contiki--etimer详解

Contiki内核是基于事件驱动和Protothreads机制，事件既可以是外部事件(比如按键，数据到达)，也可以是内部事件(如时钟中断)。定时器的重要性不言而喻，Contiki提供了5种定时器模型，即timer(描述一段时间，以系统时钟嘀嗒数为单位)、stimer(描述一段时间，以秒为单位)、ctime(定时器到期，调用某函数，用于Rime协议栈)、etime(定时器到期，触发一个事件)、rtimer(实时定时器，在一个精确的时间调用函数)。

etimer结构

在contiki系统中，etimer的管理由系统的etimer_process管理，其数据结构如下所示；

struct etimer {

struct timer timer; //包含起始时刻和时间间隔

struct etimer *next; //链表结构，指向下一个etimer

struct process *p;//和该etimer所绑定的进程

};

struct timer数据结构如下所示：

struct timer {

clock_time_t start;    //typedef unsigned long clock_time_t;

clock_time_t interval;

};

etimer添加

etimer的添加可以通过etimer_set来实现，首先定义一个etimer变量，然后调用etimer_set函数，该函数原型如下所示；

etimer_set(struct etimer *et, clock_time_t interval)

{

timer_set(&et->timer, interval);

/*

t->interval = interval;

t->start = clock_time();

*/

add_timer(et);

}

timer_set用来设置etimer的开始时间和时间间隔周期，设置完成之后通过add_timer函数将该etimer加入到timerlist里，如果timerlist里已近存在该etimer，则只更新timerlist里已经存在的etimer的时间；否则则将该etimer插入到timerlist的表头里；加入完成之后通过update_time遍历timerlist里的所有元素，寻找最小的超时周期更新全局变量next_expiration。

etimer管理

contiki系统通过etimer_process来管理所有的etimer定时器，进程退出时，会向所有进程发送事件PROCESS_EVENT_EXITED，当然也包括etimer系统进程etimer_process。当etimer_process拥有执行权的时候，便查看是否有相应的etimer绑定到该进程，若有就删除这些etimer。除此之外，etimer_process还会处理到期的etimer，其进程处理函数的核心代码如下所示：

while(1) {

PROCESS_YIELD();

if(ev == PROCESS_EVENT_EXITED) {

struct process *p = data;

while(timerlist != NULL && timerlist->p == p) {

timerlist = timerlist->next;

}

if(timerlist != NULL) {

t = timerlist;

while(t->next != NULL) {

if(t->next->p == p) {

t->next = t->next->next;

} else

t = t->next;

}

}

continue;

} else if(ev != PROCESS_EVENT_POLL) {

continue;

}

again:

u = NULL;

for(t = timerlist; t != NULL; t = t->next) {

if(timer_expired(&t->timer)) {

if(process_post(t->p, PROCESS_EVENT_TIMER, t) == PROCESS_ERR_OK) {

/* Reset the process ID of the event timer, to signal that the

etimer has expired. This is later checked in the

etimer_expired() function. */

t->p = PROCESS_NONE;

if(u != NULL) {

u->next = t->next;

} else {

timerlist = t->next;

}

t->next = NULL;

update_time();

goto again;

} else {

etimer_request_poll();

}

}

u = t;

}

}

etimer_process首先判断该事件是否为退出事件，如果是，则遍历etimer链表，将与该退出进程相关的etimer从管理链表中删除遍历etimer链表；接下来检查是否有到期的etimer定时器，如果有，则将etimer相关的事件通过process_post添加到事件队列里，同事将该etimer从etimer链表里删除；接下来继续重复检测是否有别的etimer到期，有则将对应的事件加入到事件队列里，直到将etimer的链表遍历完成，然后退出etimer_process管理进程。