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Shilong Wang
具身导航算法算法
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遇码
开发工具springboot后端javasolon
Java很好。SpringBoot也很好。有没有可以与SpringBoot对标的国产框架?请你记住,它叫Solon。本文推荐Solon,是因为我自己的一段经历。我主要使用的开发语言是Python,本着技多不压身的伟大指导思想,很早就想要征服SpringBoot,无奈尝试多次始终不得其要领,也就草草收场。前段时间因为项目需要,偶然了解到Solon,不仅可以平替SpringBoot,还是国产,还有我喜
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geffen08
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HDMI高清矩阵与无缝拼接矩阵:GEFFEN/GF-MIX系列介绍GEFFEN/GF-MIX系列矩阵是一款集成了高性能、高灵活性和高可靠性于一身的音视频处理设备,特别适用于需要高清视频信号切换、拼接和显示的场合。HDMI高清矩阵主要功能与特点:高清视频信号切换:GEFFEN/GF-MIX系列HDMI高清矩阵支持多路HDMI输入和多路HDMI输出,能够轻松实现高清视频信号之间的快速切换。无缝切换技术
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CS语言模型ar空间计算ai
大语言模型与增强现实:空间计算时代的AI原生应用关键词:大语言模型(LLM)、增强现实(AR)、空间计算、AI原生应用、多模态交互、具身智能、虚实融合摘要:当“能对话的AI大脑”(大语言模型)遇到“能叠加虚拟世界的魔法眼镜”(增强现实),一场空间计算时代的革命正在发生。本文将带你一步步拆解大语言模型与AR的“强强联合”:从基础概念到技术原理,从真实案例到未来趋势,用“给小学生讲故事”的方式,讲清这
- 大语言模型的具身化——LLM-based Agents实战
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人工智能语言模型深度学习
1.概述1.1Agent是什么长期以来,研究者们一直在追求与人类相当、乃至超越人类水平的通用人工智能(ArtificialGeneralIntelligence,AGI)。早在1950年代,AlanTuring就将「智能」的概念扩展到了人工实体,并提出了著名的图灵测试。这些人工智能实体通常被称为——代理(Agent)。「代理」这一概念起源于哲学,描述了一种拥有欲望、信念、意图以及采取行动能力的实体
- 为什么让AI洗碗比写诗难百倍?清华教授揭秘具身智能鸿沟
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计算机学科论文创新点机器学习人工智能facebook课程设计
>**人类小脑数亿年进化出的运动智慧,成了AI最难破解的密码**2025年3月,一位网友困惑地发问:“我想让人工智能替我洗碗做饭洗衣服,没想到现在的AI反而在画画、写歌、搞创作……”对此,全国政协委员、中国科学院自动化研究所研究员赵晓光一针见血地指出:**“大模型没有创新能力,想让AI干体力活还要靠具身智能的发展。”**这个看似矛盾的现象背后,隐藏着人工智能发展进程中一个惊人的认知盲区。清华大学心
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本文没有技术干货,只有技术人的干巴人生。建议带点冰阔落一起服用。一、从SpringMVC到SpringCloud,人生第一次“技术债滚雪球”我工作的第八年了,回头看自己这一身技艺。最开始是SpringMVC,配置写得像祖传配方,一层包一层。后来接触SpringBoot,像打开了人生外挂,启动速度快到让我以为自己写的服务终于不再有Bug了。再后来,SpringCloud来了。服务拆得比我脑子还碎,配
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当大型语言模型在文本的海洋中纵横捭阖,生成式AI在数字画布上挥洒创意时,人工智能仍有一个根本性的疆域尚未完全征服——真实的三维物理世界。理解一个苹果,不能仅靠词向量坐标;学会行走,无法通过阅读说明书达成;在拥挤的街道导航,远非处理符号逻辑那般简单。智能的进化,自生命诞生之初,便与具身性(Embodiment)和环境交互(Interaction)密不可分。我们的认知、学习、乃至意识的雏形,都源于身体
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【大道至简,数组为基】修仙界自古流传一句话:“一维数组筑基,二维数组结丹,三维数组可窥天道!”然而,万千修士终其一生,却连最简单的int[]arr=newint[5];都写不明白,更别提在斗法时精准计算索引,稍有不慎,便是“ArrayIndexOutOfBoundsException”(数组越界)走火入魔,身死道消!而今,韩小码初入码农境二层,体内灵气虽能运转,却尚未真正掌握“数据结构”的奥义。若
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一介绍在机器人领域,视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变,这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型,整合了来自视觉、语言和动作的信息。这些模型对于实现具身智能至关重要,使机器人能够理解物理世界并与之互动。以下是VLA模型发展的时间线:早期阶段:计算机视觉和自然语言处理的集成大约在2015年开始,随着视觉问答(VQA)系统的出现。这些系
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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
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2025年,外卖江湖风起云涌。京东外卖以“百亿补贴+骑手福利”强势入局,美团、饿了么迅速反击,三大巨头在餐饮、数码、即时零售等领域贴身肉搏。从京东骑手购买“五险一金”的抢人大战,到饿了么淘宝联合推出“闪购红包”的疯狂营销,社会外卖市场近期俨然成为巨头博弈的修罗场。然而,在这场“三国杀”背后,一个被忽视的万亿级蓝海正悄然崛起——校园外卖。当社会外卖市场被巨头们层层围剿,校园外卖却凭借其独特的消费场景
