linux内核驱动模块开发makefile实例解析

昨天整理了一篇关于linux内核驱动模块的开发介绍入门，其中介绍了一些关于驱动模块的基本开发步骤，不过面广而不深，很多细节都没有涉及到，其中就包括如何编写驱动模块的makefile。那么，今天我们就来聊一聊这个话题。

以下是摘自网络上的一个经典的linux设备驱动的Makefile文件，以及详细的内容解释。此文件可以完成对大部分驱动的编译，使用时只需要稍加修改就可以了。

$(warning KERNELRELEASE=$(KERNELRELEASE))

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
MYMOD := hello

modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*

.PHONY: modules modules_install clean

else
    obj-m := $(MYMOD).o
endif

下面来依次介绍makefile文件中的各行语句的作用：

1、变量定义。首先，如果你在模块的源代码目录下执行make，此时，宏KERNELRELEASE是没有定义的，所以会执行ifeq下面的内容，分别将以下变量进行赋值：

• KERNELDIR：这个变量是用来存放内核源码的路径的，在Makefile中我们可以看到有两个KERNELDIR，一个是用来保存标准的内核源码所在的路径的，一个是用来保存当前正在运行的ubuntu系统自己的内核源码路径。如果你的驱动要在开发板上运行，那么你的Makefile中KERNELDIR就要选择标准的内核源码路径，如果你的驱动只想在你的ubuntu上测试，那么选用当前正在运行的ubuntu系统自己的内核源码路径就可以了。
• PWD：这个变量是用来保存你当前的驱动源码所在的路径的。
• MYMOD：这个变量是用来保存你的模块的名字的，在编译时会寻找$(MYMOD).c进行编译，最终也会生成一个$(MYMOD).ko，所以要编译你自己的模块你需要修改这个MYMOD。

2、编译规则。由于make后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以’.’开头的目标作为默认的目标执行。于是“modules”成为make的目标。也就是执行下面的规则：

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

这条规则展开之后就是：

make –C /home/linux/linux3.14/M=/home/linux/test/ modules

其中：

• -C 表示到存放内核的目录执行其makefile，在执行过程中会定义KERNELRELEASE，KERNELRELEASE在内核顶层Makefile中第396行：

  KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)

• 2>代表错误重定向，当前面出现错误信息（cat 不到）时不会在终端上打印，而是重定向到一个空文件中(黑洞，看不到)，如果没有错误(cat 到信息-3.14.0)就赋值给KERNELRELEASE，并且不会重定向。

• “M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件。

当执行完这条规则之后Makefile就会执行else分支，obj-m= hello.o，执行这条规则就会将hello.c编译成hello.o，最终编译成模块hello.ko。

.PHONY 这是一个特殊目标名称，.PHONY目标的具体意思是如果在Makefile的工作目录中有名如：modules，modules_install，clean等文件时命令会出错，它是防止这出错的方式。

3、最后，再贴上我自己项目中改进后的makefile的源码，以供参考：

KERNEL_DIR=$(TOP_DIR)/platform/kernel
DRVNAME=mydrv_gpio
PWD=$(shell pwd)
obj-m+=$(DRVNAME).o
$(DRVNAME)-objs := $(DRVNAME).o

build:
    @echo $(KERNEL_DIR)
    $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD)

install: build
    cp $(DRVNAME).ko $(COM_INSTALL_YXAON_DIR)/user/yxko

clean:
    @rm -rf *.o *.ko .*.cmd *.mod.c *.order *.symvers .tmp_versions *~