怀念萝卜坑（那年我们一起追过的robocon）

  最近一年一度的robocon又在紧张的气氛中拉开了帷幕，不禁让我想起了两年前我的在萝卜坑里的青葱岁月，在此怀一波旧吧!回想起来，在这个坑里呆的这一年，是我最怀念的大学时光！
  还记得高考报志愿后，等到了录取通知书，我看着自己的通知书上赫然写着“电信硕（六年）”，年少无知的我当时就不答应了，这什么专业，竟然要我读六年，那个时候我对什么研究生硕士本科生学士这些乱七八糟的东西还不是很了解，高考前就认定一点，把分数给考高点，干就完了，所以对这些都没有去了解过。报志愿的时候，也就是自己一个人拿着一个招生之友，在网上一阵折腾。我还是没有如愿地考上最期望的学府–清华，因为那个时候自己知道的学校也没几个，就认定一个道理，分数指定是越高越好。高考成绩出来的那一刻，我就是知道我肯定没有希望了，但是我依旧不甘心，我依然在自己的志愿上，第一志愿的第一个学校写的还是清华大学，但是注定和它无缘啊。
  像很多的高中生一样，我不知道自己到底喜欢什么专业，知道自己想要成为一个什么样的人。但是我隐隐约约感觉到，我想搞机器人，搞自动化的智能设备。最后报志愿的结果自己还算是比较幸运吧，被专业调剂到了所谓的“硕班”。但是看到录取结果的时候，我第一反应就是给那个招生办打电话，问他为啥别人都是读四年，我这个专业要读六年，也从来没记得有“电信硕”这个专业呀！招生办的人觉得很搞笑，你这个很好的专业啊，为啥这么不开心，电信硕就是“电子信息类（本硕连读六年制）”，就是说别人读四年是只是读个本科，最后拿到的是学士学位，然后他们还要再读三年才能拿到硕士学位，你两年就完事儿了。我一听，哎，可以啊，但是在我的规划里没想着要读硕士啊！（因为自己的家庭原因，我想早早步入社会减轻家庭负担）。我当时花了好久才明白那个招生办的人跟我讲的话，后来在学校，反而成为别人艳羡的对象，因为我只要在本科期间不挂科，每个学年没有三科低于七十分，我就可以免试攻读硕士学位。这样的标准还是比较低的，所以越是这么安逸无忧的生活，我开始飘了，很随性马马虎虎地过着大学时光，现在回想起来，我觉得是对青春韶华的虚度。不过很多的时候，很多的道理都是在自己犯了错受过伤才知道的，也才能真真正正铭记于心。就是这样，自己犯了错误，失掉了保研资格。我也从电子信息类这个大的专业方向分流到了自动化。这个一开始我报了但是没有录取的专业！！
  基于这样的事实，我就不得不开始重新规划不读研的时光了，开始意识到自己不能再这样辜负了大学时光，开始参加各种竞赛，对于自己未来求职发展有益的比赛，数学建模之类的。然后就是萝卜坑啦。上面的，可以说是我参加这个比赛的背景吧。我很有仪式感的将头发从烫着的卷发直接剃成了三毫米的“光头”，作为一个新队员，很正经的面试参加了机器人队。我摸着不同型号的电机，感叹着这种一个比一个贵的进口货，想着大学期间能够参加这种一年要花费几十万的科技类社团，也值了。也不能辜负了这段时光。大三一年，舍友几乎见不到我了，我大部分的时光都在机器人了，在社团最里面的杂物间，我收拾出来一片地方，摆放了一张床，这就是我的宿舍了。所有没有课的时间，我都在那里，我开始重头学习C语言，开始了解rt-thread这个轻量级的操作系统，开始了解电机控制，开始学习UART CAN等等各种各样的通信方式，从跑马灯到各种控制算法的实现，从搭建一点的开发板到参与构建整个机器人。当我发现机器人能够按照自己的设定走出正弦曲线，当我能够控制电机将飞盘精准地扔到平台。我更加喜欢上了这个行当。更喜欢的是和机器人队（简称“基队”，因为几乎全是男生）一大帮伙伴共同奋斗的感觉。我们积极准备着，最后精心将机器人用各种海绵泡沫小心翼翼包装起来，运往了山东邹城，这个北方以及总赛区的所在地。
  在山东邹城，我们很多时候都是睡在场地上，一堆大老爷们很多时候都是光着膀子，因为实在太热了。熬夜甚至通宵都成了常事，在燥热的夏天，挥霍着我们青春的汗与泪。我们很顺利地进了北部八强，获取了参加总决赛的资格。再后来的十六进八，我们遭遇了不公的判罚。当时所有伙伴都很心碎，后来成功挺进了全国四强，我声嘶力竭地在赛场呐喊了一声，我是操作手，当时手心都冒汗了，就几十秒的时间，我们晋级了。在后面的四进二，因为失误，败了。我回去以后，痛哭了一番，我觉得自己辜负了队友的信任，辜负了大家伙这一年的时光。那一瞬间我刻骨铭心，我后来还会翻看那场比赛的视频，我每次看都很紧张，看完觉得幸福而又痛苦。幸福一直有队友一直陪伴支持鼓励，痛苦自己失误没能取得更好的成绩。比赛结束以后，我们痛痛快快地吃了顿饭，跟别的队伍交换了队服，这一切，也都成为了记忆。
  我很感谢那段时光，那种为了胜利拼命奋斗的日子，那种和队友共同努力的感觉，那种在赛场的紧张刺激。拿到了全国季军，我再次拥有了被免试保研的机会，但是我放弃了，我想到外面多看看，多经历经历，我知道在学校时光的宝贵，但是更像融入社会这个大学堂，多些磨炼，让自己更强！我没有经历过另外别的人生，所以我不要去评判自己的选择是否正确，但是回想这一路走来，所遇到的，所经历的，都是成长！！在社会这个熔炉里，遇到了很多的烦心事，当然也遇到了很多美好的事情，所以简言之，自己可能同时在痛并快乐着吧！人常言“人生不如意事十有八九”，所以哪怕为了那十分之一的幸福，也要去努力生活！保持纯粹的心，努力扩大自己的格局，人生路还长，慢慢走，慢慢走。。。。