弗洛伊德认为，人天生有性本能，而快感中心的不同，导致了一个人的人格发展，也即性心理发展，有五个阶段：口欲期、肛欲期、性器期、潜伏期和生殖器。
一 口欲期的阶段，0-1岁，
这期间婴儿的快感中心集中在口腔，吃东西和用嘴感知事物，都会给婴儿带来快感。
性心理发展阶段理论中，有两个心理现象——固着和退行。当在某一阶段得到过度满足或严重匮乏，都会导致一个人的心理固着在这一阶段。退行是指当一个人在高级阶段发展受挫后，会退行到低级阶段，为的是寻求低级阶段曾经获得的满足。
作为最早期的心理发展阶段，口欲的固着和退行，是最容易发生。
口欲期发展的顺利，会有这样一份感觉：世界欢迎我吸取各种营养；
二 肛欲期，1―3 岁
是性心理发展的第二个阶段，快感中心从口欲期的口腔部位，转移到肛门部位。
大便，是每个人的第一个创造物，我们如何对待这个创造物，会严重影响甚至决定，我们以后如何对待自己的其他各种创造物。
除了创造物，大便也是人的第一个可以完全由自己控制的东西，学会控制会带给孩子巨大的掌控感。
幼儿如何对待自己的大便，自然是父母等抚养者决定的。这时候，我建议不要太严格地训练孩子，要让孩子形成自律自制。
肛欲期发展的顺利，则会有这种感觉：我可以把我的一些“毒”排到这个世界上，我也可以享受我的创造物。
三 俄狄浦斯期 3-6岁
孩子会进入性心理发展的第三阶段的性器期，也是著名的俄狄浦斯期。
弗洛伊德认为，孩子在性器期，心理上会对同性父母产生攻击欲。简单来说，就是孩子想占有父母中异性的一方，而对同性一方产生嫉妒和竞争。
这一阶段的心理非常复杂，弗洛伊德认为的解决方式是认同，孩子明白他们不能攻击同性父母，于是转而认同他们，因此形成这种心理：我可以成为同性父母的样子，长大了去找和异性父母像的异性。
俄狄浦斯期是在锻炼竞争性，父母不要总是赢自己的孩子，可以适当地输给他们，把竞争变成好玩的游戏，让孩子的竞争性得以良好发展。
俄狄浦斯期，通常情况下，3岁左右分房睡会是一件比较自然的事情，如果没有，问题更多可能出在父母身上。
四 潜伏期，6-12岁
是弗洛伊德性心理发展理论的第四个阶段，一个人对异性的强烈欲望像突然间没了一样，反而表现得对同性更有兴趣。
潜伏期最重要的任务是发展和同性合作的能力，为未来在社会上立足做好准备。
五 生殖期，12-20岁
也就是我们通常说的青春期，是弗洛伊德性心理发展理论的第五个阶段，青少年在体型上逐渐接近成年人，能量无穷，需要被妥善对待。
在抱持性环境下长大的青少年能更好地度过青春期，能展现自己的力量，也能懂得尊重别人，简单来说就是，能竞争也能合作。
抱持――在心理学中，则是指母亲能满足婴儿早期的各种生理需要。