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格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- ROS2下进行单目相机标定
IT小艺
RoboMaster相机标定ros2大华工业相机海康工业相机
本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定,其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客安装工业相机的驱动SDK1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客安装相机标定工具sudoaptinstallros-humble-camera-calibration-parserssudoa
- 【机器视觉--光学】工业相机成像原理
Vision Z
机器视觉镜头工业相机机器视觉
相机成像原理分为透镜成像原理和小孔成像原理,工业相机原理与透镜成像类似。透镜成像原理凸透镜的成像规律是即:物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头,常用的是定焦和定倍,定倍镜头调整相距,达到清晰的成像,根据上面的公式,想要得到远处清晰的成像,镜片组到芯片距离需要增加,想要得到近距离的成像时,镜片组到芯片距离需要减小。定倍镜头放大倍数已知,工作距离已知,安
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)
格林威
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Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)Baumer工业相机Baumer工业相机的数据保存(CustomData)功能的技术背景CameraExplorer如何使用数据保存(CustomData)功能在NEOAPISDK里通过函数使用数据保存(CustomData)功能功能Baumer工业相机通过NEOAPISDK使
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(Python)
格林威
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Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机定序器功能的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用定序器功能预期的相机动作测试的图像效果Baumer工业相机通过NEOAPISDK使用定序器功能移动ROI具体实现方法1.引用合适的类文件2.通过NEOAPISDK开启三组定序器功能
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK实现相机资源的正确释放(Python)
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Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现相机资源的正确释放(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK和相机资源释放的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK实现相机资源释放功能1.引用合适的类文件2.通过NEOAPISDK实现相机的运行采图和资源释放Baumer工业相机通过SDK实现相机资源释放的优势Baumer工业相机通过SDK实现
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数(Python)
格林威
工业相机数码相机python开发语言计算机视觉人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK中UserSet的技术背景代码案例分享第一步:保存相机当前参数设置UserSet_Save第二步:载入已经保存的相机参数UserSet_Load工业相机SDK中的UserSet功能的优点工业相机SDK中的UserSet功能
- 工业相机参数之帧率相关知识详解
小白学视觉
人工智能javapython计算机视觉编程语言
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达工业相机是机器视觉系统的重要组成部分之一,在机器视觉系统中有着非常重要的作用。工业相机已经被广泛应用于工业生产线在线检测、智能交通,机器视觉,科研,军事科学,航天航空等众多领域。工业相机的主要参数包括:分辨率、帧率、像素、像元尺寸、光谱响应特性等。下面我们来对工业相机帧率的相关知识进行讲解:帧率(Framerate)是用于测量显
- 机器视觉按需求选择工业相机的方法
鸦芽_hujiamei
图像处理机器视觉机器视觉相机选择
信号工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡,标准的模拟相机分辨率很低,采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号。分辨率根据具体需求来选择相机分辨率的大小,如果一个像素对应一个缺陷的话,那么这样的系统一定会极不稳定,所以我们为了提高系统的
- 工业相机测长仪的组成部分
蓝鹏测控
自动化制造其他
关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点,主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。(一)相机部分我司的机器视觉业务聚焦工业视觉传感应用,专注光学技术、嵌入式硬件技术和底层算法软件,为客户提供领先的机器视觉硬件产品和算法平台。公司拥有成熟的研发及质量管控体系,从设计源头确保每一款产品的高品
- 工业相机基本知识与选型
要记得喝水
计算机视觉c#相机
1、相机选择1.1、计算相机分辨率根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率。1.2、案列1.2.1已知条件待检测物体大小:10mm×7mm;检测精度:0.01mm;视野范围:12mmx9mm;1.2.2计算相机最小分辨率=(12/0.01)(9/0.01)=1200900≈108万像素;相机分辨率至少选择为108万像素;可以选用130万像素相机(1280960);为减小边缘提取时的像素偏移带来的
- Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK获取相机的Buffer图像Statistics传输统计信息(C#)
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- 专利:基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态
Ailsa-ycc
文献解读数码相机目标检测人工智能
本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法,首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型,并标记该几何模型制定特征点,然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别,通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比,从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法,降低了成本。
- Baumer工业相机堡盟相机彩色相机如何实现白平衡
格林威
工业相机数码相机opencvc++计算机视觉开发语言
项目场景Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机,可用于各种应用场景,如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能,可以实时传输高分辨率图像。此外,该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。Baumer工业相机中彩色相机具有色彩还原度真实的特性,适用于颜色分析的工业应用。技术背景Baumer工业彩色相机由于传感
- 凯视佳工业相机白平衡——使用和移植白平衡示例程序
少安的砖厂
visualstudio2010+opencv
凯视佳公司工业相机的白平衡调整分别以软件算法和硬件两种方式实现。软件白平衡算法支持所有的凯视佳工业相机。由于受硬件资源所限,部分相机不支持硬件白平衡调整,具体信息可咨询凯视佳公司。问题描述:使用凯视佳工业相机进行图像采集,采集到的图片色彩偏色严重,与其公司的人交流后得知需要在自己的程序中加入对凯视佳相机进行白平衡的程序。凯视佳公司提供了相关的示例代码,将白平衡的代码移植到我们的主程序中就可以通过调
- 显微图像采集 - 工业摄像机与图像采集软件介绍
JamieXu
本期向大家介绍一下工业相机的选择和介绍一些好用的图像采集软件。都是我个人的这段时间的一些总结,主要针对业余爱好者,希望帮到大家。(这不局限于生物显微领域,任何需要工业相机或图像采集的领域都可以以此为参考)最近在玩显微镜,想到需要拍照,所以就买了一台三目显微镜。刚开始的时候,是想着买个转接环,然后接上微单相机进行拍照的,感觉这样画质会很好,但是实际过程中,总是很不方便,所以总结一个文章,跟大家分享一
- 大话成像之《图像质量测试测量与国际标准》课程
maver jiang
cameraiqtuning图像质量
淘宝课程地址https://shop322456667.taobao.com/图像质量测试测量与国际标准课程介绍:近10年来,中国在成像工业领域有着史无前例的迅猛发展。在手机相机,监控相机,无人机相机,运动相机,工业相机,甚至人体内窥相机,车载相机,计算机视觉相机等新兴领域都经历着从无到有,从小到大的巨变。伴随着这种迅速的产业变化,因应而生的对新技术人才需求的变化。图像质量这门技术,以及图像质量工
- 线阵相机系列-- 1. 什么是线阵相机
他在从中笑
硬件选型数码相机
线阵相机的概念根据工业相机像素排列方式的不同,分为面阵相机和线阵相机。面阵相机的像素排列为一个完整的面,一次获取整幅二维图像,而线阵相机的像素以一条线排列,每次得到的图像呈现出一条线,通过设置扫描频率以及和被测物体相对运动的配合下进行逐行连续扫描来获取一帧图像。线阵相机的优劣势线阵相机的优势(1)线阵相机传感器的像敏单元只有一行,所以其单排感光单元数目可以做的很多,在同等测量精度的前提下,其测量范
- 双目视觉测宽仪系列 模拟人眼高精测量!
