感谢）
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//串口发送缓存区
__align(8) u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart2_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
//USART2_TX GPIOA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
//USART2_RX GPIOA.3初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3
//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口2的DMA发送
UART_DMA_Config(DMA1_Channel7,(u32)&USART2->DR,(u32)USART2_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART2_TX_BUF
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
TIM4_Init(99,7199); //10ms中断
USART2_RX_STA=0; //清零
TIM4_Set(0); //关闭定时器4
}
/串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res,i;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2);
if(USART2_RX_STA AT+NMGR\r\n");
}
// NBIOT_LED_CONTROL();
}
}
/***************** 发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
USART_SendData(pUSARTx,*str);
USART_ClearFlag(pUSARTx,USART_FLAG_TC);
while (0!=*str)//等待发送完成
{
USART_SendData(pUSARTx,*str);
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);//等待发送完成
str++;
}
//换行
USART_SendData(pUSARTx,0x0a);
USART_SendData(pUSARTx,0x0d);
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
//将串口2接收到的数据从串口1打印出来
void USART2_to_USART1(char*date)
{
// if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_IDLE)!=Bit_RESET)
// {
//if(*date!=0x0a&&*date!=0x0d)
Usart_SendString(USART1,date);
// Usart_SendString(USART1,"\r\n");
// len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
// printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
// for(t=0;tDR=*CMD_AT_CFUN;
// USART_SendData(USART2,"nihao");
//
// while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
// }
// printf("\r\n\r\n");//插入换行
//// USART2_RX_STA=0;
// }
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM_SetCounter(TIM4,0); //计数器清空
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4
}
//配置TIM4预装载周期值
void TIM4_SetARR(u16 period)
{
TIM_SetCounter(TIM4,0); //计数器清空
TIM4->ARR&=0x00; //先清预装载周期值为0
TIM4->ARR|= period; //更新预装载周期值
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
// if(Scan_Wtime!=0)//蓝牙扫描模式
// {
// i++;
// if(i==Scan_Wtime)
// {
// i=0;
// Scan_Wtime = 0;
// USART2_RX_STA|=1<<15;//直接标记接收成功
// TIM4_Set(0);
// TIM4_SetARR(99); //重新设置为10ms中断
// }
// }
// else//非蓝牙扫描模式
// {
USART2_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成
TIM4_Set(0); //关闭TIM4
// }
}
}
///////////////////////////////////////USART2 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u16 len)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭 指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //开启DMA传输
} 2、向NBIOT发送AT指令并接收应答函数
//usmart支持部分
//将收到的AT指令应答数据返回给电脑串口串口1
//mode:0,不清零USART2_RX_STA;
// 1,清零USART2_RX_STA;
void sim_at_response(u8 mode)
{
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
printf("%s",USART2_RX_BUF); //发送到串口
if(mode)USART2_RX_STA=0;
}
}
//NB发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果
//其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* NB_check_cmd(u8 *str)
{
char *strx=0;
if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
}
return (u8*)strx;
}
//向NB发送命令
//cmd:发送的命令字符串(不需要添加回车了),当cmd<0XFF的时候,发送数字(比如发送0X1A),大于的时候发送字符串.
//ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答
//waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:1,2,3,发送成功(得到了期待的应答结果)
// 0,发送失败
u8 NB_send_cmd(u8 *cmd,u8 *Re1,u8 *Re2,u8 *Re3,u16 waittime)
{
u8 res=0;
USART2_RX_STA=0;
if((u32)cmd<=0XFF)
{
while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0); //等待通道7传输完成
USART2->DR=(u32)cmd;
}else
{
u2_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令
printf("发送的AT指令是:--> %s\r\n",cmd); //打印调试
}
if((Re1&&waittime)||(Re3&&waittime)||(Re2&&waittime)) //需要等待应答
{
while(--waittime) //等待倒计时
{
delay_ms(12);
if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
{
printf("接收到的应答数据<-- ");
printf((const char*)USART2_RX_BUF,"\r\n"); //收到的模块反馈信息
if (NB_check_cmd(Re1))
{
return 1;
}
if (NB_check_cmd(Re2))
{
return 2;
}
if (NB_check_cmd(Re3))
{
return 3;
}
USART2_RX_STA=0;
}
}
}
return res;
}
接下来就是发送对应的AT指令了