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青春1314
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LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
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merge项目介绍利用Python,合并多个MarkDown文档,并将其转化为Word文档。这样可以利用事先做好的word文档样式,一定程度上实现word文档的内容与样式分离,减少使用word时重复设置格式的烦恼。安装教程需要安装pandoc,并能全局运行。brewinstallpandoc需要安装python3。brewinstallpython3将merge.py复制到合适路径,并给予运行权限
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这篇文章主要介绍了python的安装教程,和Pycharm的安装详细教程,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下python安装教程和Pycharm安装详细教程,分享给大家。首先我们来安装python1、首先进入网站下载:点击打开链接(或自己输入网址https://www.python.org/downloads/),进入之后如下图,选择图中红色圈中区域进行下载。2、下载完成后如下图所示
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Java徐师兄
Python教程python开发语言Python下载安装Python安装Python3下载安装教程
大家好,我是Java徐师兄,今天为大家带来的是Python3的下载安装教程,适用于所有Python3版本,感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快,推荐)2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言,由GuidovanRossum于20世纪90年代初开发。Python语法简洁、易读、功能强大,被广泛应
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摘要:本文将介绍python的安装教程,适用于首次安装python的用户官网链接:https://www.python.org/配置说明运行环境:Windows11安装版本:python3.8.01、下载安装程序进入官网,选择Windows版本下载在下载列表中选择64位的安装程序二、安装python3.8.0先勾选下方两个选项,并选择自定义安装勾选下方三个选项,并点击下一步先勾选下方两个选项,再修
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秦志鹏2
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引言在当今数据驱动的世界里,高效管理数据的能力对于企业和个人来说至关重要。MySQL,作为一款开源的关系型数据库管理系统,因其强大的功能、灵活性和广泛的社区支持,成为了数据库领域的明星。无论你是刚接触数据库的新手,还是寻求技能提升的中级开发者,本文都将带你深入了解MySQL,从基础入门到高级特性,逐步成长为MySQL的专家。第一部分:MySQL基础入门1.安装与配置安装教程:首先,访问MySQL官
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matlab
MATLAB的下载和安装过程相对直接,但需要注意选择与您的操作系统兼容的版本,并确保拥有有效的许可证密钥(如果是正式版)。以下是一个详细的MATLAB下载和安装教程:一、下载MATLAB访问MATLAB官网:打开浏览器,前往MathWorks官方网站(https://www.mathworks.com)。选择版本:在官网上,导航到下载页面,并选择适合您操作系统的MATLAB版本。常见的版本包括MA
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(注:主要是解决商业应用anaconda收费问题,这是轻量级的代替,个人完全可以使用anaconda和miniconda)Miniforge是一个轻量级的包管理器,类似于Anaconda和Miniconda。它主要用于安装基于conda的Python环境,专注于兼容ARM架构的设备(如AppleM1/M2/M3芯片)和其它CPU架构。Miniforge使用conda-forge作为默认的包管理渠道
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1.基本准备Docker要求内核版本3.10以上,请务必注意,安装教程基于centos7.9,内核版本3.10.0-1160.11.1.el7.x86_64#查看内核版本命令uname-r2.安装以下步骤依次进行#安装环境依赖yuminstall-yyum-utils#设置下载Docker的镜像源yum-config-manager\--add-repo\https://zfzbet67.mirr
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问题:安装nvm时,curl或wget出现443连接失败;且用apt安装的nodejs出现GLIBC_2.28notfound。但网络好使,外网也能上。前提:nvm安装教程如下:Ubuntu安装NVM及简单使用-CSDN博客一、443连接失败——大佬原文如下:ubuntu18.04安装nvm、node.js、npm-简书(jianshu.com)二、nodejs不能用——大佬原文如下:(解决方案)
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2024年最新openWRT高大全版x86固件ByeSirPlayGround[2024V1]包含镜像文件和转换后的ESXI虚拟机文件安装教程参考软路由安装openwrt
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连云港大帅哥
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下载官网地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html,选择1.8版本jdk进行下载安装JDK直接运行exe可执行程序,默认安装即可;备注:路径可以自己定义,不建议路径包含中文名、特殊符号、空格。配置环境变量1)新建变量名:JAVA_HOME,变量值:D:\Java8(JDK安装路径);2)打开PATH,添
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城南花开时
TikLabsoular统一帐号中心
soular是TikLabDevOps工具套件的统一帐号中心,包含统一的帐号管理、登录认证及工作台聚合等功能模块,通过一套帐号、一个台面可访问TikLab工具链的所有系统,产品简洁易用、开源免费。1.安装安装soular非常简单,只需几步,你就可以在本地或服务器上运行soular,并且支持Windows、Mac、Linux、docker等操作系统。1.1Linux安装下载,下载地址:点击Linux
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python无法启动此程序因为
python3.8遍历整个列表?你打印的是colorprint(color)不对应该是magician为啥我按照python安装教程,总说无法启动此程序,因为计算机中丢失?这是你windows操作文件丢失的,和python无关。首先去网上搜索下载api-ms-win-crt-process-l1-1-0.dll文件载完毕后,把dll文件放到C:\Windows\System32下即可。如果下载的d
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轻松构建你的第一个WindowsEmbeddedStandard2011镜像。通过本文你可以快速掌握如何使用WindowsEmbeddedStandard2011CTP1来构建一个镜像。注意:本文不包含对Toolkit介绍。本文适用的软件版本:
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在参考B站的VASP安装教程,运行“makeDEPS=1-j8”命令时报错在运行“makeDEPS=1-j8”之前,已做了以下修改vimakefile.include#进入makefile文件#将文件中的“icc”修改为“icx”,“icpc”修改为“icpx”#将文件中的“xHost”替换成了“-march=core-avx2”,如下图所示在运行“makeDEPS=1-j8”时报错提示“fpp:
- python详细安装教程3.9.0,python详细安装教程3.8.5
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本篇文章给大家谈谈python详细安装教程3.9.0,以及python详细安装教程3.8.5,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。有些Python软件包是系统自带的,如sys,这些包在安装Python时已自动安装。但有些包是需要自行下载安装的,如PIL用python画小猫简单。这些第三方的软件有的以源代码的形式提供,有的以安装包的形式提供。安装第三方Python包的方法有很多种。本节将介绍一些
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1.把pdf图片批量转为jpg;需要注意的是,需要先安装poppler这个软件,具体安装教程放在下面代码中了2.代码#poppler安装教程参考:https://blog.csdn.net/wy01415/article/details/110257130#windows上poppler下载链接:https://github.com/oschwartz10612/poppler-windowsfr
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#Python模块有关问题linuxvimmamba
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- SGLang安装教程,部署你的大模型,性能比vllm好,实现张量并行,数据并行,加快推理速度,亲测效果好。
张登杰踩
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目前大模型部署工具主要是vllm,最近出现了SGLang,很多新开源大模型都支持SGLang的部署推理,例如deepseek-R1,Qwen2.5,Mistral,GLM-4,MiniCPM3,InternLM2,Llama3.2等。代码:GitHub-sgl-project/sglang:SGLangisafastservingframeworkforlargelanguagemodelsand
- 虚拟串口com0com安装教程 设备感叹号如何处理
初级代码游戏
工业物联网IoTcom0com虚拟串口
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客虚拟串口com0com安装教程(由于某种技术原因,图片丢失,请下载完整文档:【免费】虚拟串口com0com安装教程设备感叹号如何处理资源-CSDN文库)关于虚拟串口使用虚拟设备软件来调测是很常见的,由于当前电脑基本不再带有串口,因此使用虚拟设备需要预先安装虚拟串口。另外还需要串口工具来验证虚拟串口和虚拟设备。本例安装环境为win10家庭版,使用的虚拟串
- 在WSL上安装rabbitmq
小嘿黑15斤
ubuntuubuntu
WSL在Windows10上安装适用于Linux的Windows子系统(WSL)资源rabbitmq依赖于erlang,所以要先安装erlang,最好不要用apt-getinstall安装,ubantu内自带的er-lang版本较低,再加上erlang和rabbitmq需要匹配,最好安装的都是最新的。一、资源地址RabbitMQ官网安装教程:https://www.rabbitmq.com/ins
- MongoDB 常见使用
愿许浪尽天涯
运维mongodbnosql数据库运维原力计划
MongoDB常见使用一、MongoDB安全配置二、索引配置三、慢查询一、MongoDB安全配置因为博主前面写过MongoDB安装教程,所以这里便不再进行安装(未安装的可以看:MongoDB使用介绍)1)创建MongoDB管理员用户[root@MongoDB~]#mongo192.168.1.1:27017useadmindb.createUser({user:"admin",pwd:"12312
- MySQL 5.7 安装教程(全步骤图解教程)
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展mysql数据库后端
2022年05月30日更新本文介绍的是只安装MySQL数据库的过程,并不包含各种其他附加工具。安装完成之后通常使用Navicat或SQLyog进行可视化操作。清华的镜像网站只保存最新的几个MySQL版本,所以直链可能已经失效,大家可以使用Ctrl+F进行搜索。部分用户在安装时会提示缺少某个C++运行库,下面是其中一个运行库的官方链接,下载x64即可。https://www.microsoft.co
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
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java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
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学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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