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引言当前,以大模型为代表的人工智能正迎来爆发式发展,掀起全球科技、产业与时代的变革浪潮。当大模型加速赋能千行百业的同时,具身智能技术正以其赋予智能体感知环境、自主决策的独特优势,成为推动产业升级与智能应用的新引擎。在数字与物理世界交汇的时代背景下,从语言模型的“思考”到具身智能的“行动”,从单点技术突破到全产业链协同,AI的融合应用正开启产业智能化的新篇章。面对这一变革,企业如何打造智能化转型的核
- QILSTE H3-C111B2W/5M 0604高亮白光LED灯珠
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LED灯珠香港QILSTE/旗光发光二极管LEDwww.qilste.comQILSTE
#H3-C111B2W/5M:深入剖析其技术参数与特性在电子元件的浩瀚海洋中,H3-C111B2W/5M这一型号的LED犹如一颗璀璨的明珠,以其独特的性能和参数吸引着众多工程师的目光。它并非普通的发光二极管,而是一款集高亮度、高稳定性和高兼容性于一身的高端产品,广泛应用于各种精密电子设备中,从高端通讯设备到精细的医疗仪器,都能看到它的身影。本文将深入探讨H3-C111B2W/5M的技术参数,揭示其
- Cmake入门及CMakeLists.txt 语法介绍
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C++开发cmakec++
一、Cmake简介cmake是一个跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。本文供C++软件开发者入门学习参考,主要内容来自网络。下载地址:DownloadCMakewindows下,可以下载Windowsx64ZIP当前最新版4.0.3。配置CMake确保CMake的安装路径被添加到系统的PATH环境变量中,这
- 全球首款5G-A人形机器人亮相,通信与AI融合进入新阶段
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人工智能5G机器人
6月18日,在2025年GTI国际产业大会上,中国移动联合乐聚机器人及多家合作伙伴,正式发布全球首款基于5G-Advanced(5G-A)的人形具身智能机器人。该产品依托5G-A网络的广覆盖、大带宽、低时延与高可靠连接能力,在连接、算力与数据协同层面实现突破,可支持全身关节的精细协同运动与复杂灵巧操作。该发布发生在上海世界移动通信大会(MWC)首日,展会同期的机器人创新展示与低空经济应用,共同突显
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2025年6月18日发布的新型检测方法"抖动陷阱(Jitter-Trap)"将网络犯罪分子的规避手段反制其身,为对抗复杂的攻击后渗透(post-exploitation)行为带来新希望。该技术专注于识别传统安全措施经常漏检的隐蔽信标通信。抖动陷阱技术原理抖动陷阱技术利用了威胁行为者在隐藏其命令与控制(C2,CommandandControl)通信时的固有弱点。CobaltStrike、Sliver
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FliTik翻页时钟v1.1.25.36,支持安卓TV/手机/车机+windows电脑端FliTik翻页时钟是一款集高颜值与强大功能于一身的全平台数字时钟工具类应用,支持TV、iOS、安卓、PC以及鸿蒙系统。它不仅拥有精美的翻页动画效果和现代风格的界面设计,还融合了多种实用的时间管理功能,如倒计时、正计时、闹钟提醒、待办清单等,满足用户在不同场景下的使用需求。无论是作为电视背景屏保、卧室床头氛围钟
- 《深度揭秘:CSS打造滚动视差效果的核心精髓》
程序猿阿伟
css前端
今天,让我们一同深入探寻用CSS创建滚动视差效果背后那些鲜为人知的关键技术点。背景附着属性是实现滚动视差效果的基石之一,它赋予了背景图像独特的运动特性。当我们将其设置为fixed时,仿佛为背景图像施加了一道“定身咒”,使其相对于视口固定不动。无论页面如何滚动,它始终坚守在初始位置,与不断移动的前景内容形成鲜明对比,从而巧妙地营造出深度错觉。想象一下,你正在浏览一个旅游网站,背景是一幅雄伟的山脉全景
- 未来行业发展趋向
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结合国家战略导向及“十五五”规划前期研究方向,未来重点发展的行业将围绕新质生产力培育、绿色低碳转型、民生福祉改善三大主线展开,以下是基于政策动态与产业趋势的系统性梳理:一、战略性新兴产业:重构全球竞争格局的核心引擎人工智能与未来产业具身智能:聚焦人形机器人、服务机器人等实体智能设备,推动AI技术从虚拟场景向物理世界延伸,预计2026年市场规模突破3000亿元。量子科技:加快量子通信网络建设,推动量
- 【狂飙AGI】第4课:前沿技术-具身智能
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狂飙AGI系列agiAIGCembedding自然语言处理语言模型
目录(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(一)人形机器人概述及应用(二)实践应用案例(三)前沿技术(1)2024全球十大人形机器人:中国机器人强势崛起!(2)宇树机器人解锁鲤鱼打挺,太极、格斗样样精通,更多实拍细节公布
- 大模型时代的具身智能系列专题(十)
视言
机器人具身智能deeplearning具身智能机器人计算机视觉深度学习人工智能
SergeyLevine团队SergeyLevine目前是UCBerkeley电气工程与计算机科学系的副教授,同时是RAIL(RoboticAI&LearningLab@BAIR)实验室主任。除了在Berkeley的教职,Levine也是GoogleBrain的研究员,他也参与了Google知名的机器人大模型PALM-E,RT1和RT2。SergeyLevine于2009年获得斯坦福大学计算机科学
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默