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其他制造
双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理,两个工业相机就像人的双眼,可以形成立体视觉,这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离,修正和消除距离变化对测量的影响,在线检测生产线上产品的宽度值。可广泛应用于轧制材料(热轧、冷轧)、机械部件、钢板、铁板、金属板、厚板等板材类产品的在线检测。具有非接触、实时测量、精度高等优点。技术参数:测量范围:500-3000mm(定制)测量方式:双工业相机,自发光/光源补光
- 关于byte与Mat类型的互换
qq_35971623
http://download.csdn.net/download/qq_35971623/10115253这是我根据源码改的opencv调用大恒工业相机的源码现阶段由于帮老师做一个关于用大恒工业相机做视觉的项目,遇到了相机打开,格式转换,相机关闭等问题,有用过大恒相机的大佬也希望能出来分享一下出于互相学习,互相促进,减少弯路的目的,现分享我对于格式转换的心得由于网络传输的图像都是字节流的,而op
- 海康威视工业相机Linux SDK开发指南详细步骤(Ubuntu20.04+单目、双目相机单次、连续拍照)
爱生活的卷心菜
相机linux数码相机运维c++
前言:由于实验需要使用双目相机同步采集图像,实验室准备的设备是海康威视的工业相机,对其进行二次开发,其中花了大部分时间查找资料,以及代码进行反复调试,最后到达了想要的效果,并写博客记录一下。资料查找:首先是资料的查找,我们要注意的是海康威视一共有两个官网,一个是海康威视:https://www.hikvision.com/cn/;另一个是海康威视机器人:https://www.hikrobotic
- 115.工业相机海康SDK开发指南(阅读)
清酒。233
工业相机相机工业相机
一、SDK初始化包含初始化SDK和反初始化SDK接口。(由于看不到函数内部的具体实现,因此以下的解释仅代表个人的理解)函数说明MV_CAMCTRL_APIint__stdcallMV_CC_Initialize()//初始化SDK初始化SDK成功,返回MV_OK;失败,返回错误码。MV_CC_Initialize()函数是用于初始化相机SDK的函数,其内部实现通常包括以下步骤:检查环境:函数内部会
- 浅谈图像采集卡
双翌视觉
视觉控制器机器视觉图像处理图像处理人工智能
机器视觉技术是一门交叉学科,主要用来模拟人的视觉功能,用于实际检测、测量和控制。一个典型的机器视觉系统是由照明、镜头、高速相机、图像采集卡、视觉处理器五大部分组成。整个机器视觉系统分为图像采集与图像处理两大板块,采用模拟工业相机的图像采集系统中,图像采集卡就是连接这两大板块的重要组件。可以说图像采集卡扮演着重要的角色。1340-T2采用PCIex4线路设计图像采集卡也称为视频抓取卡,这个部件通常是
- 机器视觉中工业相机常用参数
Arron-Wang
机器视觉机器视觉工业相机参数
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,工业相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机主要参数1.分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于工业数字模拟相机
- 工业相机选型方法
机器视觉001
机器视觉工业相机工业相机选型
工业相机选型方法面阵相机和镜头选型已知:被检测物体大小为A×B,要求分辨率小于C,工作距离为D。相机选型步骤:相机最低分辨率=(A×B)/(C×C);选择相机时,最小缺陷面积在3~5个像素以上,因此相机的最低分辨率应大于3×(A×B)/(C×C)。镜头选型步骤:计算短边对应的像素数E=B/C,相机长边和短边的像素数都要大于E;像元尺寸=产品短边尺寸B/所选相机的短边像素数;放大倍率=所选相机芯片短
- 工业相机选型的计算公式:
jinyu3d
计算机视觉
已知条件:待检物品的实际尺寸。(长30mm*宽20mm)客户需求的检查精度。(检查精度0.01mm)计算最小分辨率:最小分辨率=(30/0.01)*(20/0.01)=3,000*2,000实际所需分辨率:为了减少像素偏移和边缘提取误差,提高系统的精确度和稳定性,实际使用中一般用3-4个像素对应一个最小缺陷特征。则相机分辨率就是3,000*2,000*3=18,000,000(1800万像素),,
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
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Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs