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桃朵十三
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- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装
旨酒当歌
Ubuntuubuntulinux远程工作向日葵远程桌面
向日葵桌面版ubuntu24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.deb2.下载依赖桌面版依赖,使用23.04中或者22.04(LTS)中的包替代#23
- git更新.gitignore并使其生效
胡西风_foxww
#GIT代码版本管理gitgitignore.gitignore更新提交
在使用git过称中,需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache,才能是.gitignore生效。感谢网友@ruihh4的评论:慎用此命令,使用后导致未跟踪需要gitadd的文件不见了如果你已经有@ruihh4所说的问题,跳转至解决方案,如果没有,请在此之前,确保你的文件已经提交到远程,然后在按照文中进行操作。gitrm-r--cached.#清除缓存gitad
- 演说导师班特训营第一阶段复盘
骆红梅的简书
第一次参加特训营,首先是要每天视频朗读培训师十大以终为始信念。第一天,用了两个小时30多个视频才算完成,结果还是一篇“背”稿,手势凌乱,声音因为紧张而尖细,完全没有理解和找到感觉进入状态。经过三天不断的每天录制,看到死党从容坚定还带感悟,慢慢也学会沉下心来想想什么是培训师,自己将以什么的状态去影响他人,自己的培训风格到底在哪里?头一天的视频还有哪些地方可以迭代?今天的视频将如何完成,就这样在每天的
- ARM的异常处理
XTao嵌入式
嵌入式入门学习arm开发嵌入式硬件ARM中断异常向量表异常
目录异常的概念ARM的异常源异常优先级异常模式异常处理的过程状态寄存器CPSR异常向量表异常的概念异常是计算机系统中一种突发事件或错误情况,它打破了正常的程序执行流程,需要特殊处理。异常可能由硬件错误、软件错误或外部事件引发,例如访问无效的内存地址、除以零、非法指令、IO错误、中断等。异常通常会导致程序执行的中断或终止,以防止继续执行可能会导致更严重错误的代码。当异常发生时,处理器会转移到一个预定
- 告诉大家视频号点赞和爱心的区别,视频号点赞数量多有什么好处和作用
桃朵app
随着互联网的快速发展,视频号在国内的影响力也越来越大,越来越多的人开始使用视频号。但是很多人都不知道视频号如何进行点赞。其实在视频号中点赞也是有技巧的。通过对比发现,很多视频的点赞数量是一样的,但是爱心的数量却不同。在这里给大家介绍一下,具体有什么区别和作用?想要知道这些问题,就需要详细了解视频号点赞和爱心的区别。专业团队投票微信205956123(长按微信号可复制粘贴)纯人工快速涨票对于很多人来
- 2021-07-12
wohoo滚滚
今天本来就已经躺在床上了,才想起来,我好像得写点东西。下午好不容易晴了会儿,打了个多小时的篮球,之外也没什么特别的事了,还是谈谈在b站上刷视频的感想吧。有一剪辑的动漫混剪,名字呢,叫做《十年后你还会不会看动漫》,因为自己本身就很喜欢动漫,这个视频因此很戳中我,但是我想把它再引申一下,十年后乃至二十年后、三十年后我们还会不会年轻,看到这你觉得很离谱,现在多少岁,过去那么多年自然不再年轻,是真的吗?自
- 【附源码】基于flask框架律师事务所流程审批系统 (python+mysql+论文)
node-php毕设程序源码
pythonflaskmysql
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:在现代律师事务所的运营过程中,流程审批系统扮演着至关重要的角色。随着法律服务需求的不断增长和法律事务的日益复杂化,传统的纸质文档管理和手工审批方式已经难以满足高效、准确和及时处理案件的需求。因此,构建一个能够实现案件信息管理、流程跟踪、审批自动化以及提供决策支持的电子化流程审批系统变得尤
- 南昌微信小程序开发定制制作公司
南昌百恒网络
随着互联网的发展,越来越多的企业选择制作微信小程序拓展业务和影响力。对于企业来说小程序不但可以开拓市场,小程序相较于app来说开发成本和推广运营成本也要低的多。小程序的推出不只让用户取得更好的门店体验的服务,也处理了线上用户对线下门店的一些服务需要。线下门店也能够通过应用小程序的方式带来线上流量,用户能够在线上通过不同的入口进入商家小程序,享用门店服务。小程序的出现为我们的生活带来了巨大的改变,现
- Nginx中间件配置
message丶小和尚
中间件nginx中间件运维
Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- 第二届协同经济理论创新叙述研讨会
你说我叫啥
北京邮电大学-闫强《国际视角下的数字经济的发展》总结要点1.主要包括数字经济的测度、规则、内容2.特征:包容、灵活、协同提高用户覆盖面提高公民的使用数字化经济的素养规范数字经济的发展政府数字经济商业模式的创新网络信用或者数字信用企业、政府、个人大大的使用数字服务、ICT服务,未来数字经济将大行其道开篇提出在国际上怎么样讲好中国方案,怎么样去寻找共同的话语体系,在国际的对话空间上,在数字经济上大家是
- Python常用的10个自动化脚本(附详细源码)!
进击的六角龙
Pythonpython自动化自动化办公开发语言
前言Python是一种强大的编程语言,非常适合自动化各种任务。以下列出了Python常用于自动化的10个脚本示例,涵盖了文件管理、网络操作、数据处理等多个方面(文末附python学习资料)。1.文件备份脚本这个脚本可以定期备份指定目录下的所有文件到另一个位置。importshutilimportosimportdatetimedefbackup_files(src,dst):timestamp=d
- Centos6.8升级glibc老是失败,新解决方案
Next66
linuxglibc
背景:之前一直采用编译源码的方式升级glibc,没有成功过,而且每次失败都是致命的.重装了好几次系统了....使用rpm升级glibc:下载rmp包,通过下面命令可以下载,但是非常的慢,你也可以下载我上传的资源:wgethttp://cbs.centos.org/kojifiles/packages/glibc/2.22.90/21.el7/x86_64/glibc-2.22.90-21.el7.
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在一些组件或者框架中开发中,他们本身是不知道要处理哪些类,例如jackson组件,我们给他什么类,他就要处理转换什么类newObjectMapper().writeValueAsString(user)newObjectMapper().writeValueAsString(admin)newObjectMapper().writeValueAsString(result)在web.xml中配置了
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、概述二,实现:前言在深入探讨图像处理与计算机视觉领域的过程中,我们不禁对图像融合技术的精妙与实用性感到着迷。图像融合不仅是一项融合了美学与科学的技术手段,它还巧妙地将来源各异、特性不同的图像数据整合为一体,从而生成视觉上连贯且富含信息的合成图像。本篇博客文章旨在详尽解析OpenCV库中的一项高级功能cv2.seamle
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源码下载00818.cn源码下载818资源站php前端
Discuz淘宝客网站模板,迪恩淘宝客购物风格商业版模板。版本支持:discuzx3.0版本,discuzx3.1版本,discuzx3.2版本。包括网站首页,论坛首页,论坛列表页,论坛内容页,论坛瀑布流,频道列表页,频道内容页(支持多个)。模板论坛首页,列表页,内容页,以及文章页面数据采用DIY数据读取,方便新手老手运营以及后期维护,时尚大气简洁。模板添加了不少处动画效果,增加用户体验和粘度。模
- hive学习记录
2302_80695227
hive学习hadoop
一、Hive的基本概念定义:Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据文件映射为一张表,并提供类SQL查询功能。Hive将HQL(HiveQueryLanguage)转化成MapReduce程序或其他分布式计算引擎(如Tez、Spark)的任务进行计算。数据存储:Hive处理的数据存储在HDFS(HadoopDistributedFileSystem)上。执行引擎:Hive的
- 2023-09-05目前学习中的失误
混罗衣or四边静
目前我的学习有一个比较严重的失误。家里的书,什么都抓来学习。一天要学习六七门学科,学习时间长达6个小时。时间倒是不是很大的问题,六个小时,也不算太多。但是科目太杂,第二天能接上前一天的,只有一半。我应该做一个调整,抓住主修的科目。主修三科:历史,语文,中医。另阅读两小时。历史,主修史记。读书,听MOOC历史课,看优酷历史视频。读史记就不读左传,读左传就不读史记。早上读。一周读两天左传。差不多两小时
- 【Bug】Ubuntu22.04英伟达驱动安装失败,重启后服务器卡在进入系统/grub的页面
内卷焦虑人士
bug服务器数据库
目录报错内容1、安装英伟达驱动:FailedtoinitializeNVML:Driver/libraryversionmismatch2、重启后卡在系统页面3、在解决完问题2后,尝试继续解决问题1,还是失败4、能ping通服务器但是无法ssh连接解决方案1、重启后卡在系统页面(1)不用装系统的方案(2)重装系统的方案2、能ping通服务器但是无法ssh连接报错内容1、安装英伟达驱动:Failed
- 使用 Nginx 部署前端 Vue 项目:跨平台详细指南
Hello.Reader
运维web前端vue.jsjavascriptnginx
一、为什么选择Nginx?Nginx是一个高性能的Web服务器和反向代理服务器,以其稳定性和高并发处理能力而闻名。它可以快速处理静态内容,同时支持负载均衡、反向代理等功能,非常适合部署前端应用,如Vue项目。二、准备工作:构建Vue项目在部署之前,首先需要将Vue项目进行打包构建,生成可部署的静态文件。以下是构建步骤:确保你的项目依赖已经安装完毕:npminstall运行以下命令进行项目构建:np
- CityHash、FarmHash
秋夫人
哈希算法算法数据结构
CityHash和FarmHash都是由Google开发的非加密哈希函数,专为快速处理大量数据而设计。它们在数据中心和大规模分布式系统中尤其有用,用于任务如数据分区、查找优化、数据校验等。这两种哈希函数都以其高效的性能和良好的分布特性而著称。CityHashCityHash是一系列哈希函数的集合,专门优化用于哈希字符串。它提供了多种版本,如CityHash32、CityHash64和CityHas
- 哪里可以找到配音演员,怎么找配音视频
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一、配音演员的找到方式寻找配音演员可以通过以下途径:兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。1.在线平台:可以通过各类配音演员招聘网站或社交媒体平台发布招聘信息,并筛选合适的候选人。2.媒体公司:可以联系专业的媒体公司,他
- 特别的七夕礼物
从心成长的梅梅
共处的那三个多小时一遍遍看着书红做的那视频,看一遍哭一遍,看着大家对我和玉榕写的那些祝福,真心的感受到你们的爱。我在想,我是多么的幸运,被205舱的你们看见着温暖着鼓励着。谢谢你们的理解、懂得与看见,谢谢你们的包容,谢谢你们的照见,谢谢你们出现在我的生命里,给予我这么多的礼物,让我成长让我思考,让我确信我真的很优秀。谢谢你们。晨读的那段时光,我很怀念,认真的听你们读书,认真听你们的分享,很享受其中
- JavaEE(2)
无柳丶先生
java-eejava
Servlet创建一个类继承HttpServlet,重写dogetdopost方法,并在web.xml中配置Servlet作用1.接收用户发送的请求数据2.调用其他的Java程序来处理请求3.向前端做出响应请求地址ip:端口/项目名/servlet程序地址IP和端口找服务器Servlet生命周期创建:第一次访问Servlet程序时,由服务器创建初始化:在构造方法执行完成后,调用init()执行一些
- 道高一尺魔高一丈
爱咋咋地康立娜
“胖胖,你是不是玩电脑了?”“嗯……”电脑已经早一步关机了,怎么发现的,还是假装学习的姿势不对?书也没拿倒啊?“你以为的神不知鬼不觉,实际上电脑工作时会产生热量,即便已经关机,热量也不能马上散去,不信就摸摸笔记本的键盘,是不是热的?台式机,摸一下散热口就知道了。”视频聊天“胖胖你在玩电脑,对吗?”妈妈外出担心孩子不写作业,微信视频,监督孩子,其实有人事先打了小报告,知道他没干正事。“你怎么知道?”
- 在MFC中添加用户自定义消息
luckyone906
MFC
消息机制是windows的典型运行机制,在MFC中有很多的消息如WM_BTN**等。但是在有些情况下我们需要自定义一些消息去做一些我们需要的功能,MFC的向导不能帮助我们做到这一点,我们可以通过添加相应的代码去完成这个功能。添加自定义消息操作如下:1.建立MFC工程,如基于对话框的应用程序,Test。2.在资源中添加要处理的消息的值,即在CTestDlg.h中添加如下代码。(因为很多MFC的消息是
- Kafka原理生产过程的几张图解
一个人一匹马
11.png(1)点对点模式(一对一,消费者主动拉取数据,消息收到后消息清除)点对点模型通常是一个基于拉取或者轮询的消息传送模型,这种模型从队列中请求信息,而不是将消息推送到客户端。这个模型的特点是发送到队列的消息被一个且只有一个接收者接收处理,即使有多个消息监听者也是如此。(2)发布/订阅模式(一对多,数据生产后,推送给所有订阅者)发布订阅模型则是一个基于推送的消息传送模型。发布订阅模型可以有多
- 虹霖读华与华五年计划【64】企业战略洞察。2023-10-05
李虹霖
P217—P2191、华杉曰:华与华在每年三月三知胜大会上,各项目组汇报的策略能不能胜,由我来做判断。我要求每一位同事在汇报方案之前,要知道自己的方案能不能胜。这就是中国历史,谋士的传统:临大事,决大疑,定大计。如果你不能知道方案能胜,至少你要知道它不能胜;知道不能胜,你就不会来汇报,而是继续想。虹霖:记!每年的年度战略中心,就是要做判断,知道今年能不能胜利。2、华杉曰:知胜报告包括5个:年度目标
- 百天创业笔记05
七色阳光l
七色阳光:浙江兰溪人,与时俱进,敢于尝试。参加读书会和蜕变型,每天进步一点点,只要能爬就不停下来成长蜕变挑战营打卡第19天每日任务:(完成打✓)①6:00起床进行魔力练习(√)②每日营养早餐,群内打卡(√)③每天运动20分钟以上(√)④每月更新20个短视频,本月目前为止更新第几个了?(18)⑤每天在官微连麦分享书籍(√)⑥每天直播不低于1个小时(√)⑦每天写感恩日记(√)⑧每天听思涵老师讲书(√)
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置